【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炼焦工业设备领域，特别涉及一种淌焦板焦炭自动清扫装置及清扫方法。
技术介绍
1、推焦车和导焦车摘取炉门作业，当取门机摘取炉门，炉门后退，离开炉口时，在炭化室顶部靠近炉门处的焦炭，因成焦后，裂纹形成，焦炭粘结性下降，重力作用下，形成踏焦；在与炉门贴合的中下部，煤粉因加热限制，并未完全成焦，形成半焦状态，在炉门后退时，与炉门分离。落下的焦炭、煤粉、焦油等落在淌焦板上。
2、目前，这部分塌落的焦炭（红焦）、煤粉、焦油，由出炉工用铁铲扒入推焦车和导焦车炉前刮板机接焦口内，炉前刮板机有水槽，刮板机将熄灭的焦炭，煤粉等输送至储焦斗中，进行回收。现有操作主要存在以下问题：
3、1、作业环境恶劣，炭化室炉口温度在1000℃左右，出炉工用铁铲将散落的焦炭（红焦）、煤粉扒到炉前水槽内，红焦遇水，会散发大量水蒸气，出炉工视线受影响，作业有安全风险；炭化室内热辐射，对出炉工的身体也有影响。
4、2、作业影响出炉时间，一组焦炉1天（24小时）出炉130炉，每一炉清理淌焦板作业时间2分钟。每天影响时间达260分钟。
5、3、出炉工的清理作业需要在靠近炉前的位置进行，与焦炉车辆交互作业较多，容易引起机械伤害事故。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种淌焦板焦炭自动清扫装置，能够减少人工作业时间，提高工作效率。
2、本专利技术还提出一种具有上述淌焦板焦炭自动清扫装置的清扫方法。>
3、根据本专利技术的第一方面实施例的淌焦板焦炭自动清扫装置，包括：
4、吹扫机构，安装于淌焦板和焦炉出炉口之间，所述吹扫机构用于向淌焦板表面吹出压缩空气；
5、导焦车架，可移动地设置在焦炉出炉口外侧，所述导焦车架能移动至作业位置，以对焦炉出炉口进行导焦作业，当所述导焦车架能移动至作业位置，所述导焦车架和焦炉出炉口之间距离为x，所述导焦车架的下方设置有炉前板，所述炉前板位于淌焦板下方；
6、刮板机构，安装于所述导焦车架上，并由所述导焦车架驱动所述刮板机构靠近或远离淌焦板，所述刮板机构能和淌焦板表面贴合，并沿淌焦板自上而下移动；
7、距离感应器，设置在焦炉出炉口处，所述距离感应器用于计算所述导焦车架和焦炉出炉口的距离，并输出距离信息；
8、执行模块，和所述吹扫机构电连接，并用于控制所述吹扫机构的启停；和所述距离感应器电连接，并接收来自所述距离感应器的距离信息；
9、其中，当所述导焦车架和焦炉出炉口的距离大于x，且焦炉出炉口的炉门打开，所述执行模块控制所述吹扫机构启动；当所述导焦车架和焦炉出炉口等于x，或焦炉出炉口的炉门关闭，所述执行模块控制所述吹扫机构停机。
10、根据本专利技术实施例的淌焦板焦炭自动清扫装置，至少具有如下有益效果：通过自动化机械设备，替代目前人工清理炉口淌焦板的装置及方法，从而达到减少人工作业时间，提高工作效率。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述吹扫机构包括：
12、压缩空气源；
13、喷嘴，设置在淌焦板和焦炉出炉口之间，所述喷嘴的进气端通过气管和所述压缩空气源连通，另一端朝向淌焦板的表面；
14、电磁阀，设置在所述气管上，所述电磁阀用于控制所述气管的通断，所述电磁阀和所述执行模块电连接，并由所述执行模块控制启停。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述喷嘴呈长条形，所述喷嘴的延伸方向和淌焦板的宽度方向一致，所述喷嘴内置有多个喷气孔和一个通气槽，多个所述喷气孔沿所述喷嘴的长度方向间隔设置，所述喷气孔的一端连接至所述通气槽，另一端朝向淌焦板，所述通气槽沿所述喷嘴的延伸方向设置，所述气管连接有呈扇形的通气件，所述通气件和所述喷嘴固定连接，以使所述通气件的内部和所述通气槽连通。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述喷气孔包括：
17、收缩段，沿压缩气体的流动方向，所述收缩段内径先逐渐缩小，后逐渐增大；
18、喉部，一端和所述通气槽连通，另一端和所述收缩段连通，沿压缩气体的流动方向，所述喉部的内径逐渐缩小；
19、扩散段，一端朝向朝向淌焦板，另一端和所述收缩段连通，所述喉部的内径逐渐增大。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述刮板机构包括第一驱动模块、摆臂、第二驱动模块、连杆、第三驱动模块、刀座和刮刀；
21、所述摆臂的一端和所述导焦车架的底部转动连接，另一端转动连接于所述刀座的一端，所述摆臂靠近所述导焦车架的一端的一侧设置有第一转动座和第二转动座；
22、所述第一驱动模块的一端和所述导焦车架的侧壁转动连接，另一端和所述第一转动座转动连接；
23、所述连杆的中部可枢转地安装于所述摆臂的下半部；
24、所述第三驱动模块的一端和所述连杆的一端转动连接，另一端和所述刀座的中部转动连接，所述第三驱动模块具有弹性，以使所述刀座朝向下方摆动；
25、所述刀座远离所述第三驱动模块的一侧固定连接有刮刀；
26、所述第二驱动模块的一端和所述第二转动座转动连接，另一端和所述连杆远离所述第三驱动模块的一端转动连接。
27、根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动模块、所述第二驱动模块和所述第三驱动模块均为气缸。
28、根据本专利技术的一些实施例，所述第一转动座包括两条连接杆，两条所述连接杆的一端固定连接，并和所述第一驱动模块转动连接，另一端和所述摆臂固定连接，以使两条所述连接杆和所述摆臂之间构成三角结构。
