【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸管回收系统以及纸管回收装置。
技术介绍
1、关于对供纱卷装的纸管进行回收的纸管回收系统以及纸管回收装置的技术，专利文献1公开了如下技术：在纸管的回收箱附近，通过支架将与辊杆的辊卡合的倾斜台设置于规定高度，在供纱更换装置为了接受供纱卷装而下降的中途，使辊杆顺时针旋转，使载置有纸管的纸管承接台向前方倾斜，由此将纸管从规定的高度位置投入到回收箱内。
2、专利文献1：日本特开平06-056349号公报
3、然而，在上述现有技术中，在将纸管从规定的高度位置向收纳箱投入时，纸管以高速度与回收箱碰撞，对投入到回收箱的纸管施加较大的冲击，纸管有可能变形或者破损。由于投入到回收箱的纸管有时被再利用，所以关于纸管的回收尚存在改善的余地。
技术实现思路
1、本专利技术是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于提供纸管回收系统以及纸管回收装置，能够减小在投入到回收箱时对纸管施加的冲击，能够降低纸管变形、破损的可能性。
2、(1)本专利技术的纸管回收系统，具备：
3、筒子架机器人，进行在纸管上卷绕有纱线的供纱卷装的供给、以及纱线退绕后的空纸管的收集；以及
4、纸管回收装置，回收从上述筒子架机器人排出的上述空纸管，
5、上述筒子架机器人具有：
6、纸管承接台，能够收纳上述空纸管，包括载置空纸管的载置板以及能够排出上述空纸管的排出口；以及
7、倾斜机构，在能够由上述纸管回收装置回收从上述纸管承接台排出的上述
8、上述纸管回收装置具有：
9、回收箱，回收从上述纸管承接台排出的上述空纸管；以及
10、引导装置，将从上述纸管承接台排出的上述空纸管引导到上述回收箱，
11、上述引导装置具有：
12、引导部，包括使从上述纸管承接台排出的上述空纸管滚动而引导到上述回收箱的引导板；以及
13、引导部驱动机构，以上述引导板与在上述回收位置处倾斜的上述纸管承接台的载置板所成的角度成为180度±规定角度的范围的方式，使上述引导部倾斜而接近上述纸管承接台。
14、根据上述(1)所记载的纸管回收系统，从纸管承接台排出的空纸管在被引导板引导而回收到回收箱时，通过与引导板的摩擦而被减速。因此，空纸管在引导板上滚动时的移动速度小于从回收箱的正上方直接排出空纸管时的落下速度。其结果，在回收到回收箱时对空纸管施加的冲击变小，因此能够降低空纸管变形或者破损的可能性。
15、此处，引导板与在回收位置处倾斜的纸管承接台的载置板所成的角度为“180度±规定角度的范围”中的规定角度优选为20度到60度的范围。即，引导板与载置板所成的角度优选为180度减去规定角度而得到的下限角度与180度加上规定角度而得到的上限角度之间的范围。因此，包括规定角度为0度、即引导板与载置板所成的角度为“180±0度”。进而，规定角度优选为20度到60度的范围。具体而言，引导板与纸管承接台所成的下限角度优选为120度，更优选为160度。另一方面，引导板与纸管承接台所成的上限角度优选为240度，更优选为200度。
16、详细地说明，在引导板与载置板所成的角度为180度的情况下，成为载置板与引导板相对于铅垂方向以相同的倾斜角度呈直线状排列的状态。即，该情况下的引导板与载置板为相同的斜度。
17、此外，在规定角度为小于180度的角度的情况下、即在“180度-规定角度”的情况下，引导板的倾斜角度变得小于载置板的倾斜角度。这意味着引导板的斜度变得小于载置板的斜度。因而，意味着在引导板与载置板所成的角度为120度的情况下，引导板的斜度变得最小，在160度的情况下，引导板的斜度稍微变小。
18、另一方面，在规定角度为大于180度的角度的情况下、即在“180度+规定角度”的情况下，引导板的倾斜角度变得大于纸管承接台的载置板的倾斜角度。这意味着引导板的斜度变得大于载置板的斜度。因而，意味着在引导板与载置板所成的角度为240度的情况下，引导板的斜度变得最大，在200度的情况下，引导板的斜度稍微变大。
