【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料夹持搬运，具体为一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构。
技术介绍
1、智能仓储的物料夹持搬运机构主要包括各种自动化和智能化的夹持与搬运设备，在智能仓储系统中，这些物料夹持搬运机构通常与仓库管理系统、自动导航系统、智能化信息采集与处理系统等相结合，实现货物的自动化管理和运作，它们通过精确的定位、导航和夹持技术，能够高效地完成货物的搬运、存储和分拣等任务，且该机构可以根据具体的仓储需求进行选择和应用，这些设备的应用将有助于提高仓储效率、降低人力成本，并确保操作的准确性和安全性，推动智能仓储系统的不断发展和完善；
2、在一些大型的智能仓储中，物料夹持搬运机构通常无需人为操控，能够根据智能管理系统提供的数据进行不间断的夹持与搬运工作，而大型智能仓储的货架通常设置成多层架体，夹持机构在搬运过程中通常需要进行对应的升降工作，升降设备在长时间使用时可能会出现润滑不足导致磨损的情况，且在搬运一些较重的货物时会加重设备的磨损，当磨损到达一定程度时，夹持设备可能会连同物料一起发生坠落，导致物料损坏，甚至会引发一些安全事故，物料在坠落过程中还可能会砸到货架，连同更多的物料被损毁。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，包括运输车，所述运输车上固定安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有滑板，所述滑轨顶部固定安装有用于
3、所述滑轨一侧设置有导向槽，所述滑板一侧固定安装有装置块，所述装置块滑动安装于导向槽内，所述装置块内设置有第一限位槽与第一滑槽，所述第一限位槽内滑动安装有第一磁板，所述第一滑槽内滑动安装有两个卡块，所述第一磁板下端固定安装有滑杆，所述滑杆下端转动安装有两个连杆，两个所述连杆一端分别转动安装于两个卡块上，且两个所述卡块之间固定连接有第一弹簧，所述导向槽两侧内壁上均设置有若干个用于对卡块进行限位的挡板，所述滑轨内设置有密封槽，所述密封槽内滑动安装有滑块，所述滑块两侧与密封槽内壁之间均形成有透气槽，每个所述滑块内均设置有与第一磁板磁性相吸的第二磁板。
4、优选的，所述滑块内设置有第二限位槽与第二滑槽，所述第二磁板滑动安装于第二限位槽内，并与第二限位槽内壁之间固定安装有弹性杆，所述第二滑槽内滑动安装有两个用于阻止滑块滑动的防滑垫，两个所述防滑垫一侧均固定安装有楔形块，所述第二磁板一侧固定安装有与楔形块相配合的楔形条，且两个所述楔形块之间固定连接有第四弹簧。
5、优选的，所述滑块两侧均设置有若干个滚珠，所述密封槽两侧内壁上均设置有若干个用于对滚珠进行限位的直槽。
6、优选的，所述滑板底部固定安装有两个用于承托物料的托条，所述滑板内滑动安装有限位架，所述限位架与滑板内壁之间固定连接有若干个第三弹簧，所述限位架上转动安装有若干个辊轮，每个所述辊轮均位于对应的托条上。
7、优选的，所述滑板上设置有两个压缩槽，每个所述第一气缸均滑动安装于对应的压缩槽内，并与压缩槽内壁之间固定连接有第二弹簧，每个所述第二气缸的输出端均固定安装有压力感应板，每个所述压力感应板上均固定安装有若干个弹性柱，每个所述夹板均固定安装于对应的弹性柱上。
8、优选的，所述限位架上通过推杆固定安装有楔形板，每个所述第一气缸上均通过拉杆固定安装有与楔形板相配合的楔形柱。
9、优选的，所述第一磁板与第二磁板之间的磁吸力大于第一弹簧与弹性杆的弹力，所述防滑垫与密封槽内壁之间的摩擦力大于滑块的重力。
10、优选的，所述导向槽两侧内壁上均固定安装有若干个固定板，每个所述固定板上均固定安装有伸缩杆，每个所述挡板均固定安装于对应伸缩杆的端部。
11、优选的，所述导向槽两侧内壁上均固定安装有用于对挡板进行限位的导向条。
12、优选的，所述滑板一侧转动安装有若干个滑轮，所述滑轨两侧均设置有用于对滑轮进行限位的导轨。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
14、本专利技术利用第二磁板对第一磁板的磁吸力，使第一磁板带动滑杆以及两个连杆一端向第一限位槽外运动，两个连杆另一端将分别带动两个卡块进行相对运动，若物料与滑板突然发生坠落，装置块的下降速度将不断加快，透气槽内气体交换速度跟不上滑块下降速度，将使滑块受到阻力，不再与装置块同步运动，第一磁板不再受到第二磁板的磁力吸引，第一弹簧的弹力将使两个卡块伸出装置块，并带动挡板沿着导向条向下运动，使伸缩杆被压缩，伸缩杆压缩完毕后，将阻止装置块与滑板以及物料继续下降，同时伸缩杆对其进行缓冲，减小了物料突然停止下落时受到的冲击力。
15、本专利技术利用物料的重量使辊轮带动限位架克服第三弹簧的弹力向下运动，限位架将带动推杆以及楔形板同步向下运动，通过楔形板斜面与其两侧楔形柱斜面的配合，将使两侧楔形柱带动对应拉杆与第一气缸进行相对运动，较重的物料使限位架带动楔形板下降距离越长，楔形柱带动第一气缸运动距离越远，使弹性柱受到二次挤压，进一步提高了物料受到的夹持力度，且二次施压根据物料自身重量灵活调整，防止物料被夹坏，同时能够减小物料在夹持运输过程中的振动，防止物料发生损坏或是掉落。
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1.一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，包括运输车（1），其特征在于：所述运输车（1）上固定安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动安装有滑板（3），所述滑轨（2）顶部固定安装有用于控制滑板（3）升降的提升机构（4），所述滑板（3）上对称设置有两个第一气缸（32），每个所述第一气缸（32）输出端均固定安装有第二气缸（33），每个所述第二气缸（33）一端均设置有用于夹持物料的夹板（36）；
