一种感知方法、装置和系统，该感知方法中，感知节点获取第一目标的感知数据，根据第一感知数据的置信度确定是否发送第一感知数据，第一感知数据属于第一目标的感知数据，置信度是根据第一参数确定的，第一参数包括以下中的至少一项：第一波束的波束宽度、测量第一目标的测量时延、测量第一目标的通信带宽或者第一波束到达第一目标的波束到达角，第一波束为用于感知第一目标的波束。感知节点根据置信度确定向感知中心上报的感知数据，减少了冗余数据，节省了通信资源。同时，感知节点将置信度作为是否上报感知数据的参考因素，向感知中心上报满足置信度条件的感知数据，提升了感知精度。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
pct国内申请，权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周知，何佳，张希，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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