托架机器人焊接工作站制造技术

本技术涉及托架焊接技术领域，公开了托架机器人焊接工作站，包括夹具和焊接机器人，夹具设置有两个，并且焊接机器人设置在两个夹具之间，并且焊接机器人滑动设置在地轨上，所述地轨安装在地面上，夹具包括调节工件位置的变位部件和夹紧工件的夹紧部件，并且工件夹紧部件的位置通过工件变位部件进行调节，同时夹具的一侧设有起到挡光作用的防护机构；本技术通过夹具中设置的夹紧部件能够自动对横板和纵板的位置进行夹紧定位，并且通过夹具中设置的变位部件能够调整托架的焊缝处于最佳焊接位置，保证焊接质量，同时通过设置的焊接机器人能够自动对托架的焊缝进行焊接，代替人工焊接，使托架的焊接外观一致，保证托架的品质。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及托架焊接，具体是托架机器人焊接工作站。

技术介绍

1、在工业领域中托架是由两个横板和多个纵向板组成，在对托架的加工过程中需要将横板与纵板的连接处进行焊接，使其连接稳定；

2、但是目前通常采用人工焊接方式对横板与纵板的连接处进行焊接，托架的焊接质量取决于焊机人员的焊接技术，因此会导致焊接外观不良、工件尺寸不一致，有时需要进行返工，从而导致托架的焊接效率低、品质差。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供托架机器人焊接工作站，具有焊接效率高，焊接品质好的效果。

2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：托架机器人焊接工作站，包括夹具和焊接机器人，夹具设置有两个，并且焊接机器人设置在两个夹具之间，并且焊接机器人滑动设置在地轨上，所述地轨安装在地面上，夹具包括调节工件位置的变位部件和夹紧工件的夹紧部件，并且工件夹紧部件的位置通过工件变位部件进行调节，同时夹具的一侧设有起到挡光作用的防护机构。

3、本技术的进一步设置为：所述变位部件包括底座，所述底座安装在地面上，所述底座的顶端设有支撑座，每个底座上的支撑座设置有两个，其中两个位于同一y轴方向上的支撑座的顶端设有固定座，所述固定座的一侧转动设有安装架。

4、本技术的进一步设置为：另外两个位于同一y轴方向上的支撑座的顶端设有电机架，所述电机架的内部设有驱动电机，所述驱动电机的传动轴设有安装架。

5、本技术的进一步设置为：所述夹紧部件包括安装框，所述安装框设置在两个位于同一x轴方向上的安装架之间，所述安装框的顶端滑动设有两个第一安装板，所述第一安装板的顶端设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞头设有夹板，并且所述第一安装板的顶端设有与夹板位置相对应的第一放置座，并且在夹紧气缸的活塞头收缩后与第一放置座之间设有间隙。

6、本技术的进一步设置为：所述安装框的顶端设有两个固定板，所述固定板的顶端设有滑轨，所述第一安装板的底端设有第一滑座，并且第一滑座与滑轨滑动连接。

7、本技术的进一步设置为：所述安装框的顶端靠近边侧的位置设有多个定位座，所述定位座的表面设有定位孔，其中两个所述第一安装板的表面靠近端部的位置设有定位螺栓，与定位孔相配合，所述安装框的顶端设有两个调节气缸，两个所述调节气缸为一组，两组所述调节气缸的活塞头通过连接座分别与另外两个第一安装板进行连接。

8、本技术的进一步设置为：所述滑轨的表面滑动设有第二滑座，位于同一x轴方向上的两个第二滑座的顶端设有第二安装板，所述第二安装板的顶端分别设有多个第二放置座和定位气缸，所述定位气缸的活塞头转动设有两个定位架，两个定位架的高度不同。

9、本技术的进一步设置为：所述防护机构包括安装座，安装座设置有四个，所述安装座安装在地面上，所述安装座的顶端设有升降气缸，所述升降气缸的活塞头设有连接架，位于同一x轴方向上的两个连接架之间设有隔光板。

10、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术通过夹具中设置的夹紧部件能够自动对横板和纵板的位置进行夹紧定位，并且通过夹具中设置的变位部件能够调整托架的焊缝处于最佳焊接位置，保证焊接质量，同时通过设置的焊接机器人能够自动对托架的焊缝进行焊接，代替人工焊接，使托架的焊接外观一致，保证托架的品质。

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【技术保护点】

1.托架机器人焊接工作站，包括夹具(1)和焊接机器人(4)，其特征在于，夹具(1)设置有两个，并且焊接机器人(4)设置在两个夹具(1)之间，并且焊接机器人(4)滑动设置在地轨(3)上，所述地轨(3)安装在地面上，，夹具(1)包括调节工件位置的变位部件和夹紧工件的夹紧部件，并且工件夹紧部件的位置通过工件变位部件进行调节，同时夹具(1)的一侧设有起到挡光作用的防护机构(2)。