19、另外，引导板与载置板所成的角度为“180度±规定角度”的范围中的规定角度，需要使载置板的倾斜角度(斜度)为从铅垂方向的角度到水平方向的角度的范围。其原因在于，当载置板的倾斜角度(斜度)为铅垂方向的角度时，无法通过载置板的摩擦力使空纸管减速。此外，其原因在于，当载置板的倾斜角度(斜度)为水平方向的角度时，使空纸管在载置板上停止的可能性提高。
20、(2)在本专利技术的纸管回收系统中优选为，
21、上述倾斜机构具有：
22、承接台支承机构，将上述纸管承接台支承为能够倾斜；以及
23、第1卡合部件，设置于上述承接台支承机构，使上述纸管承接台倾斜，
24、上述引导部驱动机构具有：
25、引导部支承机构，通过连杆机构将上述引导部支承为能够倾斜；以及
26、第2卡合部件，设置于上述连杆机构的随动件的前端部，通过使上述引导部倾斜时的上述随动件的前端部的转动而与上述第1卡合部件滑动卡合。
27、根据上述(2)所记载的纸管回收系统，当使引导部倾斜时，第2卡合部件与倾斜机构的第1卡合部件滑动卡合，由此承接台支承机构所支承的纸管承接台倾斜。由此，纸管承接台所保持的空纸管从纸管承接台移动到引导部，在引导部的引导板上滑落而投入到回收箱。由此，能够以现有的构成来使用筒子架机器人的纸管承接台以及回收箱。
28、(3)在本专利技术的纸管回收系统中优选为，
29、上述回收箱具有：
30、框体，能够收纳多个上述空纸管，在上表面形成有用于回收上述空纸管的开口部；
31、底部件，间隙嵌合在上述框体内，载置从上述开口部回收的上述空纸管；以及
32、底部件升降机构，将上述底部件支承为能够升降，当在上述底部件上未载置上述空纸管时，使上述底部件上升到初始的高度位置，根据载置于上述底部件的上述空纸管的重量使上述底部件下降。
33、根据上述(3)所记载的纸管回收系统，与通过回收箱的底面承接并载置所投入的空纸管的情况相比，通过位于比底面靠上方的底部件承接空纸管，因此能够在空纸管的落下速度变大之前承接。由此，能够防止空纸管的变形，并且能够根据所载置的空纸管的重量使底部件下降，因此与框体的容积相称的最大收纳量也不会大幅度降低。
34、(4)在本专利技术的纸管回收系统中优选为，
35、上述纸管回收系统具有筒子架，上述筒子架沿着上述筒子架机器人的行驶路配置，通过上述筒子架机器人进行上述供纱卷装的供给与上述空纸管的收集。
36、根据上述(4)所记载的纸管回收系统，即使在从筒子架回收了大量空纸管的情况下，也能够充分防止空纸管的变形。
37、(5)本专利技术的纸管回收装置为，
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1.一种纸管回收系统，具备：
2.根据权利要求1所述的纸管回收系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的纸管回收系统，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸管回收系统，其中，
5.一种纸管回收装置，通过筒子架机器人回收从规定的高度位置排出的空纸管，上述筒子架机器人具有：纸管承接台，能够收纳纱线退绕后的上述空纸管，包括载置空纸管的载置板以及能够排出上述空纸管的排出口；以及倾斜机构，在回收上述空纸管的回收位置处使上述纸管承接台倾斜，以便从上述规定的高度位置排出上述空纸管，
6.根据权利要求5所述的纸管回收装置，其中，
7.根据权利要求5或6所述的纸管回收装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种纸管回收系统，具备：
2.根据权利要求1所述的纸管回收系统，其中，
3.根据权利要求1或2所述的纸管回收系统，其中，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸管回收系统，其中，
5.一种纸管回收装置，通过筒子架机器人回收从规定的高度位置排出的空纸管，上述筒子架机器人具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：利山裕介，
申请(专利权)人：日本TMT机械株式会社，
类型：发明
国别省市：
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