【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆相关，特别是一种车辆驱动电机扭矩控制方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
1、如图1所示，现有技术的车辆驱动电机的电机控制器(inv)只接收整车控制模块(vehicle control module，vcm)指令扭矩1’执行，控制驱动电机4’。vcm指令扭矩基于油门、荷电状态(state of charge，soc)等条件进行计算，但是不参考车辆实际加速度。
2、现有技术中，在车辆发生严重打滑时，车辆vcm和车辆行驶动态控制系统(vehiclerunning dynamic control system，vdc)会对inv扭矩进行限制，整车控制器指令扭矩与电机系统扭矩限值2'取最小值后，通过vcm指令扭矩传递给inv，生成inv输出扭矩3'。其中电机系统扭矩限值2’根据电机系统的工况确定，根据电机系统的工况的不同，例如正常工况或者故障工况，电机系统扭矩限值可能有所不同。
3、然而，现有技术由于不参考车辆加速度，因此存在限制扭矩不够和响应时间较慢等问题，对inv电流控制的稳定性要求很高，控制不稳定时易发生过流。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术存在限制扭矩不够和响应时间较慢的技术问题，提供一种车辆驱动电机扭矩控制方法、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
2、本专利技术提供一种车辆驱动电机扭矩控制方法，包括：
3、获取驱动电机的需求扭矩、电机实际转速以及车辆的实际加速度；
4、根
5、对需求扭矩与最大扭矩限值取最小值作为最终输出扭矩，采用所述最终输出扭矩控制驱动电机。
6、进一步地，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
7、判断所述实际加速度所在区间，如果所述实际加速度小于第一加速度阈值，则判断所述实际加速度处于正常加速区间，否则判断所述实际加速度处于车辆打滑区间；
8、基于所述实际加速度所处区间，根据所述实际电机转速与预期加速度，确定对应的最大扭矩限值，或者根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值。
9、更进一步地，所述根据所述实际电机转速与预期加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
10、在所述实际加速度处于正常加速区间内时，获取当前驾驶模式以及正常加速最大扭矩限值表；
11、获取实际车速，根据所述当前驾驶模式以及所述实际车速，确定预期加速度；
12、从正常加速最大扭矩限值表中，查找所述电机实际转速、所述预期加速度对应的最大扭矩限值。
13、再进一步地，所述驾驶模式包括普通驾驶模式和运动模式；
14、在相同车速下，根据所述运动模式计算的预期加速度大于等于根据所述普通驾驶模式计算的预期加速度。
15、更进一步地，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
16、在所述实际加速度处于车辆打滑区间时，获取驱动电机不过流最大扭矩限值表；
17、从所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中查找所述电机实际转速、所述实际加速度对应的最大扭矩限值。
18、再进一步地，所述从所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中查找所述电机实际转速、所述实际加速度对应的最大扭矩限值，包括：
19、在所述实际加速度大于等于第二加速度阈值，且持续时间超过时间阈值时，从所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中查找所述电机实际转速、所述实际加速度对应的最大扭矩限值。
20、再进一步地，所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中，对于相同车速，较大的所述实际加速度对应的最大扭矩限值小于等于较小的所述实际加速度对应的最大扭矩限值。
21、本专利技术提供一种电子设备，包括：
22、至少一个处理器；以及，
23、与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
24、所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车辆驱动电机扭矩控制方法。
25、本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车辆驱动电机扭矩控制方法的所有步骤。
26、本专利技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如前所述的车辆驱动电机扭矩控制方法。
27、本专利技术通过计算车辆加速度，可以实际的基于车辆加速度对电机输出扭矩进行调节，使车辆保持比较理想的加速度进行驾驶，提升车辆驾驶感受。同时，在电机转速剧烈变化时，电机控制不稳定的话易于发生电机过流，而本专利技术基于加速度计算扭矩限值，因此对很高的电机转速变化率的工况能够进行扭矩提前限制，降低车辆在发生非常严重打滑的工况下，发生电机过流的风险。
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1.一种车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与预期加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括普通驾驶模式和运动模式；
5.根据权利要求2所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述从所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中查找所述电机实际转速、所述实际加速度对应的最大扭矩限值，包括：
7.根据权利要求5所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述驱动电机不过流最大扭矩限值表中，对于相同车速，较大的所述实际加速度对应的最大扭矩限值小于等于较小的所述实际加速度对应的最大扭矩限
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1至7任一项所述的车辆驱动电机扭矩控制方法的所有步骤。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆驱动电机扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与预期加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述驾驶模式包括普通驾驶模式和运动模式；
5.根据权利要求2所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述根据所述实际电机转速与所述实际加速度，确定对应的最大扭矩限值，包括：
6.根据权利要求5所述的车辆驱动电机扭矩控制方法，其特征在于，所述从所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文达，魏敦烈，郭凯，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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