【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及芝麻除草车领域，尤其涉及一种除草车行走轮基准方向控制装置。
技术介绍
1、芝麻生长过程中行间由于光照充足，会生长出大量杂草，通常需要采用除草机对行间杂草进行清除，以保证土壤费力，进而保证芝麻产量。
2、目前的芝麻除草机的车架普遍是固定结构，无法根据芝麻种植的行间距不同进行适用性调整，会出现车轮向前行进过程中距芝麻太近轧到芝麻的现象，这就要求芝麻种植必须进行精切的行距控制。因此市场是出现了具有间距调整功能的芝麻除草机车架，其中包括呈x形转动连接的车架，这种车架只需相对转动两支撑梁就能实现车架整体宽度调整，结构简单稳定且操作方便。
3、但是由于这种结构车架的行走轮安装在支撑梁的外端，当x形车架的两支撑梁相向或者相反旋转过程中，外端的行走轮会随着支撑梁弧形移动一定的角度，导致四个行走轮相对车架的行进方形整体处于倾斜偏移状态，这种行走轮姿态变化会导致车架的直线行进基准方向发生变化，需要对车架的基准方向进行重新校正；而目前的这种行走轮多采用独立的动力进行自驱动，以实现四轮独立驱动，需要设计传感器来识别行走轮的偏移角度，通过在控制系统内针对性设计控制程序来对行走轮进行基准方向校正，导致整个机械控制系统比较复杂，不利于控制成本和降低操作难度。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种除草车行走轮基准方向控制装置。
2、本专利技术的技术方案是：一种除草车行走轮基准方向控制装置，包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架，
3、优选的，所述的行走轮通过轮毂电机实现驱动，轮毂电机安装在行走轮的中心，行走轮的u形架体上端设有转轴，u形架体通过转向支架与横向支架连接，转向支架的上部安装有转向电机，转向电机上安装有防护罩，转向支架内竖向固定连接有竖向轴套，转轴套装在轴套内且该转轴的上端与转向电机的输出轴同轴连接，轴套的两端均设有轴承，转轴套装在轴承内。
4、优选的，所述的基准控制机构包括电动推杆，该电动推杆斜向连接在车架梁和横向支架的端部之间，电动推杆的底座与车架梁甲或车架梁乙的端部侧面铰接，电动推杆的伸缩杆外端与横向支架的中部铰接。
5、优选的，所述的基准控制机构包括安装在车架两端的两转向支架之间的控制杆甲和控制杆乙，控制杆甲为圆形空心杆，控制杆乙为圆柱杆，控制杆乙滑动套装在控制杆乙内，控制杆甲的外端与其中一转向支架的外侧面固定连接，控制杆乙的外端与另一转向支架的外侧面固定连接，控制杆甲和控制杆乙的轴线与车架梁甲或车架梁乙的表面平行，且该轴线的方向与两车架梁形成的车架的宽度方向一致。
6、优选的，所述的车架锁定机构包括滑杆甲、滑杆乙和套接杆，滑杆甲和滑杆乙均为方形杆，套接杆也为方形杆，滑杆甲的外端与第一梁体端部铰接，滑杆乙的外端与第二梁体端部铰接，通过铰接来解决安装尺寸偏差的问题，保证滑杆和套接杆顺畅相对滑动，套接杆套装在滑杆甲和滑杆乙之间，套接杆的两端设有顶丝。
7、优选的，所述车架梁甲包括第一梁体和第二梁体，第一梁体和第二梁体的内端之间通过两夹板固定连接，两夹板互相平行布置，夹板和两梁体的内端面之间形成尺寸大于梁体横截面的方孔，第二梁体通过销轴转动连接在该方孔内，销轴的下端设有径向限位孔。
8、本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的行走轮通过横向支架与车架梁活动连接，使行走轮能够在车架梁的外端自由旋转角度，并在车架端部的行走轮转向支架之间设置了互相套接的两控制杆，两车架梁相对旋转调整宽度过程中，两控制杆会相对滑动始终横向支撑在两转向支架之间，控制转向支架连同横向支架相对车架梁弧形摆动方向相反的方向旋转，使行走轮随车架梁位置变化的过程中始终与车架的直线行进基准方向一致，通过纯机械联动控制的方式来校正基准方向，避免出现车架整体基准方向出现偏差的问题。
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1.一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架，车架梁甲和车架梁乙的两端均安装有能够水平转动的横向支架，横向支架上固定安装有行走轮，并在车架上设有与横向支架连接的基准方向控制机构，车架梁甲和车架梁乙之间设有车架锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的行走轮通过轮毂电机实现驱动，行走轮的U形架体上端设有转轴，U形架体通过转向支架与横向支架连接，转向支架的上部安装有转向电机，转向支架内竖向固定连接有轴套，转轴套装在轴套内且该转轴的上端与转向电机的输出轴同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的基准控制机构包括电动推杆，电动推杆的底座与车架梁甲或车架梁乙的端部侧面铰接，电动推杆的伸缩杆外端与横向支架的中部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的基准控制机构包括安装在车架两端的两转向支架之间的控制杆甲和控制杆乙，控制杆甲为空心杆，控制杆乙滑动套装在控制杆乙内，控制杆
5.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的车架锁定机构包括滑杆甲、滑杆乙和套接杆，滑杆甲的外端与第一梁体端部铰接，滑杆乙的外端与第二梁体端部铰接，套接杆套装在滑杆甲和滑杆乙之间，套接杆的两端设有顶丝。
6.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述车架梁甲包括第一梁体和第二梁体，第一梁体和第二梁体的内端之间通过两夹板固定连接，夹板和两梁体的内端面之间形成方孔，第二梁体通过销轴转动连接在该方孔内。
...【技术特征摘要】
1.一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：包括尺寸相同的车架梁甲和车架梁乙正中间转动连接形成的车架，车架梁甲和车架梁乙的两端均安装有能够水平转动的横向支架，横向支架上固定安装有行走轮，并在车架上设有与横向支架连接的基准方向控制机构，车架梁甲和车架梁乙之间设有车架锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的行走轮通过轮毂电机实现驱动，行走轮的u形架体上端设有转轴，u形架体通过转向支架与横向支架连接，转向支架的上部安装有转向电机，转向支架内竖向固定连接有轴套，转轴套装在轴套内且该转轴的上端与转向电机的输出轴同轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种除草车行走轮基准方向控制装置，其特征是：所述的基准控制机构包括电动推杆，电动推杆的底座与车架梁甲或车架梁乙的端部侧面铰接，电动推杆的伸缩杆外端与横向支架的中部铰接。
4.根据权利要求1所述的一种除草车行走...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，古冬冬，张晓梅，李彦斌，肖潇，冉云亮，李忠恒，
申请(专利权)人：华北水利水电大学，
类型：发明
国别省市：
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