29、根据本专利技术的一些实施例，所述导焦车架能移动至控制位置，以对焦炉出炉口进行开关门作业，当所述导焦车架能移动至控制位置，所述导焦车架和焦炉出炉口之间距离为y，其中，y＞x。
30、根据本专利技术的一些实施例，所述导焦车架滑动连接有导轨，所述导轨设置在焦炉出炉口上方。
31、根据本专利技术的第二方面实施例的清扫方法，用于控制本专利技术的第一方面实施例的淌焦板焦炭自动清扫装置，包括以下步骤：
32、步骤1：确认以完成工序的焦炉的炉号n，进行步骤2；
33、步骤2：炉号n的焦炉对应的导焦车架接近焦炉，并移动至作业距离x的位置，进行步骤3；
34、步骤3：利用导焦车架打开炉门，并进行导焦作业，进行步骤4；
35、步骤4：驱动刮板机构在淌焦板自上而下地滑动，将焦炭和焦油刮落，进行步骤5；
36、步骤5：导焦车架移动，并远离焦炉，使导焦车架和焦炉出炉口距离大于x，进行步骤6；
37、步骤6：通过执行模块控制吹扫机构启动，利用吹扫机构吹扫淌焦板，将淌焦板上的焦油吹落到炉前板上；
38、步骤7：关闭炉门，并通过执行模块控制吹扫机构停机。
39、根据本专利技术实施例的清扫方法，至少具有如下有益效果：通过自动化机械设备，替代目前人工清理炉口淌焦板的装置及方法，从而达到减少人工作业时间，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述吹扫机构(100)包括：
3.根据权利要求2所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述喷嘴(120)呈长条形，所述喷嘴(120)的延伸方向和淌焦板的宽度方向一致，所述喷嘴(120)内置有多个喷气孔(121)和一个通气槽(122)，多个所述喷气孔(121)沿所述喷嘴(120)的长度方向间隔设置，所述喷气孔(121)的一端连接至所述通气槽(122)，另一端朝向淌焦板，所述通气槽(122)沿所述喷嘴(120)的延伸方向设置，所述气管(140)连接有呈扇形的通气件(141)，所述通气件(141)和所述喷嘴(120)固定连接，以使所述通气件(141)的内部和所述通气槽(122)连通。
4.根据权利要求3所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述喷气孔(121)包括：
5.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述刮板机构(300)包括第一驱动模块(310)、摆臂(320)、第二驱动模块(330)、连杆(
6.根据权利要求5所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述第一驱动模块(310)、所述第二驱动模块(330)和所述第三驱动模块(350)均为气缸。
7.根据权利要求5所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述第一转动座(321)包括两条连接杆，两条所述连接杆的一端固定连接，并和所述第一驱动模块(310)转动连接，另一端和所述摆臂(320)固定连接，以使两条所述连接杆和所述摆臂(320)之间构成三角结构。
8.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述导焦车架(200)能移动至控制位置，以对焦炉出炉口进行开关门作业，当所述导焦车架(200)能移动至控制位置，所述导焦车架(200)和焦炉出炉口之间距离为Y，其中，Y＞X。
9.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述导焦车架(200)滑动连接有导轨(220)，所述导轨(220)设置在焦炉出炉口上方。
10.清扫方法，其特征在于，用于控制权利要求1至9任一项所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述吹扫机构(100)包括：
3.根据权利要求2所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述喷嘴(120)呈长条形，所述喷嘴(120)的延伸方向和淌焦板的宽度方向一致，所述喷嘴(120)内置有多个喷气孔(121)和一个通气槽(122)，多个所述喷气孔(121)沿所述喷嘴(120)的长度方向间隔设置，所述喷气孔(121)的一端连接至所述通气槽(122)，另一端朝向淌焦板，所述通气槽(122)沿所述喷嘴(120)的延伸方向设置，所述气管(140)连接有呈扇形的通气件(141)，所述通气件(141)和所述喷嘴(120)固定连接，以使所述通气件(141)的内部和所述通气槽(122)连通。
4.根据权利要求3所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述喷气孔(121)包括：
5.根据权利要求1所述的淌焦板焦炭自动清扫装置，其特征在于，所述刮板机构(300)包括第一驱动模块(310)、摆臂(320)、第二驱动模块(330)、连杆(340)、第三驱动模...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃学飞，梁利生，王俊，袁浩杰，唐世明，张帆，李良华，周利鹏，
申请(专利权)人：宝钢湛江钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：
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