【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，尤其涉及一种用于莴笋类植株钵苗的穴种装置。
技术介绍
1、莴笋又称莴苣，菊科莴苣属莴苣种能形成肉质嫩茎的变种，一二年生草本植物，高25~100厘米，莴笋生长期间要求冷凉气候，不耐严寒忌高温炎热，在幼苗期生长较缓慢，嫩茎肥大期要求最适的生长温度为11~18℃，所以春莴笋多采用育苗移栽的种植方式，播种期必须适时。定植时，选择排水条件好的壤土，每亩施腐熟的有机肥4000~5000千克，深翻整平，施作呈1.2~1.5米宽的高畦。传统的莴笋在种植时流程较为繁琐，需要人工进行土地开垦起垄、育苗移栽、浇水定植，其劳动强度大、效率低。
2、有鉴于此，采用机械种植莴笋可大幅提高种植效率，国内主要研发方向大多是利用鸭嘴器完成幼苗的种植，其中，新疆农业大学李慧霜和新疆农业科学院马月虹等人所设计的手扶式半自动移栽机，在鸭嘴栽植器进入土壤至特定深度时，鸭嘴须展开以完成苗木移栽任务，此过程通过鸭嘴开合控制机构中的凸轮旋转并驱动拉线来实现鸭嘴的开合运动(李慧霜.温室手扶式移栽机栽植机构优化设计[d].导师：马月虹;郭辉.新疆农业大学,2023)，该自动移栽机自动化程度有待进一步提高。国外的莴笋收获机械较少，日本研发的移栽机精度高、专业性强，但部分移栽机由于过高要求，仅适用于单一品种的钵苗，且仅能进行单行移栽，效率较低。
技术实现思路
1、解决的技术问题：针对
技术介绍
中自动移栽机自动化程度低、植株幼苗种植适配性窄的问题，本技术提供一种用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，该穴种装置自动化程
2、技术方案：本技术所述的一种用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，穴种装置包括：
3、种植车架，所述种植车架包括移动底盘，所述移动底盘中部设置有运苗支架，所述移动底盘后部相对中线对称依次设置的鸭嘴植苗支架、施肥竖直支架、覆土悬臂支架；
4、链式耕耘组件，所述链式耕耘组件固定设置在移动底盘前端；所述链式耕耘组件包括旋耕主轴以及套装在旋耕主轴上的至少两个旋耕刀具、起垄主轴以及套装在起垄主轴上的起垄曲轴，所述旋耕主轴通过链传动机构与起垄主轴传动连接；
5、升降运苗组件，所述升降运苗组件固定设置在运苗支架上；所述升降运苗组件包括齿轮齿条升降机构以及连接在齿轮齿条升降机构顶端的升降苗圃，所述升降苗圃上方设置有限位其工作位置的倾斜式棘轮挡环机构；
6、旋转运苗组件，所述旋转运苗组件分设在运苗支架顶端的两组；所述旋转运苗组件包括旋转投苗机构和推苗凸轮机构；所述旋转投苗机构包括运苗器、运苗器支架和运苗驱动电机；所述推苗凸轮机构包括推苗凸轮和推苗驱动电机，所述推苗驱动电机转动带动推苗凸轮旋转逐个将植株幼苗推入运苗器中并实现植株幼苗旋转运输；
7、鸭嘴植苗机构，所述鸭嘴植苗机构包括分别设置在鸭嘴植苗支架上的两组，所述鸭嘴植苗机构对应设置在运苗器下方承接植株幼苗并植入土壤中；
8、施肥机构，所述施肥机构包括分别设置在施肥竖直支架顶端的两组，所述施肥机构对应设置在鸭嘴植苗机构上方且将化肥定点投放至鸭嘴植苗机构；
9、覆土机构，所述覆土机构包括分别设置在覆土悬臂支架上的两组，且覆土机构对应设置在所述鸭嘴植苗机构后侧且将种植穴位覆土掩盖。
10、优选地，所述旋耕刀具包括法兰联轴器以及固定连接在法兰联轴器上的两组刀把连接盘，刀把连接盘周向等间距设置有4个旋耕刀把，所述旋耕刀把顶端通过角码固定连接耕刀；相邻设置的两个耕刀分布在旋耕刀把异侧。
11、优选地，所述起垄曲轴包括外侧与内侧相对设置的两组排水渠起垄轮和起垄轮，所述排水渠起垄轮与起垄轮之间设置有至少一个曲轴环体。
12、优选地，所述链传动机构包括套装在旋耕主轴上的旋耕从动链轮、套装在起垄主轴上的起垄从动链轮以及主动链轮，所述主动链轮通过第一联轴器与链轮驱动电机传动连接；所述主动链轮通过传动链条与旋耕从动链轮、起垄从动链轮传动连接。
13、优选地，所述齿轮齿条升降机构包括设置在运苗支架上的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过第二联轴器与驱动杆连接，且驱动杆上套装有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧啮合连接有传动齿条；
