【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车场管理，尤其涉及一种智能停车场管理系统。
技术介绍
1、停车场是城市交通设施中不可或缺的一部分，主要功能是为车辆提供停放空间，解决停车难的问题。随着城市化进程的推进，停车需求不断增加，传统的地面停车场常常无法满足需求，因此地下停车场作为一种有效的解决方案逐渐得到广泛应用。常规的地下停车场通常位于建筑物的地下层或地下两层以上，利用地下空间来增加停车位的数量，节省地面空间。与地面停车场相比，地下停车场的优势在于不占用宝贵的城市土地资源，尤其在市中心或繁华商业区，地下停车场能够有效缓解停车压力。
2、常规地下停车场的设计通常包括多个车位、宽敞的通道和良好的通风系统，以保证车辆的顺畅进出和空气流通。为了确保安全，地下停车场一般会配备完善的消防设施、监控摄像头以及自动化车牌识别系统。此外，随着电动汽车的普及，许多地下停车场还增设了充电桩，满足新能源车的充电需求。总的来说，地下停车场在解决城市停车问题、提升城市土地利用效率方面发挥着重要作用，是现代城市不可或缺的交通配套设施之一。
3、对于地下停车场而言，其并不似露天停车场，由于其设置在地下，故而其相当依赖照明系统、以及与之配合的电力系统，若是电力系统出现停止断电的情况，或者照明系统出现损坏后无法提供光源的情况，那么地下停车场就会因为无法接收到自然光而出现环境昏暗的情况，然而无论是照明系统还是电力系统，都属于物业一方对于停车场管理所需进行的管理投入，这样的投入与停车场本身的收入呈正比，对于停车位过剩的停车场，为了减少其日常开支，也减轻物业一方在进行停
4、而在昏暗环境的地下停车场当中，若是深色、灰色、深银色车漆的车辆停放位置不正、不居中，在后续其他车辆停放进入到相邻车位内的时候就会具有较高的概率继而发生剐蹭的问题，使得车辆损伤。
5、故而提出一种智能停车场管理系统用以解决或缓解上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能停车场管理系统。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能停车场管理系统，包括入口监控采集模块、车辆数据采集模块、车辆监控采集模块、以及车辆车位匹配模块，所述入口监控采集模块的输出端与车辆数据采集模块的输入端耦接，所述车辆数据采集模块和车辆监控采集模块的输出端均与车辆车位匹配模块的输入端耦接，所述入口监控采集模块用于获取车辆进入停车场的入场视频并反馈至车辆数据采集模块，所述车辆数据采集模块用于根据入场视频检测车辆的车灯间距和车辆的光线角度差并反馈至车辆车位匹配模块，所述车辆监控采集模块用于于车辆停入停车位后采集停车画面并反馈至车辆车位匹配模块，所述车辆车位匹配模块用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险。
4、优选地，所述入口监控采集模块包括入口摄像头，所述入口摄像头用于设置在停车场入口，且所述入口摄像头用于获取车辆进入停车场的入场视频。
5、优选地，所述入口监控采集模块用于获取车辆进入停车场的入场视频并反馈至车辆数据采集模块，包括如下步骤，
6、拍摄车辆进入停车场的入场视频；
7、对入场视频每隔一定帧数提取一帧，得到若干选择帧；
8、将若干选择帧进行灰度化处理，得到灰度帧gt(x,y)；
9、将灰度帧gt(x,y)反馈至车辆数据采集模块。
10、优选地，所述车辆数据采集模块用于根据入场视频检测车辆的车灯间距和车辆的光线角度差并反馈至车辆车位匹配模块，包括如下步骤，
11、对灰度帧gt(x,y)通过canny边缘检测方法定位车灯的轮廓ci；
12、通过阈值分割从灰度帧gt(x,y)中提取车灯区域bt(x,y)，所述车灯区域其中，t为亮度阈值；
13、通过车灯区域bt(x,y)和车灯的轮廓ci进行光斑定位并通过质心式获取车灯坐标xc＝|ci|∑(x,y)∈ci x，yc＝|ci|∑(x,y)∈ci y；
14、通过车灯坐标设定左车灯的坐标为(xl,yl)，右车灯的坐标为(xr,yr)；
15、确定左车灯和右车灯间的欧几里得距离为dlights＝(xr-xl)2+(yr-yl)2；
16、导入入口摄像头的焦距f，设定入口摄像头至车辆的距离恒定为d，可得到车辆的车灯间距
17、设定入口摄像头的坐标为(xcamera,ycamera)，通过车灯光线公式计算车辆的光线角度差
18、将车灯间距dreal和光线角度差δθ反馈至车辆车位匹配模块。
19、优选地，所述车辆监控采集模块包括车位摄像头，所述车位摄像头用于设置在车位上方，且所述车位摄像头用于于车辆停入停车位后采集停车画面。
20、优选地，所述车辆监控采集模块用于于车辆停入停车位后采集停车画面并反馈至车辆车位匹配模块，包括如下步骤，
21、拍摄车辆停入停车位后的停车画面；
22、将停车画面进行灰度化处理；
23、将灰度化处理的停车画面反馈至车辆车位匹配模块。
24、优选地，所述车辆车位匹配模块用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险，包括如下步骤，
25、提取灰度化处理的停车画面中车辆左右车灯光线的角度差δθphoto；
26、将停车画面中车辆左右车灯光线的角度差δθphoto与入场视频检测车辆的光线角度差δθ对比，若δθphoto≤δθ，则认为车辆直停，反之，则认为车辆斜停。
