【技术实现步骤摘要】
本申请涉及家居机器人，特别是涉及一种家居机器人及多媒体播报方法。
技术介绍
1、随着人工智能和机器人技术的迅猛发展，机器人在家庭、医疗、教育和娱乐等领域的应用日益广泛。
2、然而，尽管市面上的机器人已经具备了一定的智能化和自动化能力，但大多数都是为特定任务或功能设计的，如清洁机器人、教育机器人等。在家居机器人方面，目前缺少针对多媒体播报的机器人。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可进行多媒体播报的家居机器人及多媒体播报方法。
2、第一方面，本申请提供了一种家居机器人。该家居机器人包括：
3、控制器，被配置为接收控制信号，并根据控制信号控制家居机器人中的扬声器进行多媒体内容播报；
4、控制器，还被配置为：
5、检测到多媒体播报事件后，确定多媒体播报事件的触发方式；
6、在触发方式为当前时间满足预先设定的多媒体播报时间的情况下，根据家居机器人所绑定的各候选成员的成员优先级，从各候选成员中确定目标成员；
7、根据目标成员的偏好信息，确定待播报的消息标题；
8、控制扬声器播报消息标题；
9、接收到针对消息标题的内容播报指示后，控制扬声器播报消息标题对应的主体内容。
10、本实施例中，家居机器人的控制器接收到控制信号后，会根据控制信号控制家居机器人的扬声器，进行多媒体内容播报，实现了多媒体内容的播报，有效解决了目前缺少针对多媒体内容播报的家居机器人
11、在其中一个实施例中，上述触发方式还包括下述任一方式：
12、接收到终端设备发送的多媒体播报指令；
13、接收到家居机器人中的语音接收单元发送的语音指示消息；其中，语音指示消息用于指示播报多媒体内容。
14、本实施例中，触发方式还包括接收到终端设备发送的多媒体播报指令和接收到家居机器人中的语音接收单元发送的语音指示消息这两种触发方式，可基于上述任一种方式，灵活控制家居机器人播报多媒体内容，有效增加了控制家居机器人播报多媒体内容的灵活性，可满足用户的个性化多媒体内容播报需求。
15、在其中一个实施例中，在触发方式为接收到家居机器人中的语音接收单元发送的语音指示消息，控制器还被配置为：
16、确定语音指示消息对应的目标声纹特征；
17、根据目标声纹特征和家居机器人所绑定的各候选成员的声纹特征，从各候选成员中确定目标成员。
18、本实施例中，家居机器人可根据语音指示消息对应的目标声纹特征，从各候选成员中确定目标成员，针对性的播报语音指示消息对应的用户（即目标成员）感兴趣的多媒体内容。
19、在其中一个实施例中，控制器执行控制扬声器播报消息标题时，还被配置为：
20、根据语音指示消息，确定目标成员的位置信息；
21、根据位置信息，确定家居机器人与目标成员的第一间隔距离；
22、在第一间隔距离大于第一距离阈值的情况下，控制家居机器人向目标成员移动；
23、在家居机器人向目标成员移动的过程中，控制扬声器播报消息标题。
24、本实施例中，家居机器人可根据语音指示消息，确定目标成员的位置信息。根据位置信息，确定家居机器人与目标成员的第一间隔距离。在第一间隔距离大于第一距离阈值的情况下，控制家居机器人向目标成员移动。在家居机器人向目标成员移动的过程中，控制扬声器播报消息标题，本实施例提供了一种家居机器人跟随目标成员进行多媒体播报的方式，方便用户更加清楚的接收到家居机器人播报的多媒体内容。
25、在其中一个实施例中，在家居机器人向目标成员移动的过程中，控制器，还被配置为：
26、确定家居机器人与目标成员的第二间隔距离；
27、在第二间隔距离符合第二距离阈值的情况下，控制家居机器人停止移动。
28、本实施例中，家居机器人在智能跟随的过程中，需要确定家居机器人与目标成员的第二间隔距离。在第二间隔距离符合第二距离阈值的情况下，控制家居机器人停止移动，可使得家居机器人在跟随目标成员的过程中保持安全距离。
29、在其中一个实施例中，在目标成员的数量为至少两个的情况下，控制器执行控制扬声器播报消息标题时，还被配置为：
30、根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的成员播报顺序；
31、根据成员播报顺序，控制扬声器播报依次播报各目标成员对应的消息标题。
32、本实施例中，在目标成员的数量为至少两个的情况下，根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的成员播报顺序。根据成员播报顺序，控制扬声器播报依次播报各目标成员对应的消息标题，进一步增加了多媒体内容播报的灵活性，可根据各目标成员的成员优先级，确定成员播报顺序，进而播报多媒体内容。
