【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种vcu功能安全架构及车辆。
技术介绍
1、当前高等级vcu功能安全常采用冗余控制器监控，虽提升可靠性，但增加硬件成本、占据空间，且需严格软件同步与高效数据通信，算法复杂度高，维护难度大。同时，整个控制回路也需冗余设计，提高故障诊断与隔离难度，增加系统复杂性和维护成本。实时性要求高，需集成高级算法，确保快速响应。
2、如专利文献cn205068150u公开的冗余控制系统，包括主处理器、备处理器和冗余控制器。冗余控制器与主处理器和备处理器电性连接，用于根据主处理器和备处理器的运行状态，控制主处理器和备处理器之间的切换，从而提高冗余控制系统的可靠性。但此系统仍采用冗余控制器的方式。
3、因此，有必要开发一种新的vcu功能安全架构及车辆。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供vcu功能安全架构及车辆，以提高功能的安全性。
2、第一方面，本专利技术所述的一种vcu功能安全架构，包括sbc芯片和mcu芯片；
3、所述sbc芯片由外部电源供电，并为mcu芯片提供外部供电电压；
4、所述mcu芯片内部的adc被划分成至少两个独立的adc采集域，每个adc采集域内包含多路adc；
5、每一个所述adc采集域均通过独立的供电电源和参考电源供电，以确保在任一adc采集域供电失效时，另一adc采集域能继续正常工作。
6、可选地，所述mcu芯片通过一路adc采集sbc芯片输出的供电电
7、可选地，所述mcu芯片通过其中一个adc采集域中的一路adc采集sbc芯片输出的供电电压，同时通过另一个adc采集域中的一路adc采集sbc芯片前端的供电电压。将两路adc分别设置在不同的adc采集域，由于两个adc采集域均通过独立的供电电源和参考电源供电，相对于将两路adc设置于同一个adc采集域，其安全性更好。
8、可选地，每个adc采集域中至少有一路adc采集对方采集域的参考电压。实现了adc采集域之间的互相监控，提高系统的整体安全性。
9、可选地，每个adc采集域有两路adc采集对方采集域的参考电压。当一路adc失效时，另一路adc仍能够正常工作，进一步增强了监控的冗余性和准确性。
10、可选地，对输入至所述mcu芯片的外部信号采用两路adc进行采集。本专利技术对外部信号采用双路adc采集，以避免因adc失效导致的信号采集不可靠。
11、可选地，对输入至所述mcu芯片的外部信号采用两路adc进行采集，且这两路adc分别配置在mcu芯片内部的不同adc采集域中。本专利技术将两路adc分别设置在不同的adc采集域，由于两个adc采集域均通过独立的供电电源和参考电源供电，相对于将两路adc设置于同一个adc采集域，其安全性更好。
12、可选地，对所述外部信号的供电电源采用两路adc进行采集。本专利技术对外部信号的供电电源设计双路冗余采集，通过供电电压的情况判断信号的可靠性，能够避免因信号的供电失效导致的信号采集值不可靠。
13、可选地，对所述外部信号的供电电源采用两路adc进行采集，且这两路adc分别配置在mcu芯片内部的不同adc采集域中。本专利技术将两路adc分别设置在不同的adc采集域，由于两个adc采集域均通过独立的供电电源和参考电源供电，相对于将两路adc设置于同一个adc采集域，其安全性更好。
14、第二方面，本专利技术所述的一种车辆，采用如本专利技术所述的vcu功能安全架构。
15、本专利技术的有益效果：
16、（1）mcu芯片内部的adc被划分成至少两个独立的采集域，每个域都通过独立的供电电源和参考电源供电。这种设计确保了当一个adc采集域供电失效时，另一个采集域能够继续正常工作，从而保障了数据采集的连续性和可靠性。
17、（2）mcu芯片通过两路adc分别采集sbc芯片输出的供电电压和sbc芯片前端的供电电压。这种双路冗余采集方式增强了对供电系统的监控能力，能够在任何一路adc失效时仍能准确监测供电状态。
18、（3）每个adc采集域中至少有一路adc采集对方采集域的参考电压，实现了采集域之间的互相监控。这种设计提高了系统的整体安全性，防止了单一采集域故障导致的整个系统失效。
19、（4）对输入至mcu芯片的外部信号采用两路adc进行采集，避免了因adc失效导致的信号采集不可靠问题。同时，将两路adc分别配置在mcu芯片内部的不同adc采集域中，进一步提升了安全性。
20、（5）对外部信号的供电电源也采用两路adc进行采集，并通过供电电压的情况判断信号的可靠性。这种设计能够避免因信号的供电失效导致的信号采集值不可靠问题。
21、综上所述，本专利技术整个架构通过多层冗余设计（如供电冗余、adc采集冗余、信号采集冗余等），极大地提升了系统的整体安全性。即使在某些组件或系统出现故障时，也能通过其他冗余组件保持系统的正常运行。本专利技术通过对单个控制器本身内部芯片的冗余采集设计和数据交互，达到了更高功能安全的目的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种VCU功能安全架构，包括SBC芯片（2）和MCU芯片（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：所述MCU芯片（1）通过一路ADC监控SBC芯片（2）输出的供电电压，同时通过另一路ADC采集SBC芯片（2）前端的供电电压。
3.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：所述MCU芯片（1）通过其中一个ADC采集域中的一路ADC采集SBC芯片（2）输出的供电电压，同时通过另一个ADC采集域中的一路ADC采集SBC芯片（2）前端的供电电压。
4.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：每个ADC采集域中至少有一路ADC采集对方采集域的参考电压。
5.根据权利要求4所述的VCU功能安全架构，其特征在于：每个ADC采集域有两路ADC采集对方采集域的参考电压。
6.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：对输入至所述MCU芯片（1）的外部信号采用两路ADC进行采集。
7.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：对输入至所述MCU芯片
8.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：对所述外部信号的供电电源采用两路ADC进行采集。
9.根据权利要求1所述的VCU功能安全架构，其特征在于：对所述外部信号的供电电源采用两路ADC进行采集，且这两路ADC分别配置在MCU芯片（1）内部的不同ADC采集域中。
10.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求8所述的VCU功能安全架构。
...【技术特征摘要】
1.一种vcu功能安全架构，包括sbc芯片（2）和mcu芯片（1），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的vcu功能安全架构，其特征在于：所述mcu芯片（1）通过一路adc监控sbc芯片（2）输出的供电电压，同时通过另一路adc采集sbc芯片（2）前端的供电电压。
3.根据权利要求1所述的vcu功能安全架构，其特征在于：所述mcu芯片（1）通过其中一个adc采集域中的一路adc采集sbc芯片（2）输出的供电电压，同时通过另一个adc采集域中的一路adc采集sbc芯片（2）前端的供电电压。
4.根据权利要求1所述的vcu功能安全架构，其特征在于：每个adc采集域中至少有一路adc采集对方采集域的参考电压。
5.根据权利要求4所述的vcu功能安全架构，其特征在于：每个adc采集域有两路adc...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，柏兴英，钟川，童斌，张学达，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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