【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及橡胶切片上料，特别是涉及一种橡胶切片上料装置。
技术介绍
1、绉片又称绉片胶和绉胶片，一种天然橡胶商品，由橡胶树取得胶乳后，凝聚滚压成表面呈皱纹状的生橡胶片，密度0.90～0.93，根据外观、化学成分和物理机械性能等评定质量高低，分为白绉片、褐绉片和黑绉片三种类型，每种类型又分为若干等级，并有薄片和厚片的区别，在后续加工中需要将绉片卷切割成定长片段，然后挂在挂具上，由悬挂链轨道输送到烘干房内烘干，而在切片机切片后往往需要人工将定长的橡胶切片对折后挂到挂具上，效率低，成本高。
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术在于提供一种橡胶切片上料装置，主要可以自动将橡胶切片上到挂具上，提高效率，降低成本。
2、为达到上述目的，本专利技术实施例的技术方案是这样实现的：
3、一种橡胶切片上料装置，包括机架，所述机架上从左至右依次设有上料输送线、过渡输送线和折边输送线，所述上料输送线的出料端和所述过渡输送线的进料端连接，所述过渡输送线的出料端和所述折边输送线的进料端连接，所述机架上设有横移模组，所述横移模组的输出端连接于所述过渡输送线，所述机架上设有xyzr四轴机械手，所述xyzr四轴机械手连接有夹具，橡胶切片从所述上料输送线流到所述过渡输送线上，经过所述过渡输送线转移到所述折边输送线折边后，所述xyzr四轴机械手驱动所述夹具从所述折边输送线上夹取橡胶切片到挂具上。
4、进一步的，所述上料输送线包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上
5、进一步的，所述过渡输送线数量为2个，2个所述过渡输送线并排设置，所述过渡输送线包括过渡输送线框架及设置在过渡输送线框架上的过渡驱动电机、过渡主动轴、过渡从动轴，所述过渡主动轴与过渡从动轴之间绕设有过渡输送皮带，所述过渡输送线上两侧设有第二导向板，所述过渡输送线设有到位传感器。
6、进一步的，所述折边输送线数量为3个，并排设置，所述折边输送线包括第一段输送线和第二段输送线，所述第一段输送线和所述第二段输送线均包括输送线框架及设置在输送线框架上的驱动电机、主动轴、从动轴、压边组件，所述主动轴与从动轴之间绕设有输送皮带，所述第一段输送线和第二段输送线上均设有第三导向板，所述第一段输送线设有有料传感器，所述第二段输送线设有到位传感器，所述压边组件包括压轮，所述压轮转动连接于所述输送线框架，所述第一段输送线和第二段输送线之间设有连接架，所述连接架上下滑动连接有成型杆。
7、进一步的，所述xyzr四轴机械手包括底座、x轴、y轴、z轴和r轴，所述底座连接于所述机架，所述x轴安装在所述底座上，所述y轴安装在所述x轴上，所述z轴安装在所述y轴上，所述r轴安装在所述z轴上，所述r轴设有所述夹具。
8、进一步的，所述夹具包括治具板、夹板、吸盘、导杆和气缸，所述导杆连接于所述治具板，所述气缸安装在所述治具板上，所述气缸的输出端分别连接于两侧的所述夹板，所述夹板活动连接于所述导杆，所述吸盘安装在所述夹板内侧。
9、进一步的，所述压轮包括内杆和外轮套，所述外轮套转动连接于所述内杆，所述内杆的两端设有螺纹孔，所述压边组件还包括连接块，所述连接块安装在所述输送线框架上，所述连接块设有长槽，所述连接块设有贯穿所述长槽的带有螺母的调节螺栓，所述调节螺栓和所述内杆上的所述螺纹孔配合。
10、进一步的，所述成型杆内设有空腔，所述成型杆设有若干真空孔，所述真空孔和所述空腔连通。
11、进一步的，所述连接架设有配合有滑块的导轨，所述连接架上转动连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带，所述连接架设有驱动所述主动带轮的驱动电机，所述成型杆安装在所述滑块上，所述成型杆固接于所述同步带。
12、进一步的，所述xyzr四轴机械手上设有对位相机。
13、进一步的，所述夹具包括前端带有尖刺的夹杆和弹簧，所述夹杆活动连接于所述夹板，所述夹杆连接有所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接于所述夹板。
14、本专利技术的有益效果在于：通过所述上料输送线接收橡胶切片，通过所述过渡输送线过渡转移和暂存橡胶切片，避免物料堆叠，再通过所述折边输送线折边，替代人工折边，解放劳动力，提高效率，最后由所述xyzr四轴机械手驱动所述夹具将对折的橡胶切片抓取挂到挂具上，实现橡胶切片自动上料，自动化程度高，提高效率，降低成本，在应用时可节省人工及时间成本，提升企业的生产效益。
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1.一种橡胶切片上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上从左至右依次设有上料输送线、过渡输送线和折边输送线，所述上料输送线的出料端和所述过渡输送线的进料端连接，所述过渡输送线的出料端和所述折边输送线的进料端连接，所述机架上设有横移模组，所述横移模组的输出端连接于所述过渡输送线，所述机架上设有XYZR四轴机械手，所述XYZR四轴机械手连接有夹具，橡胶切片从所述上料输送线流到所述过渡输送线上，经过所述过渡输送线转移到所述折边输送线折边后，所述XYZR四轴机械手驱动所述夹具从所述折边输送线上夹取橡胶切片到挂具上。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述上料输送线包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上料驱动电机、上料主动轴、上料从动轴，所述上料主动轴与上料从动轴之间绕设有上料输送皮带，所述上料输送线上两侧设有第一导向板，所述上料输送线设有有料传感器。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述过渡输送线数量为2个，2个所述过渡输送线并排设置，所述过渡输送线包括过渡输送线框架及设置在过渡输送线框架上的过渡驱动电机