14、所述升降苗圃包括通过加固块固定连接在两根传动齿条顶端的升降板，所述升降板顶面通过支撑柱固定支撑有育苗盘，所述育苗盘两端分别旋转运苗组件对应一侧设置有限位槽口；
15、所述育苗盘异于齿轮齿条升降机构一侧对应设置有与运苗支架连接的滑轨滑块机构。
16、优选地，所述倾斜式棘轮挡环机构包括设置在运苗支架顶端的支撑框架，所述支撑框架内侧四角对应连接有轴承支架组成，沿着支撑框架宽度设置的两组轴承支架之间对应连接有棘轮轴杆，所述棘轮轴杆上至少套装有两个棘轮挡环，所述支撑框架顶端与棘轮挡环对应设置有限位块；所述育苗盘向上推动棘轮挡环翻转并支撑在棘轮挡环。
17、优选地，所述运苗器支架为半圆形结构，其与育苗盘对应一侧为开口设置；
18、所述运苗器为圆盘结构，其圆周向均匀分布有多个运苗卡槽，所述运苗器转动连接在所述运苗器支架内；所述运苗驱动电机通过减速器对应连接在运苗器下侧并驱动运苗器在运苗器支架内转动；
19、所述推苗凸轮对应设置在育苗盘的限位槽口的一侧，且与运苗卡槽对应设置，所述推苗驱动电机对应连接在所述推苗凸轮下端。
20、优选地，所述鸭嘴植苗机构包括设置在鸭嘴植苗支架上的鸭嘴植苗驱动电机；所述鸭嘴植苗驱动电机通过一组伞齿轮与同心圆盘转动轴传动连接，所述同心圆盘转动轴的远端安装有法兰盘，所述法兰盘与同心圆盘固定连接；
21、所述同心圆盘内侧周向等间距设置有四个鸭嘴器以及与鸭嘴器对应设置的四个塑料挡杆，所述同心圆盘外侧与四个鸭嘴器对应设置有四个水平连接器，所述鸭嘴器通过支撑连杆转动连接在水平连接器内；
22、四个所述水平连接器的另一端连接有偏心圆盘，所述偏心圆盘内圆设置三滑轮组，所述三滑轮组中心供同心圆盘转动轴穿过，且偏心圆盘转动时通过三滑轮组支撑并绕同心圆盘转动轴转动。
23、优选地，所述鸭嘴器包括固定鸭嘴瓣和活动鸭嘴瓣，所述固定鸭嘴瓣和活动鸭嘴瓣通过弹簧连接；
24、所述固定鸭嘴瓣上端设置有支撑连杆，所述支撑连杆的末端为直槽口形，所述支撑连杆穿过同心圆盘与水平连接器传动连接；
25、所述活动鸭嘴瓣一侧设置有拨杆，所述拨杆与塑料挡杆抵触驱动活动鸭嘴瓣与固定鸭嘴瓣分离打开。
26、优选地，所述施肥机构包括施肥盆以及转动连接在施肥盆内的下料器，所述施肥盆底面圆周向开设有一个下料口；
27、所述下料器包括转动连接在施肥盆内的下料拨轮以及与下料拨轮传动连接的下料电机。
28、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
29、1、本技术的穴种装置自动化程度高，可适用于莴笋、烟叶等钵苗的高效种植，可一体满足旋耕、起垄、栽种、施肥、覆土等种植步本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，穴种装置（100）包括：
2.根据权利要求1所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述旋耕刀具（21）包括法兰联轴器（211）以及固定连接在法兰联轴器（211）上的两组刀把连接盘（212），刀把连接盘（212）周向等间距设置有4个旋耕刀把（213），所述旋耕刀把（213）顶端通过角码（214）固定连接耕刀（215）；相邻设置的两个耕刀（215）分布在旋耕刀把（213）异侧。
3.根据权利要求2所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述起垄曲轴（23）包括外侧与内侧相对设置的两组排水渠起垄轮（231）和起垄轮（233），所述排水渠起垄轮（231）与起垄轮（233）之间设置有至少一个曲轴环体（232）。
4.根据权利要求3所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述链传动机构（22）包括套装在旋耕主轴（24）上的旋耕从动链轮（221）、套装在起垄主轴（25）上的起垄从动链轮（222）以及主动链轮（223），所述主动链轮（223）通过第一联轴器（225）与链轮驱动电机（22
5.根据权利要求1所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述齿轮齿条升降机构（31）包括设置在运苗支架（14）上的升降驱动电机（311），所述升降驱动电机（311）通过第二联轴器（312）与驱动杆（315）连接，且驱动杆（315）上套装有两个驱动齿轮（313），所述驱动齿轮（313）一侧啮合连接有传动齿条（314）；
