【技术实现步骤摘要】
本技术涉及生产设备领域,特别涉及一种多个定位机构同时旋转伸缩机构。
技术介绍
1、随着汽车行业的快速发展,车的品牌及种类越来越多,各品牌车身结构都有所不同,尤其有些位置的特殊结构上会对生产设备提出非常规的工艺需求。
2、在红旗某系列新款车型生产线项目实施中,旧生产线零件为滑台式套合。由于新款车型车身结构改动较多,产品自身结构上有很多包角和尖角。工艺上也增加了很多焊点需求。原有滑台式套合结构想要完成工艺需求,机构设计上会变得比较大占用较多工位空间,很难满足人机操作需求,而且机构的零件设计上也会有很多角度上的转换连接,加大机构零件的制造难度。鉴于此,一种多个定位机构同时旋转伸缩机构是行业急需。
技术实现思路
1、有鉴于此,本技术旨在提出一种多个定位机构同时旋转伸缩机构,可以避开产品结构包角多,运动过程容易干涉的问题,并且大程度减少空间问题,机械结构也会大大简化。
2、为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:
3、一种多个定位机构同时旋转伸缩机构,包括固定架体和定位单元旋转机构,所述固定架体与所述定位单元旋转机构螺纹连接,所述固定架体包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、固定座、第一缓冲器和第二缓冲器;
4、所述第一缓冲器安装于所述第一气缸左侧,所述第二缓冲器安装于所述第三气缸上;
5、所述固定座包括限位块、方管a、方管b、方管c、方管d、方管e、方管f、方管g、方管h、方管i、连接板a、连接板b、连接板c、连接板d、连接板e
6、所述方管c和所述方管h焊接,所述方管e和所述方管c和所述方管d焊接,所述方管d和所述方管i焊接,所述方管i和所述方管h焊接,所述方管g所述方管a和所述方管c、所述方管h以及所述方管b焊接,所述方管a和所述方管f、所述方管b以及所述方管a焊接,所述固定座和所述方管b焊接,所述连接板a和所述方管b焊接,所述连接板d和所述方管b焊接,所述连接板f和所述方管c、所述方管d焊接,所述连接板e和所述方管h、所述方管i焊接,所述连接板b安装于所述连接板b上,所述连接板c和所述方管b、所述方管h和所述方管g焊接,所述第三气缸与所述连接板e螺接,所述连接板e与所述限位块连接,所述第一气缸和所述限位块连接;
7、所述第二气缸安装于所述定位单元旋转机构上;
8、所述连接板g位于最底部。
9、进一步的,所述定位单元旋转机构包括旋转座、固定连杆、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构;
10、所述旋转座包括方管j、方管k、方管l、方管m、方管n、连接板h、连接板i、连接板j、连接板k、连接板l、连接板m、连接板n、连接板o、焊接件和连杆;
11、所述固定连杆位于所述连杆上,所述方管j和所述方管k、所述方管m、所述方管n焊接,所述方管l和所述方管m、所述方管k、所述方管n焊接,所述连接板h和所述方管m焊接,所述连接板i和所述方管j、所述方管m焊接,所述连接板j和所述方管k、所述方管l焊接,所述连接板k和所述方管j、所述方管k焊接,所述连接板l和所述方管j、所述方管k焊接,所述连接板m和所述方管l、所述方管m焊接,所述连接板n和所述方管j、所述方管k焊接,所述连接板o和所述方管l、所述方管m焊接,所述焊接件与所述连接板m焊接,所述第一定位机构安装于所述连接板m左端,所述第二定位机构安装于所述焊接件上,所述第三定位机构安装于所述焊接件前端,所述第四定位机构安装于所述第三定位机构上,所述连杆与所述固定座通过轴套连接。
12、进一步的,所述固定架体的所述固定座与所述定位单元旋转机构的所述旋转座通过中间连接杆螺纹连接;
13、所述第一气缸一端与所述限位块连接,另一端和所述连接板j螺接,所述连杆与所述固定座通过轴套连接。
14、相对于现有技术,本技术具有以下优势:
15、本技术所述的多个定位机构同时旋转伸缩机构通过设有固定架体和定位单元旋转机构,以便于以旋转式套合的方式避开产品结构包角多,运动过程容易干涉的问题。并且整体结构简单,操作方便,节省空间,进而实现了在完成生产工艺特殊需求的同时最大限度的提高了系统的稳定性、安全性。
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1.一种多个定位机构同时旋转伸缩机构,包括固定架体(1)和定位单元旋转机构(2),所述固定架体(1)与所述定位单元旋转机构(2)螺纹连接,其特征在于:所述固定架体(1)包括第一气缸(101)、第二气缸(102)、第三气缸(103)、固定座(104)、第一缓冲器(105)和第二缓冲器(123);
2.根据权利要求1所述的多个定位机构同时旋转伸缩机构,其特征在于:所述定位单元旋转机构(2)包括旋转座(201)、固定连杆(202)、第一定位机构(218)、第二定位机构(219)、第三定位机构(220)、第四定位机构(221);
3.根据权利要求2所述的多个定位机构同时旋转伸缩机构,其特征在于:所述固定架体(1)的所述固定座(104)与所述定位单元旋转机构(2)的所述旋转座(201)通过中间连接杆螺纹连接;
【技术特征摘要】
1.一种多个定位机构同时旋转伸缩机构,包括固定架体(1)和定位单元旋转机构(2),所述固定架体(1)与所述定位单元旋转机构(2)螺纹连接,其特征在于:所述固定架体(1)包括第一气缸(101)、第二气缸(102)、第三气缸(103)、固定座(104)、第一缓冲器(105)和第二缓冲器(123);
2.根据权利要求1所述的多个定位机构同时旋转伸缩机构,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘宏波,田贺,乔东旭,
申请(专利权)人:青岛百浪智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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