【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，特别涉及一种自动驾驶远程动态接管方法及系统。
技术介绍
1、目前，在当前自动驾驶技术的发展中，尽管已经取得了显著的成就，但仍然面临着诸多技术挑战，特别是在数据传输的稳定性和实时性、路径信息的准确性与一致性、以及系统在紧急情况下的响应能力等方面。现有的自动驾驶系统存在以下局限性：
2、1)数据丢失和延迟：在传统的自动驾驶系统中，由于信号干扰、非视距问题或设备故障，路径数据在传输过程中可能会丢失或延迟，导致自动驾驶车辆无法及时获取正确的导航指令。
3、2)路径数据的一致性和准确性问题：过去的技术可能没有有效的机制来确保所有节点接收到的路径数据是一致的。这可能导致不同节点之间的路径信息不一致，影响自动驾驶车辆的协同操作。
4、3)缺乏动态调整机制：传统的系统可能缺乏根据实时情况动态调整路径优先级的能力。在复杂的交通环境中，这可能导致自动驾驶车辆无法有效地规避风险或选择最佳路径。
5、4)备份和恢复机制不足：过去的技术可能没有充分考虑到数据备份和快速恢复的需求。在数据丢失的情况下，系统可能需要较长时间来恢复操作，影响自动驾驶的连续性和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种自动驾驶远程动态接管方法及系统，通过引入多节点数据备份和动态接管机制，实时存储和对比路径数据，确保了数据的一致性和准确性，同时通过动态调整路径优先级，增强了系统对复杂环境的适应能力。此外，还提供了有效的备份和恢复机制，确保了自动驾驶系统
2、为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
3、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种自动驾驶远程动态接管方法。
4、在一个实施例中，所述自动驾驶远程动态接管方法，包括：
5、初始化节点，为每个节点配置用于存储路径数据的专用区域；加载预设的标准路径或上次使用的路径作为初始路径；
6、基于路径优化算法，结合交通状况、车辆状态、目的地信息及环境因素生成路径数据，并发送同步至所有节点；
7、节点接收路径数据，并依次进行数据解码及验证；基于验证结果，对验证通过的路径数据进行存储，并反馈接收确认信号；
8、分析对比各节点接收的路径与当前存储的初始路径，基于分析对比结果确定各节点的最佳路径数据，并同步至其他节点；
9、基于全局优化算法，对最佳路径数据进行优化，并结合实时交通状况进行动态调整；根据调整后的最佳路径控制自动驾驶车辆自动行驶。
10、在一个实施例中，所述基于路径优化算法，结合交通状况、车辆状态、目的地信息及环境因素生成路径数据，并发送同步至所有节点包括：
11、实时监测分析当前的交通状况信息、车辆状态信息、目的地信息及环境因素信息，并利用路径优化算法生成路径数据；
12、验证生成路径数据的安全性，将验证通过的路径数据打包成预设的传输格式，并进行完整性和准确性的检查；基于广播或定向发送技术，将检查后的路径数据发送至所有节点。
13、在一个实施例中，所述交通状况信息包括实时交通流量、事故信息及交通信号状态的数据；所述车辆状态信息包括车辆行驶速度、加速度、燃油/电量水平及驾驶模式的数据；所述目的地信息包括目的地位置及目的地周边环境的数据；所述环境因素信息包括天气状况及路面状况的数据。
14、在一个实施例中，所述分析对比各节点接收的路径与当前存储的初始路径，基于分析对比结果确定各节点的最佳路径数据，并同步至其他节点包括：
15、根据起始点、目的地及主要途经点，分别判断各节点的接收路径与自身专用区域存储的当前初始路径是否相同，若是，则将当前的初始路径作为该节点的最佳路径数据，并更新存储路径数据，若否，则将接收的路径与历史路径进行比对；
16、根据路径详细参数及交通状况信息，判断各节点的接收路径与历史路径是否相同，若是，则不保存接收路径，并将当前的初始路径作为该节点的最佳路径数据，更新存储路径数据，若否，则分别计算接收路径及历史路径的优先级；
17、判断各节点的接收路径的优先级是否高于历史路径的优先级，若否，则将当前的初始路径作为该节点的最佳路径数据，并更新存储路径数据，若是，则保存接收路径，并将接收路径作为该节点的最佳路径数据，更新存储路径数据，并将路径更新信息同步至其他节点。
18、在一个实施例中，所述路径详细参数包括途经点坐标、预计行驶时间及道路类型与条件的数据。
19、在一个实施例中，计算路径优先级包括：
20、确定路径的优先级指标及对应的指标权重，并对每个优先级指标进行量化处理，得到每个优先级指标的评分；
21、基于加权求和法，结合每个优先级指标的评分及对应的指标权重，计算路径的优先级评分。
22、在一个实施例中，所述优先级指标包括安全性、时间效率、能耗效率、乘客体验、可靠性、法规与合规性、紧急情况处理能力、未来可预测性及成本效益。
