【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化，尤其涉及一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器。
技术介绍
1、机器人的发展越来越快，对伺服驱动器的要求也越来越高。特别是一些关节机器人设备中，其中要求有些特殊的场合就要求伺服驱动器的体积尽可能的小。但是由于功率器件的限制，这仍然是工程师所面对的一个最大的挑战。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了实现了一个体积超小的伺服驱动器硬件产品，满足关节机器人、医疗机器人等行业的需求，而提出的一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器，包括：
4、控制模块、驱动模块及逆变电路模块；
5、所述控制模块与所述驱动模块连接，所述驱动模块与所述逆变电路模块连接，所述逆变电路模块通过电流采样模块与所述控制模块连接；
6、所述逆变电路模块包括多个nexfet模块及电机，所述电机分别与所述多个nexfet模块连接，所述多个nexfet模块用于降低栅极电容，增大功率密度。
7、优选地，所述逆变电路模块包括三个nexfet模块，所述三个nexfet模块横向排列，所述电机通过交流电分别与三个nexfet模块连接。
8、优选地，所述电机与第一组nexfet模块之间设置有电阻r1。
9、优选地，所述电机与第三组nexfet模块之间设置有电阻r2。
10、优选地，所述控制模块包括stm32f103芯片。
11、优选地，所述驱动模块包括drv8323芯片。
12、优选地，所述第一组nexfet模块包括mos管q1、mos管q2。
13、优选地，所述第三组nexfet模块包括mos管q5、mos管q6。
14、优选地，所述三个nexfet模块还包括第二组nexfet模块，所述第二组nexfet模块包括mos管q3、mos管q4。
15、优选地，所述mos管q1与mos管q2相互连接，所述mos管q3与mos管q4相互连接，所述mos管q5与mos管q6相互连接，所述mos管q1与mos管q2的一端分别与所述mos管q3、mos管q4连接，所述mos管q3与mos管q4的一端分别与所述mos管q5、mos管q6连接。
16、与现有技术相比，本技术实施例中的用于机器人关节的小型伺服驱动器掉电检测电路包括：控制模块、驱动模块及逆变电路模块，控制模块与驱动模块连接，所述驱动模块与所述逆变电路模块连接，所述逆变电路模块通过电流采样模块与所述控制模块连接；所述逆变电路模块包括多个nexfet模块及电机，所述电机分别与所述多个nexfet模块连接，所述多个nexfet模块用于降低栅极电容，增大功率密度；因为本技术采用了nexfet模块，与其他模块的硬件设计结合，实现对比现有模块的同样规格下有更小的体积，因为nexfet模块采用了高密的贴片封装技术，同时支持mcu使用更高的开关频率；在伺服驱动器领域中，开关频率更高可以节省更多的导通损耗，从而实现更低的功耗。在新功率器件的基础上，实现了一个体积超小的伺服驱动器硬件产品，满足关节机器人、医疗机器人等行业的需求。
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1.一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述逆变电路模块包括三个NexFET模块，所述三个NexFET模块横向排列，所述电机通过交流电分别与三个NexFET模块连接。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述电机与第一组NexFET模块之间设置有电阻R1。
4.根据权利要求3所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述电机与第三组NexFET模块之间设置有电阻R2。
5.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述控制模块包括STM32F103芯片。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述驱动模块包括DRV8323芯片。
7.根据权利要求4所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述第一组NexFET模块包括MOS管Q1、MOS管Q2。
8.根据权利要求7所述的适用于机器人关节的小型伺服驱
9.根据权利要求8所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述三个NexFET模块还包括第二组NexFET模块，所述第二组NexFET模块包括MOS管Q3、MOS管Q4。
10.根据权利要求9所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述MOS管Q1与MOS管Q2相互连接，所述MOS管Q3与MOS管Q4相互连接，所述MOS管Q5与MOS管Q6相互连接，所述MOS管Q1与MOS管Q2的一端分别与所述MOS管Q3、MOS管Q4连接，所述MOS管Q3与MOS管Q4的一端分别与所述MOS管Q5、MOS管Q6连接。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述逆变电路模块包括三个nexfet模块，所述三个nexfet模块横向排列，所述电机通过交流电分别与三个nexfet模块连接。
3.根据权利要求2所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述电机与第一组nexfet模块之间设置有电阻r1。
4.根据权利要求3所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述电机与第三组nexfet模块之间设置有电阻r2。
5.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述控制模块包括stm32f103芯片。
6.根据权利要求1所述的适用于机器人关节的小型伺服驱动器，其特征在于，所述驱动模块包括drv8323芯片。
7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾锦波，
申请(专利权)人：深圳众为兴技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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