【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶，尤其涉及一种自动化胶桶更换系统。
技术介绍
1、点胶机用于将流体点滴、涂覆于产品表面或者产品内部，其一般包括点胶头及用于为点胶头提供胶液的胶桶，胶桶内的胶液用完后需要及时更换新的胶桶，现有技术中一般通过人工来更,，将空胶桶拆下并将新胶桶装上，自动化程度低，浪费人力。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中一般通过人工来更换胶桶，将空胶桶拆下并将新胶桶装上，自动化程度低，浪费人力的问题，现提供一种自动化胶桶更换系统。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种自动化胶桶更换系统，用于将点胶机上的空胶桶取下并安装上满胶胶桶，包括：
3、多台点胶机，用于实施点胶作业；
4、仓储柜，用于收纳满胶胶桶；
5、搬运机构，其用于将仓储柜中的满胶胶桶输送至需更换胶桶的点胶机位置并实施更换，其包括智能小车、安装在智能小车上的机械手及对点胶机上的胶桶进行定位的视觉定位机构，且所述智能小车上设有胶桶缓存区，用于存放需安装的满胶胶桶或拆卸的空胶桶；
6、及控制机构，其与所述点胶机、智能小车、机械手及视觉定位机构信号连接。
7、进一步的，所述点胶机开设有供机械手出入的窗口，且所述窗口安装有安全光栅。
8、进一步的，所述机械手包括用于夹持胶桶的气动夹爪，所述夹爪包括两个可相互靠近或远离的手指。
9、进一步的，述仓储柜设有开合门以形成封闭腔室，所述腔室内部横向固定有
10、进一步的，所述胶桶缓存区设有用于放置空胶桶的第一支架及用于放置满胶胶桶的第二支架，所述第一支架与第二支架均包括插板及位于插板底部的支撑板，每个插板上均开设有若干供胶桶插设的插孔。
11、进一步的，所述胶桶包括桶体及安装在桶体底部出胶口的单向阀，所述单向阀常闭设置。
12、本技术的有益效果：本技术利用搬运机构自仓储柜取出满胶胶桶并将其输送至待更换胶桶的点胶机位置处，利用视觉定位机构对胶桶位置进行定位后实施更换，完全代替了人工操作，实现了无人工厂。
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1.一种自动化胶桶更换系统，用于将点胶机(1)上的空胶桶取下并安装上满胶胶桶，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述点胶机(1)开设有供机械手(302)出入的窗口(101)，且所述窗口(101)安装有安全光栅(102)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述机械手(302)包括用于夹持胶桶(4)的气动夹爪(3021)，所述气动夹爪(3021)包括两个可相互靠近或远离的手指。
4.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述仓储柜(2)设有开合门以形成封闭腔室，所述腔室内部横向固定有若干间隔设置的隔板(201)，每个隔板(201)底部均设有托板(202)且每个隔板(201)上均开设有多个供胶桶(4)插入的收纳孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述胶桶缓存区设有用于放置空胶桶的第一支架(304)及用于放置满胶胶桶的第二支架(305)，所述第一支架(304)与第二支架(305)均包括插板(3041)及位于插板(3041
6.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述胶桶(4)包括桶体(401)及安装在桶体(401)底部出胶口的单向阀(402)，所述单向阀(402)常闭设置。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化胶桶更换系统，用于将点胶机(1)上的空胶桶取下并安装上满胶胶桶，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述点胶机(1)开设有供机械手(302)出入的窗口(101)，且所述窗口(101)安装有安全光栅(102)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述机械手(302)包括用于夹持胶桶(4)的气动夹爪(3021)，所述气动夹爪(3021)包括两个可相互靠近或远离的手指。
4.根据权利要求1所述的一种自动化胶桶更换系统，其特征在于：所述仓储柜(2)设有开合门以形成封闭腔室，所述腔室内部横向固定有若干间隔设置的隔板(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢新帅，刘勇，高健，白连胜，
申请(专利权)人：江苏高凯精密流体技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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