2.根据权利要求1所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述变位部件包括底座(101)，所述底座(101)安装在地面上，所述底座(101)的顶端设有支撑座(102)，每个底座(101)上的支撑座(102)设置有两个，其中两个位于同一Y轴方向上的支撑座(102)的顶端设有固定座(105)，所述固定座(105)的一侧转动设有安装架(106)。

3.根据权利要求2所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：另外两个位于同一Y轴方向上的支撑座(102)的顶端设有电机架(103)，所述电机架(103)的内部设有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的传动轴设有安装架(106)。

4.根据权利要求3所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹紧部件包括安装框(107)，所述安装框(107)设置在两个位于同一X轴方向上的安装架(106)之间，所述安装框(107)的顶端滑动设有两个第一安装板(1011)，所述第一安装板(1011)的顶端设有夹紧气缸(1018)，所述夹紧气缸(1018)的活塞头设有夹板(1019)，并且所述第一安装板(1011)的顶端设有与夹板(1019)位置相对应的第一放置座(1017)，并且在夹紧气缸(1018)的活塞头收缩后与第一放置座(1017)之间设有间隙。

5.根据权利要求4所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述安装框(107)的顶端设有两个固定板(108)，所述固定板(108)的顶端设有滑轨(109)，所述第一安装板(1011)的底端设有第一滑座(1010)，并且第一滑座(1010)与滑轨(109)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述安装框(107)的顶端靠近边侧的位置设有多个定位座(1013)，所述定位座(1013)的表面设有定位孔(1014)，其中两个所述第一安装板(1011)的表面靠近端部的位置设有定位螺栓(1012)，与定位孔(1014)相配合，所述安装框(107)的顶端设有两个调节气缸(1015)，两个所述调节气缸(1015)为一组，两组所述调节气缸(1015)的活塞头通过连接座(1016)分别与另外两个第一安装板(1011)进行连接。

7.根据权利要求6所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述滑轨(109)的表面滑动设有第二滑座(1020)，位于同一X轴方向上的两个第二滑座(1020)的顶端设有第二安装板(1021)，所述第二安装板(1021)的顶端分别设有多个第二放置座(1022)和定位气缸(1023)，所述定位气缸(1023)的活塞头转动设有两个定位架(1024)，两个定位架(1024)的高度不同。

8.根据权利要求1所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述防护机构(2)包括安装座(201)，安装座(201)设置有四个，所述安装座(201)安装在地面上，所述安装座(201)的顶端设有升降气缸(202)，所述升降气缸(202)的活塞头设有连接架(203)，位于同一X轴方向上的两个连接架(203)之间设有隔光板(204)。

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【技术特征摘要】

1.托架机器人焊接工作站，包括夹具(1)和焊接机器人(4)，其特征在于，夹具(1)设置有两个，并且焊接机器人(4)设置在两个夹具(1)之间，并且焊接机器人(4)滑动设置在地轨(3)上，所述地轨(3)安装在地面上，，夹具(1)包括调节工件位置的变位部件和夹紧工件的夹紧部件，并且工件夹紧部件的位置通过工件变位部件进行调节，同时夹具(1)的一侧设有起到挡光作用的防护机构(2)。

2.根据权利要求1所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述变位部件包括底座(101)，所述底座(101)安装在地面上，所述底座(101)的顶端设有支撑座(102)，每个底座(101)上的支撑座(102)设置有两个，其中两个位于同一y轴方向上的支撑座(102)的顶端设有固定座(105)，所述固定座(105)的一侧转动设有安装架(106)。

3.根据权利要求2所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：另外两个位于同一y轴方向上的支撑座(102)的顶端设有电机架(103)，所述电机架(103)的内部设有驱动电机(104)，所述驱动电机(104)的传动轴设有安装架(106)。

4.根据权利要求3所述的托架机器人焊接工作站，其特征在于：所述夹紧部件包括安装框(107)，所述安装框(107)设置在两个位于同一x轴方向上的安装架(106)之间，所述安装框(107)的顶端滑动设有两个第一安装板(1011)，所述第一安装板(1011)的顶端设有夹紧气缸(1018)，所述夹紧气缸(1018)的活塞头设有夹板(1019)，并且所述第一安装板(1011)的顶端设有与夹板(1019)位置相对应的第一放置座(1017)，并且在夹紧气缸(1018)的活塞头收缩后与第一放置座(1017)之间设有间隙。

【专利技术属性】
技术研发人员：张凯，
申请(专利权)人：深圳市仕达盛峰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：