2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑块（20）内设置有第二限位槽（24）与第二滑槽（27），所述第二磁板（25）滑动安装于第二限位槽（24）内，并与第二限位槽（24）内壁之间固定安装有弹性杆（26），所述第二滑槽（27）内滑动安装有两个用于阻止滑块（20）滑动的防滑垫（28），两个所述防滑垫（28）一侧均固定安装有楔形块（30），所述第二磁板（25）一侧固定安装有与楔形块（30）相配合的楔形条（29），且两个所述楔形块（30）之间固定连接有第四弹簧（47）。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所
4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑板（3）底部固定安装有两个用于承托物料的托条（38），所述滑板（3）内滑动安装有限位架（40），所述限位架（40）与滑板（3）内壁之间固定连接有若干个第三弹簧（41），所述限位架（40）上转动安装有若干个辊轮（39），每个所述辊轮（39）均位于对应的托条（38）上。
5.根据权利要求4所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑板（3）上设置有两个压缩槽（31），每个所述第一气缸（32）均滑动安装于对应的压缩槽（31）内，并与压缩槽（31）内壁之间固定连接有第二弹簧（37），每个所述第二气缸（33）的输出端均固定安装有压力感应板（34），每个所述压力感应板（34）上均固定安装有若干个弹性柱（35），每个所述夹板（36）均固定安装于对应的弹性柱（35）上。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述限位架（40）上通过推杆（42）固定安装有楔形板（44），每个所述第一气缸（32）上均通过拉杆（43）固定安装有与楔形板（44）相配合的楔形柱（45）。
7.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述第一磁板（13）与第二磁板（25）之间的磁吸力大于第一弹簧（18）与弹性杆（26）的弹力，所述防滑垫（28）与密封槽（19）内壁之间的摩擦力大于滑块（20）的重力。
8.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述导向槽（6）两侧内壁上均固定安装有若干个固定板（11），每个所述固定板（11）上均固定安装有伸缩杆（10），每个所述挡板（8）均固定安装于对应伸缩杆（10）的端部。
9.根据权利要求8所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述导向槽（6）两侧内壁上均固定安装有用于对挡板（8）进行限位的导向条（9）。
10.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑板（3）一侧转动安装有若干个滑轮（46），所述滑轨（2）两侧均设置有用于对滑轮（46）进行限位的导轨（5）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，包括运输车（1），其特征在于：所述运输车（1）上固定安装有滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动安装有滑板（3），所述滑轨（2）顶部固定安装有用于控制滑板（3）升降的提升机构（4），所述滑板（3）上对称设置有两个第一气缸（32），每个所述第一气缸（32）输出端均固定安装有第二气缸（33），每个所述第二气缸（33）一端均设置有用于夹持物料的夹板（36）；
2.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑块（20）内设置有第二限位槽（24）与第二滑槽（27），所述第二磁板（25）滑动安装于第二限位槽（24）内，并与第二限位槽（24）内壁之间固定安装有弹性杆（26），所述第二滑槽（27）内滑动安装有两个用于阻止滑块（20）滑动的防滑垫（28），两个所述防滑垫（28）一侧均固定安装有楔形块（30），所述第二磁板（25）一侧固定安装有与楔形块（30）相配合的楔形条（29），且两个所述楔形块（30）之间固定连接有第四弹簧（47）。
3.根据权利要求2所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑块（20）两侧均设置有若干个滚珠（23），所述密封槽（19）两侧内壁上均设置有若干个用于对滚珠（23）进行限位的直槽（22）。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能仓储的物料夹持搬运机构，其特征在于：所述滑板（3）底部固定安装有两个用于承托物料的托条（38），所述滑板（3）内滑动安装有限位架（40），所述限位架（40）与滑板（3）内壁之间固定连接有若干个第三弹簧（41），所述限位架（40）上转动安装有若干个辊轮（39），每个所述辊轮（39）均位于对应的托条（38）上。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱有尽，邱明玉，孙珊珊，杜文珠，
申请(专利权)人：江苏俊屹佳工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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