【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及闸门测绘，具体公开了一种用于闸门门槽安装的测量装置及测量方法。
技术介绍
1、闸门是水工建筑物的重要组成部分，在闸门安装中，门槽安装的质量直接影响到闸门的安装及挡水效果，门槽安装质量的主控检测项目有：主轨轨面、止水板对门槽中心、孔口中心的偏差及工作表面平面度等内容。在nb/t35045规范中：门槽主轨滑道面、止水板对门槽中心的偏差合格标准为－1～+2mm工作范围内、对孔口中心的偏差合格标准为－3～+3mm工作范围内、工作表面平面度的偏差合格标准为≯2mm；相邻测点的间距≯1m。在这些检测项中：主轨滑道面、止水板表面的平面度直接关系到闸门的封水效果。
2、目前，在传统的检测工作中，对上述偏差的检测方法为垂钢琴线法，即在门槽顶部挂设钢琴线，钢琴线底部悬挂重坠，待钢琴线稳定后，由门槽顶部到底部每间隔1m距离，用钢板尺测量钢琴线与门槽被测表面之间的最小距离，测量完之后，再对各个测点的最小距离进行比较，就可看出门槽安装的垂直度及被测表面的平面度(直线度)，再结合门槽顶部或底部的的大跨(左右侧主轨反轨间距离)及小跨(同一侧主轨与反轨间距离)尺寸，就可以判断出主轨、反轨对门槽中心的偏差和对孔口中心的偏差，然而在水利工程中，采用传统检测工作具有一定的不足之处：(1)导流洞、大坝中孔、表孔等闸门门槽的高度均在几十米，门槽埋件施工完成后，需搭设排架辅助验收，按照规范要求，门槽顶部到底部每间隔1m距离应需进行测量，因此施工排架的搭设工程量较大，检测人员也存在一定的高空作业风险；(2)在测量过程中，钢琴线易被外部干扰条件(如风
技术实现思路
1、针对上述现有技术，本专利技术要解决的技术问题是现有技术工程量较大，检测人员存在一定的高空作业风险，也会因外部条件产生干扰，以及通过人眼对距离的估读存在偏差的问题。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种用于闸门门槽安装的测量装置，包括小车车体，所述小车车体的底部一侧两端均转动有后轮，且小车车体的底部另一侧两端均安装有驱动器，驱动器的驱动端安装有定向前轮，所述小车车体上安装有吸附贴紧组件，且吸附贴紧组件包括开设在小车车体底部的两个进出口，进出口的内壁均插接有呈升降板，升降板的底部均安装有磁铁，所述小车车体上安装有升降组件，且升降组件包括转动在小车车体内壁的两个传动杆和两个螺纹柱，且两个传动杆上均安装有蜗杆，两个螺纹柱的外壁均安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，升降板的顶部均开设有与螺纹柱外壁相适配的螺纹孔，所述小车车体的一端转动有主轴，且主轴的一端安装有转盘，主轴的另一端与两个传动杆的外壁一端均安装有双带轮，相邻两个双带轮的外壁传动有传动带；
3、所述小车车体的内壁安装有安装板，且安装板的顶部两端均安装有滑动套，所述滑动套内均滑动有触杆，且触杆的底部均固定有固定板，固定板的顶部均与安装板的底部安装有弹簧，所述小车车体的底部开设有供触杆和弹簧延伸出的底槽，且触杆的底部均安装有滑轮，两个所述固定板上设置有连接板，且连接板的顶部安装有第一倾角传感器，所述安装板的顶部四角均固定有安装柱，且安装柱的顶部安装有集成电路主板，集成电路主板上安装有与第一倾角传感器电性连接的单片机控制器。
4、本专利技术进一步设置为，所述小车车体靠近所述定向前轮的一端中间位置设置有安装槽，且安装槽的内壁安装有第二倾角传感器，所述驱动器由步进电机和齿轮组件组成，且步进电机和第二倾角传感器与单片机控制器电性连接，所述第二倾角传感器用于接收所述小车车体行走时偏离指定路径的信号，并将偏离信号传递给所述单片机控制器来控制所述步进电机进行纠偏操作。
5、本专利技术进一步设置为，所述集成电路主板用于存储单片机控制器发送过来的数据，所述单片机控制器用于将所述第一倾角传感器发送过来的角度值进行数学运算，并将运算的结果发送给所述集成电路主板内的存储芯片进行存储。
6、本专利技术进一步设置为，所述小车车体的顶部安装有顶盖，且顶盖的顶部一端安装有显示屏，显示屏与所述单片机控制器电性连接。
7、本专利技术进一步设置为，所述安装板的顶部一侧安装有电池，且电池与显示屏、驱动器、第一倾角传感器、单片机控制器和第二倾角传感器电性连接。
8、本专利技术进一步设置为，所述顶盖的顶部另一侧设置有提手槽，且提手槽的内壁转动有提手架，提手架的底部中间位置设置有握槽。
9、本专利技术进一步设置为，所述升降板的一端均固定有导向块，且小车车体的两侧内壁均开设有供导向块插入的导向槽。
10、一种用于闸门门槽安装的测量方法，应用于一种用于闸门门槽安装的测量装置，包括以下步骤：
11、步骤一：将小车放置在被测表面上，采用升降组件配合吸附贴紧组件调节磁铁与被测表面的间隙，控制磁铁的吸力保证后轮与定向前轮以及滑轮与被测表面贴紧，由单片机控制器控制小车沿被测面垂直方向自动爬行；
12、步骤二：通过第二倾角传感器配合单片机控制器来控制小车按照指定路径行驶；
13、步骤三：在单片机控制器的指令下，小车以每前进一个轴距，停顿5s的周期作间歇运动，并记录每个停顿点，即a0-an，且小车通过被测表面的每个停顿点的偏差即被检测并记录下来，通过数学运算换即可算出门槽安装的平面度，并通过显示屏用于显示各测点小车位移值及平面度；
14、步骤四：在直角坐标系中，设置基准点，x轴代表理想的铅垂面及测量小车的位移；y轴代表测量小车与理想铅垂表面的偏移量；曲线代表门槽被测表面的轮廓；a0点代表被测表面起点，an点代表被测表面终点，之后将n个点的垂直度进行排序，就可得出门槽被测表面各点垂直度的最大值、最小值及所处的位置。
