【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种驻车方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、目前，驻车请求信号的发送方式为在座舱区域设置2个epb开关，一个为硬线开关或电子p档开关，另一个为中控大屏软开关，驾驶员可以通过操作两个开关中的任意一个来实现驻车需求。上述两种开关方式仅仅是作为用户发出驻车请求的信号源，实际驻车系统中的驻车控制硬件开关，可能存在无法响应信号源发出的驻车请求，从而导致驻车失败。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种驻车方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的驻车控制硬件开关无法响应信号源发出的驻车请求，从而导致驻车失败的问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种驻车方法，所述方法包括：响应于驻车开关失效信号，获取当前车速；若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数；若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程；若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
3、在一种可选的方式中，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步包括：若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则在预设延时时段之后控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
4、在一种可选的方式中，所述若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程，进一步包括：若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测
5、在一种可选的方式中，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步还包括：若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，且所述制动速度小于或等于预设制动速度阈值，则在预设延时时段之后控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
6、在一种可选的方式中，所述若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数之后，进一步还包括：若所述主缸压力传感器的状态参数表征为正常状态，则检测制动踏板的行程；若主缸压力值小于预设压力值，且所述制动踏板的行程大于所述预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态；其中，所述主缸压力传感器的状态参数包括所述主缸压力值。
7、在一种可选的方式中，所述响应于驻车开关失效信号，获取当前车速之前，进一步包括：检测驻车开关的当前状态；其中，所述驻车开关用于控制卡钳夹紧；若所述驻车开关的当前状态表征在预设闭合时段内处于开启状态，则生成驻车开关失效信号。
8、在一种可选的方式中，若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数之后，进一步包括：若所述主缸压力传感器的状态参数表征为正常状态，且所述主缸压力值大于或等于预设压力值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态；其中，所述主缸压力传感器的状态参数包括所述主缸压力值。
9、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种驻车装置，所述装置包括：响应模块，用于响应于驻车开关失效信号，获取当前车速；检测模块，用于若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数；还用于若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程；控制模块，用于若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态。
10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，使得控制器实现所述驻车方法的以下步骤：响应于驻车开关失效信号，获取当前车速；若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数；若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程；若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
11、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括至少一可执行指令，所述可执行指令在驻车装置/设备上运行时，使得驻车装置/设备执行所述的驻车方法的操作：响应于驻车开关失效信号，获取当前车速；若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数；若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程；若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
12、本申请实施例通过响应驻车开关失效信号，获取当前车速，以确定是否可以进入驻车状态，若当前车速小于预设车速阈值，可以确定车辆进入驻车状态，则检测主缸压力传感器的状态参数，以确定主缸压力传感器是否为正常状态，若主缸压力传感器为非正常状态，说明主缸压力传感器失效，无法确定车辆是否进入驻车状态，再检测制动踏板的行程，若制动踏板的行程大于预设行程阈值，可以确定存在驻车请求，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态。
13、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步还包括：
5.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数之后，进一步还包括：
6.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述响应于驻车开关失效信号，获取当前车速之前，进一步包括：
7.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数之后，进一步包括：
8.一种驻车装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括至少一可执行指令，所述可执行指令在驻车装置/设备上运行时，使得驻车装置/设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的驻车方法的操作。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步包括：
3.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述主缸压力传感器的状态参数表征为非正常状态，则检测制动踏板的行程，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述制动踏板的行程大于预设行程阈值，则控制卡钳为夹紧状态，以进入驻车状态，进一步还包括：
5.根据权利要求1所述的驻车方法，其特征在于，所述若所述当前车速小于预设车速阈值，则检测主缸压力传感器的状态参数...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊维杰，杨航，
申请(专利权)人：重庆长安凯程汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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