【技术实现步骤摘要】
本技术涉及涂胶机器人领域，具体涉及一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人。
技术介绍
1、在光伏产业中，光伏硅晶片是由硅晶棒切割而来，硅晶棒由单晶硅通过高温冶炼而成，在将硅晶棒送入线切割机器前，为了防止切割后的硅晶片有掉落现象，会提前把硅晶棒粘贴在带有胶水的有机塑料板上，所以需要使用涂胶机器人将胶水覆盖在有机塑料板上，现如今市面上有许多涂胶机器人，如专利申请号：201420247389.5，公开了一种涂胶机器人，该涂胶机器人包括第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、基座，所述第一运动臂转动连接在基座上，所述第二运动臂转动连接在第一运动臂上，所述第三运动臂转动连接在第二运动臂上，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。具备如下优点：该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，也就不会因为出料口的余胶而导致余胶胶型的不合格而影响装配质量，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间。
2、但该专利仍存在以下缺陷：由于没有设置收集盒，该切刀在切断余胶后，余胶会随意洒落，容易污染工作环境。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，脱落的余胶会掉
2、根据本申请实施例提供的技术方案，一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，包括涂胶台，所述涂胶台的上方固定安装有第一移动臂，所述第一移动臂包括第一臂架、第一螺杆、第一螺套、第一导向杆、第一滑动套、第一移动座、第一锥形齿轮、第一伺服电机、第一传动轴和第二锥形齿轮；所述第一臂架固定安装在所述涂胶台的上方，所述第一螺杆通过第一轴承安装在所述第一臂架的内侧，所述第一螺套螺接在所述第一螺杆的外侧，所述第一导向杆固定安装在所述第一臂架的内侧，所述第一滑动套滑动安装在所述第一导向杆的外侧，所述第一移动座固定安装在所述第一螺套和所述第一滑动套的外侧，所述第一锥形齿轮固定安装在所述第一螺杆的端部，所述第一伺服电机固定安装在所述第一臂架的内侧，所述第一传动轴通过第一联轴器与所述第一伺服电机连接，所述第二锥形齿轮固定安装在所述第一传动轴的外侧，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。
3、第二移动臂，所述第二移动臂固定安装在所述第一移动座的左侧，所述第二移动臂包括第二臂架、第二螺杆、第二螺套、第二导向杆、第二滑动套、第二移动座、第三锥形齿轮、第二伺服电机、第二传动轴和第四锥形齿轮；所述第二臂架固定安装在所述第一移动座的左侧，所述第二螺杆通过第二轴承安装在所述第二臂架的内侧，所述第二螺套螺接在所述第二螺杆的外侧，所述第二导向杆固定安装在所述第二臂架的内侧，所述第二滑动套滑动安装在所述第二导向杆的外侧，所述第二移动座固定安装在所述第二螺套和所述第二滑动套的外侧，所述第三锥形齿轮固定安装在所述第二螺杆的端部，所述第二伺服电机固定安装在所述第二臂架的内侧，所述第二传动轴通过第二联轴器与所述第二伺服电机连接，所述第四锥形齿轮固定安装在所述第二传动轴的外侧，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合。
4、连接座，所述连接座固定连接在所述第二移动座的下方，所述连接座的内侧通过螺钉安装有胶泵，所述胶泵的输入端通过连接管连接有送胶管，所述胶泵的输出端通过弯头连接有涂胶管；所述第二臂架的下方固定连接有辅助块，所述送胶管穿过所述辅助块，所述涂胶管位于所述涂胶台的上方。
5、收集盒，所述收集盒通过固定机构固定在所述涂胶台的上方，所述固定机构包括第一固定板、弹簧、活动板、固定杆、滑杆和第二固定板，所述收集盒的内部固定安装有刮杆；所述收集盒为顶部敞开式结构，所述第一固定板和所述第二固定板均固定安装在所述收集盒的侧面，所述弹簧连接在所述活动板与所述第二固定板之间，所述第一固定板和所述活动板的表面均设有开口，所述固定杆固定连接在所述活动板的下方，所述滑杆固定连接在所述活动板的上方，所述滑杆与所述第一固定板滑动接触，所述第一固定板的表面设有与所述滑杆相对应的滑动通孔，所述第二固定板的表面设有与所述固定杆相对应的穿孔。
6、定位块，所述定位块固定安装在所述涂胶台的上方，所述定位块的表面设有与所述固定杆相对应的固定槽，所述固定杆伸入所述固定槽的长度等于所述活动板与所述第一固定板的间距，所述定位块分别位于所述收集盒的左右两侧，所述收集盒的左右两侧均固定连接有滑板，所述定位块的侧面设有与所述滑板相对应的滑槽。
7、综上所述，本申请的有益效果：
8、1、通过收集盒的设置，脱落的余胶会掉落在收集盒内，可以避免污染工作环境；
9、2、通过固定机构的设置，使得可以很方便地取出收集盒，从而方便了后续对收集盒的清理。
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1.一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：包括涂胶台（1），所述涂胶台（1）的上方固定安装有第一移动臂（2），所述第一移动臂（2）包括第一臂架（3）、第一螺杆（4）、第一螺套（5）、第一导向杆（6）、第一滑动套（7）、第一移动座（8）、第一锥形齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一传动轴（11）和第二锥形齿轮（12）；
