【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光伏组件回收，尤其涉及一种退役光伏组件的上料设备及方法。
技术介绍
1、随着光伏行业的发展，退役光伏组件的报废量与日俱增。光伏组件的主要组份一般为玻璃、铝框、胶膜、背板和电池片等。电池片、玻璃、铝框在光伏组件中的含量稳定，回收利用价值也比较高，是组件回收的目标之一。
2、为了高效回收可用资源和保护环境，退役光伏组件的回收再利用已成为国内外研究的热点。在对退役光伏组件进行回收处理前，需要将退役光伏组件统一运输至上料点，在退役光伏组件上料过程中，通常需要采用定点机械手从某一固定存放点传输到处理前的固定的上料点，由于退役光伏组件来料状态复杂，导致单、双玻破损组件混合堆叠，需要大量的人工介入分类，使得产线的自动化程度低，严重影响回收效率。
技术实现思路
1、鉴于现有技术存在的不足，本申请提供了一种退役光伏组件的上料设备及方法，可以有效地提高退役光伏组件的上料效率和整齐度，提升退役光伏组件回收的自动化程度。
2、为了实现上述的目的，本申请采用了如下的技术方案：
3、一种退役光伏组件的上料设备，包括：
4、上料架，用于存储退役光伏组件；
5、视觉系统，设于所述上料架上方，用于识别所述上料架上的退役光伏组件的信息，所述信息包括退役光伏组件的朝向、批次状态；
6、上料机构，设于所述上料架的一侧；
7、托盘组件，用于承载所述视觉系统识别的批次状态为异常状态的退役光伏组件；
8、翻转机构，用于承载
9、其中，所述上料机构用于根据所述视觉系统识别的所述信息，将所述上料架上的退役光伏组件分别转移至相应的所述托盘组件、所述翻转机构。
10、作为其中一种实施方式，所述视觉系统沿退役光伏组件的堆叠方向可升降地设置。
11、作为其中一种实施方式，所述批次状态包括工况状态、单玻或双玻类型，所述托盘组件包括多个第一区域，每个所述第一区域分别用于堆叠工况状态或单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件。
12、作为其中一种实施方式，所述工况状态包括退役光伏组件的破损程度，所述第一区域包括至少两个第二区域，单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件堆叠于其中一个所述第二区域，破损程度不符合要求的退役光伏组件堆叠于另一个所述第二区域。
13、作为其中一种实施方式，所述翻转机构包括相邻设置的承载组件和翻转组件，所述上料机构配置为将退役光伏组件放置于所述承载组件上方的同时，使退役光伏组件至少部分伸出于所述翻转组件的上方；
14、所述承载组件用于承载所述视觉系统识别的批次状态为正常状态的的退役光伏组件，所述翻转组件用于将承载于所述承载组件上，且玻璃面具有第一朝向的退役光伏组件翻面后再次放置于所述承载组件。
15、作为其中一种实施方式，所述翻转组件相对于所述承载组件可升降地设置，且包括两个对向设置的伸缩机构、连接于各所述伸缩机构自由端的转动机构以及连接于所述转动机构自由端的夹块；
16、两端的所述伸缩机构可驱动相应的所述夹块夹紧退役光伏组件的相对两端，所述转动机构可驱动所述伸缩机构转动而对所述夹块夹紧的退役光伏组件翻面。
17、作为其中一种实施方式，所述翻转机构包括平行且间隔设置的两个所述承载组件，所述翻转组件设于两个所述承载组件之间；
18、所述上料机构配置为将退役光伏组件放置于两个所述承载组件上方的同时，使退役光伏组件中部位于所述翻转组件的上方。
19、作为其中一种实施方式，所述承载组件包括用于沿两个所述夹块的排布方向传输的传送机构，所述传送机构用于根据所述视觉系统的所述信息，将相应的退役光伏组件传输至预定位置，以供所述翻转组件夹持并翻转。
20、作为其中一种实施方式，所述承载组件沿靠近或远离所述翻转组件的一侧，相对于所述翻转组件可旋转地设置，并可在水平方向和下垂方向之间切换。
21、本申请的另一目的在于提供一种退役光伏组件的上料方法，使用一种上述的退役光伏组件的上料设备，所述方法包括：
22、识别上料架上的退役光伏组件的信息；
23、根据识别的所述信息，判断退役光伏组件的朝向、批次状态；
24、将批次状态异常的退役光伏组件放置至托盘组件；
25、将批次状态正常的退役光伏组件放置至翻转机构，并利用翻转机构对玻璃面具有异常朝向的退役光伏组件翻面。
26、本申请的退役光伏组件的上料设备，利用视觉系统配合上料机构，将不同朝向、批次状态的退役光伏组件分别放置至对应的位置，使得批次状态不满足要求的退役光伏组件放置于托盘组件上，批次状态满足要求的退役光伏组件则搬运至翻转机构，并利用翻转机构对玻璃面具有异常朝向的退役光伏组件进行翻转处理，从而保证退役光伏组件具有统一有序的进料状态，便于后续对退役光伏组件的自动化回收处理，提升了上料效率和整齐度，保证了回收效率。
