【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
1.本申请总体上涉及用于在电子基板(例如，印刷电路板(pcb))上印刷粘性材料(例如，焊膏)的模版印刷机和相关方法，更特别地涉及用于更换模版印刷机中的物品的系统和方法。2.
技术介绍
在制造表面安装式印刷电路板时，可以使用模版印刷机来将焊膏印刷到电路板上。通常，焊膏将被沉积于其上的、具有焊盘图案或某一其他导电表面的电路板被自动地馈送到模版印刷机中；并且电路板上的一个或多个小孔或标记(称为“基准点”)用于在将焊膏印刷到电路板上之前将电路板与模版印刷机的模版或丝网正确对准。在一些系统中，使用被实施为视觉系统的光学对准系统来将电路板与模版对准。一旦电路板已经与印刷机中的模版正确对准，电路板就被升高至模版，焊膏被分配到模版上，并且擦拭器刀片(或刮刀)横越模版以迫使焊膏穿过模版中的孔口而到达电路板上。在刮刀跨越模版移动时，焊膏容易在刀片前滚动，这合乎期望地引起焊膏的混合和剪切从而达到期望的粘度来促进对丝网或模版中的孔口的填充。焊膏通常从标准盒中被分配到模版上。然后将模版与电路板分开，并且电路板与焊膏之间的粘附使大部分材料留在电路板上。在印刷另外的电路板之前，在清洁过程中去除留在模版的表面上的材料。电路板印刷中的另一个过程包括在焊膏已经沉积在电路板的表面上之后检查电路板。检查电路板对于确定可以进行干净的电连接来说很重要。过量的焊膏可能会导致短路，而适当位置的焊膏太少可能会妨碍电接触。一般地，进一步采用视觉检查系统来提供对电路板上的焊膏的二维或三维检查。当今的模版印刷机需要人工干预来执行例行操作。例如，在转换期间，操作者必须执行很多手动任务，比如变换模版、更换焊膏盒、更
技术介绍
0、专利技术背景
技术实现思路
1、本公开内容的一个方面涉及一种可移动滑车，该可移动滑车包括被配置成沿着水平表面移动的壳体以及由壳体支撑的多个搁架。多个搁架中的每个搁架被配置成在缩回位置与伸出位置之间移动，在缩回位置，搁架位于壳体内，在伸出位置，搁架从壳体伸出。可移动滑车进一步包括感测系统，该感测系统被配置成确定多个搁架中的每个搁架是否处于缩回位置以及由搁架支撑的物品的类型。
2、可移动滑车的实施例可以进一步包括为每个搁架配置感测系统，所述感测系统具有联接至壳体的至少一个传感器以及联接至壳体的至少一个旗标件。对于每个搁架，感测系统可以包括：第一传感器，该第一传感器与相对于搁架处于上部位置的第一旗标件相关联，以及第二传感器，该第二传感与相对于搁架处于下部位置的第二旗标件相关联。当搁架处于在可移动滑车的壳体内的缩回位置时，传感器可以被配置成返回以下信号之一：上低(关)和下低(关)＝搁架空；上高(开)和下低(关)＝装载工具托盘；上低(关)和下高(开)＝卸载工具托盘；以及上高(开)和下高(开)＝模版。第一传感器和第二传感器可以进一步被配置成生成关于物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
3、本公开内容的另一方面涉及用于确定可移动滑车的搁架是否处于缩回位置的方法。在一个实施例中，该方法包括：感测与搁架相关联的旗标件以确定搁架的位置。
4、该方法的实施例可以进一步包括提供：第一传感器，该第一传感器与相对于搁架处于上部位置的第一旗标件相关联；以及第二传感器，该第二传感器与相对于搁架处于下部位置的第二旗标件相关联。当搁架处于在可移动滑车的壳体内的缩回位置时，传感器可以被配置成返回以下信号之一：上低(关)和下低(关)＝搁架空；上高(开)和下低(关)＝装载工具托盘；上低(关)和下高(开)＝卸载工具托盘；以及上高(开)和下高(开)＝模版。第一传感器和第二传感器可以进一步被配置成生成关于物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
5、本公开内容的又另一方面涉及一种用于将可移动滑车机械地且电联接至模版印刷机的系统，该模版印刷机具有用于在模版印刷机内更换的多个物品中的至少一个物品，该模版印刷机包括被配置成接收可移动滑车的对接站，可移动滑车被配置成接收用过的物品和/或向模版印刷机提供新物品。在一个实施例中，该系统包括与模版印刷机和可移动滑车中的一个相关联的第一接口面板。第一接口面板包括锁闭磁体和金属盘阵列。该系统进一步包括与模版印刷机和可移动滑车中的另一个相关联的第二接口面板。第二接口面板包括金属板和触头阵列。当将可移动滑车对接至模版印刷机时，第一接口面板的锁闭磁体被配置成磁性地固定第二接口面板的金属板，并且第二接口面板的触头阵列被配置成接合第一接口面板的金属盘阵列。
6、该系统的实施例可以进一步包括：第三接口面板，该第三接口面板与模版印刷机相关联并且与第一接口面板间隔开；以及第四接口面板，该第四接口面板与可移动滑车相关联并且与第二接口面板间隔开。第一接口面板可以与模版印刷机相关联，并且第二接口面板可以与可移动滑车相关联。金属板可以是钢板。第一接口面板的锁闭磁体可以被配置成同与可移动滑车相关联的控制器或模版印刷机的控制器通信，以控制锁闭磁体的操作，从而将可移动滑车与模版印刷机固定在一起或将它们脱开。触头阵列可以包括多个弹簧触头。金属盘可以包括多个硬金盘。系统进一步包括引导组件，该引导组件用于在将可移动滑车对接至模版印刷机时将可移动滑车引导至模版印刷机。引导组件可以包括固定至可移动滑车的壳体的至少一个面向前的滚轮。至少一个面向前的滚轮可以被配置成接触设置在模版印刷机的面上的至少一个引导件。至少一个面向前的滚轮可以包括两个间隔开的面向前的滚轮，并且至少一个引导件包括两个间隔开的引导件。两个间隔开的面向前的滚轮可以被配置成接触两个间隔开的引导件，以相对于模版印刷机引导可移动滑车。