6.根据权利要求5所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述倾斜式棘轮挡环机构（32）包括设置在运苗支架（14）顶端的支撑框架（321），所述支撑框架（321）内侧四角对应连接有轴承支架（323）组成，沿着支撑框架（321）宽度设置的两组轴承支架（323）之间对应连接有棘轮轴杆（324），所述棘轮轴杆（324）上至少套装有两个棘轮挡环（325），所述支撑框架（321）顶端与棘轮挡环（325）对应设置有限位块（322）；所述育苗盘（333）向上推动棘轮挡环（325）翻转并支撑在棘轮挡环（325）。
7.根据权利要求5所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述运苗器支架（44）为半圆形结构，其与育苗盘（333）对应一侧为开口设置；
8.根据权利要求7所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述鸭嘴植苗机构（5）包括设置在鸭嘴植苗支架（15）上的鸭嘴植苗驱动电机（511）；所述鸭嘴植苗驱动电机（511）通过一组伞齿轮（512）与同心圆盘转动轴（513）传动连接，所述同心圆盘转动轴（513）的远端安装有法兰盘（514），所述法兰盘（514）与同心圆盘（51）固定连接；
9.根据权利要求8所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述鸭嘴器（55）包括固定鸭嘴瓣（551）和活动鸭嘴瓣（552），所述固定鸭嘴瓣（551）和活动鸭嘴瓣（552）通过弹簧连接；
10.根据权利要求9所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述施肥机构（6）包括施肥盆（61）以及转动连接在施肥盆（61）内的下料器（62），所述施肥盆（61）底面圆周向开设有一个下料口（611）；
...【技术特征摘要】
1.一种用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，穴种装置（100）包括：
2.根据权利要求1所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述旋耕刀具（21）包括法兰联轴器（211）以及固定连接在法兰联轴器（211）上的两组刀把连接盘（212），刀把连接盘（212）周向等间距设置有4个旋耕刀把（213），所述旋耕刀把（213）顶端通过角码（214）固定连接耕刀（215）；相邻设置的两个耕刀（215）分布在旋耕刀把（213）异侧。
3.根据权利要求2所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述起垄曲轴（23）包括外侧与内侧相对设置的两组排水渠起垄轮（231）和起垄轮（233），所述排水渠起垄轮（231）与起垄轮（233）之间设置有至少一个曲轴环体（232）。
4.根据权利要求3所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述链传动机构（22）包括套装在旋耕主轴（24）上的旋耕从动链轮（221）、套装在起垄主轴（25）上的起垄从动链轮（222）以及主动链轮（223），所述主动链轮（223）通过第一联轴器（225）与链轮驱动电机（224）传动连接；所述主动链轮（223）通过传动链条（226）与旋耕从动链轮（221）、起垄从动链轮（222）传动连接。
5.根据权利要求1所述的用于莴笋类植株钵苗的穴种装置，其特征在于，所述齿轮齿条升降机构（31）包括设置在运苗支架（14）上的升降驱动电机（311），所述升降驱动电机（311）通过第二联轴器（312）与驱动杆（315）连接，且驱动杆（315）上套装有两个驱动齿轮（313），所述驱动齿轮（313）一侧啮合连接有传动齿条（314）；
...【专利技术属性】
技术研发人员：黄泓博，周宇宽，罗昕，陈景铭，楚文翰，张国栋，廖俊林，宋俊，陈君宝，齐剑平，任爱华，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：新型
国别省市：
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