15、综上所述，采用以上结构后，本专利技术相较于现有技术，具备以下优点：
16、1、采用设置的小车车体、磁铁、后轮、升降组件、顶盖、显示屏、定向前轮、驱动器、第一倾角传感器、集成电路主板、单片机控制器和第二倾角传感器等的配合组成整个用于闸门门槽的智能平面度测量小车，并通过在升降组件和吸附贴紧组件的配合作用下调节磁铁与被测表面的间隙，使得整个测量小车能够与被测表面贴紧，配合单片机控制器来控制整个测量小车沿被测面垂直方向自动爬行，采用测量小车代替人工进行平面度检测操作，无需人员进行高空作业，避免存在测量人员伤亡风险的问题，也避免了外部条件的干扰和人眼观察存在偏差的问题，提高了测量门槽平面度的精确度，还可以加快工程的施工进度。
17、2、采用设置的第二倾角传感器和单片机控制器来控制整个小车按照指定路径行驶，使得整个测量小车具有在动态中独立检测出自身当前姿态的特性，防止测量小车在运行时产生偏移问题，保证测量小车运行定向平稳，保证测量精度。
18、3、采用设置的第一倾角传感器、单片机控制器、滑动套、触杆、弹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于闸门门槽安装的测量装置，包括小车车体，其特征在于，所述小车车体的底部一侧两端均转动有后轮，且小车车体的底部另一侧两端均安装有驱动器，驱动器的驱动端安装有定向前轮，所述小车车体上安装有吸附贴紧组件，且吸附贴紧组件包括开设在小车车体底部的两个进出口，进出口的内壁均插接有呈升降板，升降板的底部均安装有磁铁，所述小车车体上安装有升降组件，且升降组件包括转动在小车车体内壁的两个传动杆和两个螺纹柱，且两个传动杆上均安装有蜗杆，两个螺纹柱的外壁均安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，升降板的顶部均开设有与螺纹柱外壁相适配的螺纹孔，所述小车车体的一端转动有主轴，且主轴的一端安装有转盘，主轴的另一端与两个传动杆的外壁一端均安装有双带轮，相邻两个双带轮的外壁传动有传动带；
2.根据权利要求1所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述小车车体靠近所述定向前轮的一端中间位置设置有安装槽，且安装槽的内壁安装有第二倾角传感器，所述驱动器由步进电机和齿轮组件组成，且步进电机和第二倾角传感器与单片机控制器电性连接，所述第二倾角传感器用于接收所述小车车体行走时偏离指定路径的信号，并将偏离信
3.根据权利要求2所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述集成电路主板用于存储单片机控制器发送过来的数据，所述单片机控制器用于将所述第一倾角传感器发送过来的角度值进行数学运算，并将运算的结果发送给所述集成电路主板内的存储芯片进行存储。
4.根据权利要求3所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述小车车体的顶部安装有顶盖，且顶盖的顶部一端安装有显示屏，显示屏与所述单片机控制器电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述安装板的顶部一侧安装有电池，且电池与显示屏、驱动器、第一倾角传感器、单片机控制器和第二倾角传感器电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述顶盖的顶部另一侧设置有提手槽，且提手槽的内壁转动有提手架，提手架的底部中间位置设置有握槽。
7.根据权利要求6所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述升降板的一端均固定有导向块，且小车车体的两侧内壁均开设有供导向块插入的导向槽。
8.一种用于闸门门槽安装的测量方法，应用于如权利要求7所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于闸门门槽安装的测量装置，包括小车车体，其特征在于，所述小车车体的底部一侧两端均转动有后轮，且小车车体的底部另一侧两端均安装有驱动器，驱动器的驱动端安装有定向前轮，所述小车车体上安装有吸附贴紧组件，且吸附贴紧组件包括开设在小车车体底部的两个进出口，进出口的内壁均插接有呈升降板，升降板的底部均安装有磁铁，所述小车车体上安装有升降组件，且升降组件包括转动在小车车体内壁的两个传动杆和两个螺纹柱，且两个传动杆上均安装有蜗杆，两个螺纹柱的外壁均安装有与蜗杆相啮合的蜗轮，升降板的顶部均开设有与螺纹柱外壁相适配的螺纹孔，所述小车车体的一端转动有主轴，且主轴的一端安装有转盘，主轴的另一端与两个传动杆的外壁一端均安装有双带轮，相邻两个双带轮的外壁传动有传动带；
2.根据权利要求1所述的一种用于闸门门槽安装的测量装置，其特征在于，所述小车车体靠近所述定向前轮的一端中间位置设置有安装槽，且安装槽的内壁安装有第二倾角传感器，所述驱动器由步进电机和齿轮组件组成，且步进电机和第二倾角传感器与单片机控制器电性连接，所述第二倾角传感器用于接收所述小车车体行走时偏离指定路径的信号，并将偏离信号传递给所述单片机控制器来控制所述步进电机进行纠偏操作。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨剑锋，袁绪昌，方谦，张立明，王元鹏，李国儒，迟晓平，姚多，樊黎，
申请(专利权)人：长江水利水电开发集团湖北有限公司，
类型：发明
国别省市：
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