23、在一个实施例中，所述优先级评分的计算公式为：
24、
25、式中，p表示优先级评分；
26、n表示优先级指标数量；
27、ci表示第i个优先级指标的评分；
28、ωi表示第i个优先级指标的权重。
29、在一个实施例中，所述基于全局优化算法，对最佳路径数据进行优化，并结合实时交通状况进行动态调整；根据调整后的最佳路径控制自动驾驶车辆自动行驶包括：
30、获取交通网络中的历史交通流量数据，并构建训练机器学习模型；基于训练好的机器学习模型预测未来的交通流量及拥堵情况；
31、基于图论法，将交通网络表示为图，并利用最短路径算法及最大流/最小流算法对交通网络进行优化，其中，图中的节点表示交叉口，边表示道路；
32、以最小化总行驶时间、最小化能耗及降低排放为优化目标，利用多目标优化算法求解最优解；
33、基于实时交通数据、突发事件及车辆状态，动态调整路径优先级及车辆的行驶路线，并根据调整后的最佳路径控制自动驾驶车辆自动行驶。
34、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种自动驾驶远程动态接管系统。
35、在一个实施例中，所述自动驾驶远程动态接管系统，包括：
36、数据初始化模块，用于初始化节点，为每个节点配置用于存储路径数据的专用区域；加载预设的标准路径或上次使用的路径作为初始路径；
37、路径数据生成模块，用于基于路径优化算法，结合交通状况、车辆状态、目的地信息及环境因素生成路径数据，并发送同步至所有节点；
【技术保护点】
1.一种自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述基于路径优化算法，结合交通状况、车辆状态、目的地信息及环境因素生成路径数据，并发送同步至所有节点包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述交通状况信息包括实时交通流量、事故信息及交通信号状态的数据；所述车辆状态信息包括车辆行驶速度、加速度、燃油/电量水平及驾驶模式的数据；所述目的地信息包括目的地位置及目的地周边环境的数据；所述环境因素信息包括天气状况及路面状况的数据。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述分析对比各节点接收的路径与当前存储的初始路径，基于分析对比结果确定各节点的最佳路径数据，并同步至其他节点包括：
5.根据权利要求4所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述路径详细参数包括途经点坐标、预计行驶时间及道路类型与条件的数据。
6.根据权利要求4所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，计算路径优先级包括：
7.
8.根据权利要求6所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述优先级评分的计算公式为：
9.根据权利要求1所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述基于全局优化算法，对最佳路径数据进行优化，并结合实时交通状况进行动态调整；根据调整后的最佳路径控制自动驾驶车辆自动行驶包括：
10.一种自动驾驶远程动态接管系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述基于路径优化算法，结合交通状况、车辆状态、目的地信息及环境因素生成路径数据，并发送同步至所有节点包括：
3.根据权利要求2所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述交通状况信息包括实时交通流量、事故信息及交通信号状态的数据；所述车辆状态信息包括车辆行驶速度、加速度、燃油/电量水平及驾驶模式的数据；所述目的地信息包括目的地位置及目的地周边环境的数据；所述环境因素信息包括天气状况及路面状况的数据。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶远程动态接管方法，其特征在于，所述分析对比各节点接收的路径与当前存储的初始路径，基于分析对比结果确定各节点的最佳路径数据，并同步至其他节点包括：
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱盼盼，王洲，臧朝五，
申请(专利权)人：北京鼎森荣泰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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