33、在其中一个实施例中，控制器执行根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的成员播报顺序时，还被配置为：
34、根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的初始播报顺序；
35、获取当前位于家居机器人设定范围内的周围成员的身份信息；
36、根据周围成员的身份信息和初始播报顺序，确定各目标成员的成员播报顺序。
37、本实施例中，在确定成员播报顺序时，首先根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的初始播报顺序。获取当前位于家居机器人设定范围内的周围成员的身份信息。根据周围成员的身份信息和初始播报顺序，确定各目标成员的成员播报顺序，本实施例在确定成员播报顺序时，还考虑了周围成员，结合了当前周围成员的身份信息，最终确定成员播报顺序，使得家居机器人确定成员播报顺序时，更加智能化和人性化。
38、在其中一个实施例中，控制器执行根据周围成员的身份信息和初始播报顺序，确定各目标成员的成员播报顺序时，还被配置为：
39、在根据周围成员的身份信息，确定周围成员为各目标成员中任一目标成员的情况下，对周围成员在初始播报顺序中的次序进行提升处理。
40、将调整后的初始播报顺序，作为成员播报顺序。
41、本实施例中，在确定成员播报顺序时，根据获取的周围成员的身份信息，确定周围成员为各目标成员中任一目标成员的情况下，对周围成员在初始播报顺序中的次序进行提升处理，得到成员播报顺序本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种家居机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家居机器人，其特征在于，所述触发方式还包括下述任一方式：
3.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于，在所述触发方式为接收到所述家居机器人中的语音接收单元发送的语音指示消息，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的家居机器人，其特征在于，所述控制器执行控制所述扬声器播报所述消息标题时，还被配置为：
5.根据权利要求4所述的家居机器人，其特征在于，在所述家居机器人向所述目标成员移动的过程中，所述控制器，还被配置为：
6.根据权利要求1所述的家居机器人，其特征在于，在所述目标成员的数量为至少两个的情况下，所述控制器执行控制所述扬声器播报所述消息标题时，还被配置为：
7.根据权利要求6所述的家居机器人，其特征在于，所述控制器执行根据各目标成员的成员优先级，确定各目标成员的成员播报顺序时，还被配置为：
8.根据权利要求7所述的家居机器人，其特征在于，所述控制器执行根据所述周围成员的身份信息和所述初始播报顺序，确定各目标成员的成员播
9.根据权利要求7所述的家居机器人，其特征在于，所述控制器执行根据所述周围成员的身份信息和所述初始播报顺序，确定各目标成员的成员播报顺序时，被配置为：
10.一种多媒体播报方法，其特征在于，所述方法应用于家居机器人的控制器，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种家居机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的家居机器人，其特征在于，所述触发方式还包括下述任一方式：
3.根据权利要求2所述的家居机器人，其特征在于，在所述触发方式为接收到所述家居机器人中的语音接收单元发送的语音指示消息，所述控制器还被配置为：
4.根据权利要求3所述的家居机器人，其特征在于，所述控制器执行控制所述扬声器播报所述消息标题时，还被配置为：
5.根据权利要求4所述的家居机器人，其特征在于，在所述家居机器人向所述目标成员移动的过程中，所述控制器，还被配置为：
6.根据权利要求1所述的家居机器人，其特征在于，在所述目标成员的数量为至少两个的情况下...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘仕杰，陈秀强，罗贤之，
申请(专利权)人：海信电子科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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