7、本公开内容的另一方面涉及一种用于将可移动滑车机械地且电联接至模版印刷机的方法，该模版印刷机具有用于在模版印刷机内更换的多个物品中的至少一个物品，该模版印刷机包括被配置成接收可移动滑车的对接站，可移动滑车被配置成接收用过的物品和/或向模版印刷机提供新物品。在一个实施例中，该方法包括：提供第一接口面板，该第一接口面板与模版印刷机和可移动滑车中的一个相关联，该第一接口面板包括锁闭磁体和金属盘阵列；提供第二接口面板，该第二接口面板与模版印刷机和可移动滑车中的另一个相关联，该第二接口面板包括金属板和触头阵列；将第二接口面板的金属板与第一接口面板的锁闭磁体磁性地固定；以及将第一接口面板的金属盘阵列与第二接口面板的触头阵列接合。
8、该方法的实施例可以进一步包括：第三接口面板，该第三接口面板与模版印刷机相关联并且与第一接口面板间隔开；以及第四接口面板，该第四接口面板与可移动滑车相关联并且与第二接口面板间隔开。第一接口面板可以与模版印刷机相关联，并且第二接口面板可以与可移动滑车相关联。第一接口面板的锁闭磁体可以被配置成同与可移动滑车相关联的控制器或模版印刷机的控制器通信，以控制锁本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可移动滑车，包括：
2.如权利要求1所述的可移动滑车，其中，针对每个搁架，所述感测系统包括联接至所述壳体的至少一个传感器以及联接至所述壳体的至少一个旗标件。
3.如权利要求1所述的可移动滑车，其中，针对每个搁架，所述感测系统包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与相对于所述搁架位于上部位置处的第一旗标件相关联，所述第二传感器与相对于所述搁架位于下部位置处的第二旗标件相关联。
4.如权利要求3所述的可移动滑车，其中，当所述搁架在可移动滑车的壳体内处于缩回位置时，所述传感器被配置成返回以下信号之一：
5.如权利要求4所述的可移动滑车，其中，所述第一传感器和所述第二传感器进一步被配置成生成关于所述物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
6.一种用于确定可移动滑车的搁架是否处于缩回位置的方法，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：提供第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与相对于所述搁架位于上部位置处的第一旗标件相关联，所述第二传感器与相对于所述搁架位于下部位置处的第二旗标件相关联。>
8.如权利要求7所述的方法，其中，当所述搁架在可移动滑车的壳体内处于缩回位置时，所述传感器被配置成返回以下信号之一：
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器进一步被配置成生成关于所述物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
10.一种用于将可移动滑车机械地且电联接到模版印刷机的系统，所述模版印刷机具有用于在所述模版印刷机内更换的多个物品中的至少一个物品，所述模版印刷机包括被配置成接收所述可移动滑车的对接站，所述可移动滑车被配置成接收旧物品和/或向所述模版印刷机提供新物品，所述系统包括：
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一接口面板与所述模版印刷机相关联，并且所述第二接口面板与所述可移动滑车相关联。
12.如权利要求11所述的系统，所述系统进一步包括：第三接口面板，所述第三接口面板与所述模版印刷机相关联并且与所述第一接口面板间隔开；以及第四接口面板，所述第四接口面板与所述可移动滑车相关联并且与所述第二接口面板间隔开。
13.如权利要求10所述的系统，其中，所述金属板是钢板。
14.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一接口面板的锁闭磁体被配置成同与所述可移动滑车相关联的控制器或所述模版印刷机的控制器通信，以控制所述锁闭磁体的操作，从而将所述可移动滑车与所述模版印刷机固定或从所述模版印刷机解锁。
15.如权利要求10所述的系统，其中，所述触头阵列包括多个弹簧触头。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述金属盘包括多个硬金盘。
17.如权利要求10所述的系统，所述系统进一步包括：引导组件，所述引导组件用于在将所述可移动滑车对接至所述模版印刷机时将所述可移动滑车引导至所述模版印刷机。