27、优选地，所述车辆车位匹配模块用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险，还包括如下步骤，
28、若输出结果为车辆斜停，则认定为存在高剐蹭风险；
29、若输出结果为车辆直停，则提取灰度化处理的停车画面中车辆左右车灯坐标，导入车位的尺寸于停车画面内形成车位的坐标，并计算停车画面中车辆的车灯间距dphoto、车辆左车灯至车位左边框距离lphoto、以及车辆右车灯至车位左边框距离rphoto，所述车位尺寸包括lspace和wspace；
30、判断当判断结果为1时，输出结果为车辆靠边直停，则认定为存在中剐蹭风险，当判断结果为0是，输出结果为车辆居中直停，则认定为存在低剐蹭风险。
31、本专利技术具有以下有益效果：
32、本专利技术能够在地下停车场内环境光昏暗的情况下，尤其是车位上停放了深色、灰色、深银色车漆的车辆时候，能够通过车辆的左右车灯的灯光来对车辆的停放情况进行检测，对车辆停放不正、不居中，的情况进行检测分析，继而输出该车辆停放在车位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括入口监控采集模块(1)、车辆数据采集模块(2)、车辆监控采集模块(3)、以及车辆车位匹配模块(4)，所述入口监控采集模块(1)的输出端与车辆数据采集模块(2)的输入端耦接，所述车辆数据采集模块(2)和车辆监控采集模块(3)的输出端均与车辆车位匹配模块(4)的输入端耦接，所述入口监控采集模块(1)用于获取车辆进入停车场的入场视频并反馈至车辆数据采集模块(2)，所述车辆数据采集模块(2)用于根据入场视频检测车辆的车灯间距和车辆的光线角度差并反馈至车辆车位匹配模块(4)，所述车辆监控采集模块(3)用于于车辆停入停车位后采集停车画面并反馈至车辆车位匹配模块(4)，所述车辆车位匹配模块(4)用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述入口监控采集模块(1)包括入口摄像头，所述入口摄像头用于设置在停车场入口，且所述入口摄像头用于获取车辆进入停车场的入场视频。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述入口监
4.根据权利要求3所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆数据采集模块(2)用于根据入场视频检测车辆的车灯间距和车辆的光线角度差并反馈至车辆车位匹配模块(4)，包括如下步骤，
5.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆监控采集模块(3)包括车位摄像头，所述车位摄像头用于设置在车位上方，且所述车位摄像头用于于车辆停入停车位后采集停车画面。
6.根据权利要求4所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆监控采集模块(3)用于于车辆停入停车位后采集停车画面并反馈至车辆车位匹配模块(4)，包括如下步骤，
7.根据权利要求6所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆车位匹配模块(4)用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险，包括如下步骤，
8.根据权利要求7所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述车辆车位匹配模块(4)用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险，还包括如下步骤，
...【技术特征摘要】
1.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括入口监控采集模块(1)、车辆数据采集模块(2)、车辆监控采集模块(3)、以及车辆车位匹配模块(4)，所述入口监控采集模块(1)的输出端与车辆数据采集模块(2)的输入端耦接，所述车辆数据采集模块(2)和车辆监控采集模块(3)的输出端均与车辆车位匹配模块(4)的输入端耦接，所述入口监控采集模块(1)用于获取车辆进入停车场的入场视频并反馈至车辆数据采集模块(2)，所述车辆数据采集模块(2)用于根据入场视频检测车辆的车灯间距和车辆的光线角度差并反馈至车辆车位匹配模块(4)，所述车辆监控采集模块(3)用于于车辆停入停车位后采集停车画面并反馈至车辆车位匹配模块(4)，所述车辆车位匹配模块(4)用于接收车辆的车灯间距和车辆的光线角度差及停车画面、并判断车辆停放剐蹭风险。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述入口监控采集模块(1)包括入口摄像头，所述入口摄像头用于设置在停车场入口，且所述入口摄像头用于获取车辆进入停车场的入场视频。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车场管理系统，其特征在于，所述入口监控采集模块(1)用于获取车辆进入...
【专利技术属性】
技术研发人员：程禹涵，
申请(专利权)人：绍兴市非凡传媒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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