4.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述折边输送线数量为3个，3个所述折边输送线并排设置，所述折边输送线包括第一段输送线和第二段输送线，所述第一段输送线和所述第二段输送线均包括输送线框架及设置在输送线框架上的驱动电机、主动轴、从动轴、压边组件，所述主动轴与从动轴之间绕设有输送皮带，所述第一段输送线和第二段输送线上均设有第三导向板，所述第一段输送线设有有料传感器，所述第二段输送线设有到位传感器，所述压边组件包括压轮，所述压轮转动连接于所述输送线框架，所述第一段输送线和第二段输送线之间设有连接架，所述连接架上下滑动连接有成型杆。
5.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述XYZR四轴机械手包括底座、X轴、Y轴、Z轴和R轴，所述底座连接于所述机架，所述X轴安装在所述底座上，所述Y轴安装在所述X轴上，所述Z轴安装在所述Y轴上，所述R轴安装在所述Z轴上，所述R轴设有所述夹具。
6.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述夹具包括治具板、夹板、吸盘、导杆和气缸，所述导杆连接于所述治具板，所述气缸安装在所述治具板上，所述气缸的输出端分别连接于两侧的所述夹板，所述夹板活动连接于所述导杆，所述吸盘安装在所述夹板内侧。
7.根据权利要求4所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述压轮包括内杆和外轮套，所述外轮套转动连接于所述内杆，所述内杆的两端设有螺纹孔，所述压边组件还包括连接块，所述连接块安装在所述输送线框架上，所述连接块设有长槽，所述连接块设有贯穿所述长槽的带有螺母的调节螺栓，所述调节螺栓和所述内杆上的所述螺纹孔配合。
8.根据权利要求4所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述成型杆内设有空腔，所述成型杆设有若干真空孔，所述真空孔和所述空腔连通。
9.根据权利要求4所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述连接架设有配合有滑块的导轨，所述连接架上转动连接有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间绕设有同步带，所述连接架设有驱动所述主动带轮的驱动电机，所述成型杆安装在所述滑块上，所述成型杆固接于所述同步带。
10.根据权利要求6所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述夹具包括前端带有尖刺的夹杆和弹簧，所述夹杆活动连接于所述夹板，所述夹杆连接有所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接于所述夹板。
...【技术特征摘要】
1.一种橡胶切片上料装置，其特征在于，包括机架，所述机架上从左至右依次设有上料输送线、过渡输送线和折边输送线，所述上料输送线的出料端和所述过渡输送线的进料端连接，所述过渡输送线的出料端和所述折边输送线的进料端连接，所述机架上设有横移模组，所述横移模组的输出端连接于所述过渡输送线，所述机架上设有xyzr四轴机械手，所述xyzr四轴机械手连接有夹具，橡胶切片从所述上料输送线流到所述过渡输送线上，经过所述过渡输送线转移到所述折边输送线折边后，所述xyzr四轴机械手驱动所述夹具从所述折边输送线上夹取橡胶切片到挂具上。
2.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述上料输送线包括上料输送线框架及设置在上料输送线框架上的上料驱动电机、上料主动轴、上料从动轴，所述上料主动轴与上料从动轴之间绕设有上料输送皮带，所述上料输送线上两侧设有第一导向板，所述上料输送线设有有料传感器。
3.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述过渡输送线数量为2个，2个所述过渡输送线并排设置，所述过渡输送线包括过渡输送线框架及设置在过渡输送线框架上的过渡驱动电机、过渡主动轴、过渡从动轴，所述过渡主动轴与过渡从动轴之间绕设有过渡输送皮带，所述过渡输送线上两侧设有第二导向板，所述过渡输送线设有到位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种橡胶切片上料装置，其特征在于，所述折边输送线数量为3个，3个所述折边输送线并排设置，所述折边输送线包括第一段输送线和第二段输送线，所述第一段输送线和所述第二段输送线均包括输送线框架及设置在输送线框架上的驱动电机、主动轴、从动轴、压边组件，所述主动轴与从动轴之间绕设有输送皮带，所述第一段输送线和第二段输送线上均设有第三导向板，所述第一段输送线设有有料传感器，所述第二段输送线设有到位传感器，所述压边组件包括压轮，所述压轮转动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋亚忠，赵涛，于宏，桂红星，吴凡，丁丽，赵立广，戴拓，于镓瑄，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院橡胶研究所，
类型：发明
国别省市：
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