2.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第一臂架（3）固定安装在所述涂胶台（1）的上方，所述第一螺杆（4）通过第一轴承安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一螺套（5）螺接在所述第一螺杆（4）的外侧，所述第一导向杆（6）固定安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一滑动套（7）滑动安装在所述第一导向杆（6）的外侧，所述第一移动座（8）固定安装在所述第一螺套（5）和所述第一滑动套（7）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第一锥形齿轮（9）固定安装在所述第一螺杆（4）的端部，所述第一伺服电机（10）固定安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一传动轴（11）通过第一联轴器
4.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第二臂架（14）固定安装在所述第一移动座（8）的左侧，所述第二螺杆（15）通过第二轴承安装在所述第二臂架（14）的内侧，所述第二螺套（16）螺接在所述第二螺杆（15）的外侧，所述第二导向杆（17）固定安装在所述第二臂架（14）的内侧，所述第二滑动套（18）滑动安装在所述第二导向杆（17）的外侧，所述第二移动座（19）固定安装在所述第二螺套（16）和所述第二滑动套（18）的外侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第三锥形齿轮（20）固定安装在所述第二螺杆（15）的端部，所述第二伺服电机（21）固定安装在所述第二臂架（14）的内侧，所述第二传动轴（22）通过第二联轴器与所述第二伺服电机（21）连接，所述第四锥形齿轮（23）固定安装在所述第二传动轴（22）的外侧，所述第四锥形齿轮（23）与所述第三锥形齿轮（20）啮合。
6.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第二臂架（14）的下方固定连接有辅助块（38），所述送胶管（26）穿过所述辅助块（38），所述涂胶管（27）位于所述涂胶台（1）的上方，所述收集盒（28）为顶部敞开式结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第一固定板（30）和所述第二固定板（35）均固定安装在所述收集盒（28）的侧面，所述弹簧（31）连接在所述活动板（32）与所述第二固定板（35）之间，所述第一固定板（30）和所述活动板（32）的表面均设有开口，所述固定杆（33）固定连接在所述活动板（32）的下方，所述滑杆（34）固定连接在所述活动板（32）的上方，所述滑杆（34）与所述第一固定板（30）滑动接触，所述第一固定板（30）的表面设有与所述滑杆（34）相对应的滑动通孔，所述第二固定板（35）的表面设有与所述固定杆（33）相对应的穿孔，所述定位块（37）的表面设有与所述固定杆（33）相对应的固定槽，所述固定杆（33）伸入所述固定槽的长度等于所述活动板（32）与所述第一固定板（30）的间距，所述定位块（37）分别位于所述收集盒（28）的左右两侧，所述收集盒（28）的左右两侧均固定连接有滑板，所述定位块（37）的侧面设有与所述滑板相对应的滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：包括涂胶台（1），所述涂胶台（1）的上方固定安装有第一移动臂（2），所述第一移动臂（2）包括第一臂架（3）、第一螺杆（4）、第一螺套（5）、第一导向杆（6）、第一滑动套（7）、第一移动座（8）、第一锥形齿轮（9）、第一伺服电机（10）、第一传动轴（11）和第二锥形齿轮（12）；
2.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第一臂架（3）固定安装在所述涂胶台（1）的上方，所述第一螺杆（4）通过第一轴承安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一螺套（5）螺接在所述第一螺杆（4）的外侧，所述第一导向杆（6）固定安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一滑动套（7）滑动安装在所述第一导向杆（6）的外侧，所述第一移动座（8）固定安装在所述第一螺套（5）和所述第一滑动套（7）的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第一锥形齿轮（9）固定安装在所述第一螺杆（4）的端部，所述第一伺服电机（10）固定安装在所述第一臂架（3）的内侧，所述第一传动轴（11）通过第一联轴器与所述第一伺服电机（10）连接，所述第二锥形齿轮（12）固定安装在所述第一传动轴（11）的外侧，所述第二锥形齿轮（12）与所述第一锥形齿轮（9）啮合。
4.根据权利要求1所述的一种用于硅晶棒加工的涂胶机器人，其特征是：所述第二臂架（14）固定安装在所述第一移动座（8）的左侧，所述第二螺杆（15）通过第二轴承安装在所述第二臂架（14）的内侧，所述第二螺套（16）螺接在所述第二螺杆（15）的外侧，所述第二导向杆（17）固定安装在所述第二臂架（14）的内侧，所述第二滑动套（18）滑动安装在所述第二导向杆（17）的外侧，所述第二移动座（19）固定安装在所述第二螺套（16）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：川崎机器人天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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