18.如权利要求17所述的系统，其中，所述引导组件包括固定到所述可移动滑车的壳体上的至少一个面向前的滚轮，所述至少一个面向前的滚轮被配置成与设置在所述模版印刷机的面上的至少一个引导件接触。
19.如权利要求18所述的系统，其中，所述至少一个面向前的滚轮包括两个间隔开的面向前的滚轮，并且所述至少一个引导件包括两个间隔开的引导件，所述两个间隔开的面向前的滚轮被配置成接触所述两个间隔开的引导件，以相对于所述模版印刷机引导所述可移动滑车。
20.一种用于将可移动滑车机械地且电联接到模版印刷机的方法，所述模版印刷机具有用于在所述模版印刷机内更换的多个物品中的至少一个物品，所述模版印刷机包括被配置成接收所述可移动滑车的对接站，所述可移动滑车被配置成接收旧物品和/或向所述模版印刷机提供新物品，所述系统方法包括：
21.如权利要求20所述的方法，其中，所述第一接口面板与所述模版印刷机相关联，并且所述第二接口面板与所述可移动滑车相关联。
22.如权利要求21所述的方法，进一步包括：第三接口面板，所述第三接口面板与所述模版印刷机相关联并且与所述第一接口面板间隔开；以及第四接口面板，所述第四接口面板与所述可移动滑车相关联并且与所述第二接口面板间隔开。
23.如权利要求20所述的方法，其中，所述第一接口面板的锁闭磁体被配置成同与所述可移动滑车相关联的控制器或所述模版印刷机的控制器通信，以控制所述锁闭磁体的操作，从而将所述可移动滑车固定至所述模版印刷机或从所述模板印刷机脱离。
24.如权利要求20所述的方法，进一步包括：当将所述可移动滑车对接至所述模版印刷机时，引导...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种可移动滑车，包括：
2.如权利要求1所述的可移动滑车，其中，针对每个搁架，所述感测系统包括联接至所述壳体的至少一个传感器以及联接至所述壳体的至少一个旗标件。
3.如权利要求1所述的可移动滑车，其中，针对每个搁架，所述感测系统包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器与相对于所述搁架位于上部位置处的第一旗标件相关联，所述第二传感器与相对于所述搁架位于下部位置处的第二旗标件相关联。
4.如权利要求3所述的可移动滑车，其中，当所述搁架在可移动滑车的壳体内处于缩回位置时，所述传感器被配置成返回以下信号之一：
5.如权利要求4所述的可移动滑车，其中，所述第一传感器和所述第二传感器进一步被配置成生成关于所述物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
6.一种用于确定可移动滑车的搁架是否处于缩回位置的方法，所述方法包括：
7.如权利要求6所述的方法，进一步包括：提供第一传感器和第二传感器，所述第一传感器与相对于所述搁架位于上部位置处的第一旗标件相关联，所述第二传感器与相对于所述搁架位于下部位置处的第二旗标件相关联。
8.如权利要求7所述的方法，其中，当所述搁架在可移动滑车的壳体内处于缩回位置时，所述传感器被配置成返回以下信号之一：
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述第一传感器和所述第二传感器进一步被配置成生成关于所述物品是否完全插入其相应搁架中的信号。
10.一种用于将可移动滑车机械地且电联接到模版印刷机的系统，所述模版印刷机具有用于在所述模版印刷机内更换的多个物品中的至少一个物品，所述模版印刷机包括被配置成接收所述可移动滑车的对接站，所述可移动滑车被配置成接收旧物品和/或向所述模版印刷机提供新物品，所述系统包括：
11.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一接口面板与所述模版印刷机相关联，并且所述第二接口面板与所述可移动滑车相关联。
12.如权利要求11所述的系统，所述系统进一步包括：第三接口面板，所述第三接口面板与所述模版印刷机相关联并且与所述第一接口面板间隔开；以及第四接口面板，所述第四接口面板与所述可移动滑车相关联并且与所述第二接口面板间隔开。
13.如权利要求10所述的系统，其中，所述金属板是钢板。
14.如权利要求10所述的系统，其中，所述第一接口面板的锁闭磁体被配置成同与所述可移动滑车相关联的控制器或所述模版印刷机的控制器通信，以控制所述锁闭磁体的操作，从而将所述可移动滑车与所述模版印刷机固定或从所述模版印刷机解锁。
15.如权利要求10所述的系统，其中，所述触头阵列包括多个弹簧触头。
16.如权利要求15所述的系统，其中，所述金属盘包括多个硬金盘。
17.如权利要求10所述的系统，所述系统进一步包括：引导组件，所述引导组件用于在将所述可移动滑车对接至所述模版印刷机时将所述可移动滑车引导至所述模版印刷机。
18.如权利要求17所述的系统，其中，...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆斯·林奇，肯尼斯·J·金，帕特希·A·马特奥，威廉·A·洛西维奇，
申请(专利权)人：伊利诺斯工具制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。