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1.一种退役光伏组件的上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述视觉系统(20)沿退役光伏组件的堆叠方向可升降地设置。
3.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述批次状态包括退役光伏组件的工况状态、单玻或双玻类型，所述托盘组件(40)包括多个第一区域，每个所述第一区域分别用于堆叠工况状态或单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件。
4.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述工况状态包括退役光伏组件的破损程度，所述第一区域包括至少两个第二区域，单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件堆叠于其中一个所述第二区域，破损程度不符合要求的退役光伏组件堆叠于另一个所述第二区域。
5.根据权利要求1～4任一项所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述翻转机构(50)包括相邻设置的承载组件(51)和翻转组件(52)，所述上料机构(30)配置为将退役光伏组件放置于所述承载组件(51)上方的同时，使退役光伏组件至少部分伸出于所述翻转组件(52)的上方；>
6.根据权利要求5所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述翻转组件(52)相对于所述承载组件(51)可升降地设置，且包括两个对向设置的伸缩机构(521)、连接于各所述伸缩机构(521)自由端的转动机构(522)以及连接于所述转动机构(522)自由端的夹块(523)；
7.根据权利要求6所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述翻转机构(50)包括平行且间隔设置的两个所述承载组件(51)，所述翻转组件(52)设于两个所述承载组件(51)之间；
8.根据权利要求6所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述承载组件(51)包括用于沿两个所述夹块(523)的排布方向传输的传送机构(510)，所述传送机构(510)用于根据所述视觉系统(20)的所述信息，将相应的退役光伏组件传输至预定位置，以供所述翻转组件(52)夹持并翻转。
9.根据权利要求5所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述承载组件(51)沿靠近或远离所述翻转组件(52)的一侧，相对于所述翻转组件(52)可旋转地设置，并可在水平方向和下垂方向之间切换。
10.一种退役光伏组件的上料方法，其特征在于，使用权利要求1～9任一项所述的退役光伏组件的上料设备，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种退役光伏组件的上料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述视觉系统(20)沿退役光伏组件的堆叠方向可升降地设置。
3.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述批次状态包括退役光伏组件的工况状态、单玻或双玻类型，所述托盘组件(40)包括多个第一区域，每个所述第一区域分别用于堆叠工况状态或单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件。
4.根据权利要求1所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述工况状态包括退役光伏组件的破损程度，所述第一区域包括至少两个第二区域，单玻或双玻类型不符合要求的退役光伏组件堆叠于其中一个所述第二区域，破损程度不符合要求的退役光伏组件堆叠于另一个所述第二区域。
5.根据权利要求1～4任一项所述的退役光伏组件的上料设备，其特征在于，所述翻转机构(50)包括相邻设置的承载组件(51)和翻转组件(52)，所述上料机构(30)配置为将退役光伏组件放置于所述承载组件(51)上方的同时，使退役光伏组件至少部分伸出于所述翻转组件(52)的上方；
6.根据权利要求5所述的退役光伏组件的上料设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：付少杰，郑璐，牛力同，李慧，何银凤，韩金豆，张占升，陈娥，洛桑，
申请(专利权)人：国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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