【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及微生物检测，特别是一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备。
技术介绍
1、水中含有大量的病原微生物可严重危害居民的身体健康，微生物不合格引起的饮水问题最为常见，因此需做好微生物检测工作，保障水质健康，降低饮用水相关疾病发生的风险。
2、天然水体中含有多种微生物，大部分对人体有益，只有一小部分能致病。水中致病微生物种类繁多，但数量较少、较易变异和死亡，目前还缺乏对这些病原体进行有效定量分离的方法，通常以水中易检测的指示微生物代替致病微生物来估计污染状况。
3、目前对生活饮用水、水源水以及地表水进行卫生评价时，所采用的检测指标为总大肠菌群与大肠埃希氏菌，通过以上两项指标的指示菌检测，对水源的卫生情况做出评价。总大肠菌群是指一群在37℃培养24h，能发酵乳糖、产酸产气、需氧和兼性厌氧的革兰氏阴性无芽孢杆菌。标准检测方法中的膜过滤法以及多管发酵法在检测过程中反应时间相对较长，通常需要1～3d才能得到检测结果，并且操作过程比较复杂，不能满足水源卫生快速检测的需求。
4、相对滤膜法、纸片法和多管发酵法，酶底法具有操作简单，假阳性低、结果准确，对实验场所及人员无特殊要求等优点，且不需要做确认实验，检测时间较短等特点。现有方法检测水中总大肠菌群缺少专用的培养设备，通常由人工制备培养基、需要大量的玻璃器皿灭菌，费时费力，检测效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提出了一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，以解决现有方法检测水中总大肠菌群，由人工制备
2、本专利技术的一个方面在于提供一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，所述全自动智能检测设备包括：底板，以及安装于所述底板上的样品加药混合模块和样品转移模块；
3、所述样品加药混合模块，包括：第一三轴机械臂，所述第一三轴机械臂安装开盖夹爪和药粉盒夹爪；
4、所述第一三轴机械臂的一侧安装固定夹爪、摇匀盘、药粉盒推杆，以及开粉槽；
5、所述第一三轴机械臂，用于带动夹持样品瓶的所述开盖夹爪转移至所述固定夹爪；所述固定夹爪用于固定样品瓶，所述开盖夹爪用于对样品瓶开盖；
6、所述第一三轴机械臂，还用于带动夹持药粉盒的所述药粉盒夹爪转移至所述开粉槽；所述药粉盒推杆用于对药粉盒开封；
7、所述第一三轴机械臂，还用于带动夹持开封后药粉盒的所述药粉盒夹爪转移至开盖后的样品瓶上方；所述药粉盒夹爪，用于将药粉盒内的药粉加入样品瓶；
8、所述样品转移模块包括：第二三轴机械臂、定量盘开口机构、转移夹爪、滚动传送带、封口机，以及第三三轴机械臂；
9、所述第二三轴机械臂安装定量盘夹爪；所述第二三轴机械臂，用于带动夹持定量盘的所述定量盘夹爪转移至所述定量盘开口机构；
10、所述定量盘开口机构，用于对定量盘开口；所述转移夹爪，用于将加入药粉的样品瓶转移至所述摇匀盘上；所述摇匀盘用于对样品瓶中的水样和药粉进行混匀；
11、所述转移夹爪，还用于将水样和药粉混匀后的样品瓶转移至所述定量盘开口机构，并将样品瓶中水样和药粉混匀后的混匀液加入开口后的定量盘；
12、所述滚动传送带倾斜安装在所述底板上，并穿过所述封口机；所述第二三轴机械臂，还用于带动夹持加入混匀液的定量盘的所述定量盘夹爪转移至所述滚动传送带上方；所述定量盘夹爪，用于将加入混匀液的定量盘置于所述滚动传送带上；
13、所述滚动传送带，用于将加入混匀液的定量盘送入所述封口机；所述封口机用于对加入混匀液的定量盘的开口进行封口；
14、所述第三三轴机械臂安装吸盘；所述第三三轴机械臂，用于带动所述吸盘吸附封口后的定量盘并转移封口后的定量盘。
15、在一个优选的实施例中，所述全自动智能检测设备还包括：样品瓶盘；所述样品瓶盘置于所述底板上，用于存放多个样品瓶。
16、在一个优选的实施例中，所述全自动智能检测设备还包括：药粉存放盘；所述药粉存放盘置于所述底板上，用于存放多个药粉盒。
17、在一个优选的实施例中，所述全自动智能检测设备还包括：定量盘存放篮；所述定量盘存放篮置于所述底板上，用于存放多个定量盘。
18、在一个优选的实施例中，所述固定夹爪下方设置载物台；
19、所述开盖夹爪夹持样品瓶，所述第一三轴机械臂带动所述开盖夹爪转移至载物台上方，并将样品瓶置于所述载物台上；所述固定夹爪固定样品瓶。
20、在一个优选的实施例中，所述定量盘开口机构包括：定量盘支撑件、压头和吸嘴；
21、所述定量盘支撑件安装于所述底板上，所述压头安装于所述定量盘支撑件上方，所述吸嘴安装于所述压头一侧；
22、当所述第二三轴机械臂，带动夹持定量盘的定量盘夹爪转移至定量盘开口机构时，所述定量盘夹爪将定量盘置于所述定量盘支撑件的插槽内；
23、所述压头挤压定量盘的侧边，并且所述吸嘴吸附定量盘的封膜，使定量盘顶部形成开口。
24、在一个优选的实施例中，所述样品转移模块还包括：安装于底板上的导轨，以及与所述导轨滑动配合的滑块；
25、所述转移夹爪与所述滑块连接，所述滑块带动所述转移夹爪沿所述导轨往复运动，将加入药粉的样品瓶转移至所述摇匀盘上，以及将水样和药粉混匀后的样品瓶转移至所述定量盘开口机构。
26、在一个优选的实施例中，所述滚动传送带上设置与定量盘外型匹配的模具；
27、当所述定量盘夹爪将加入混匀液的定量盘置于所述滚动传送带上时，加入混匀液的定量盘与模具贴合。
28、在一个优选的实施例中，所述滚动传送带的一侧安装压板；
29、当所述定量盘夹爪将加入混匀液的定量盘置于所述滚动传送带上时，所述压板下压，将加入混匀液的定量盘与所述滚动传送带上的模具贴合。
30、在一个优选的实施例中，所述全自动智能检测设备还包括：定量盘暂存篮；
31、所述封口机对加入混匀液的定量盘的封口后，所述滚动传送带将封口后的定量盘送出所述封口机；
32、所述第三三轴机械臂，带动所述吸盘吸附封口后的定量盘并将封口后的定量盘转移至所述定量盘暂存篮。
33、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
34、本专利技术提出的一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，设备操作简便，设备高度集成，占地面积小，布局合理，节省空间，无需人工制备培养基和大量玻璃器皿灭菌，节省人力，设备可满足多种检测指标，总大肠菌群检测效率高，相较于传统实验室的检测，极大的推动了实验室向自动化发展。
35、本专利技术提出的一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，可根据检测指标的不同，改变相应药剂和培养参数，满足多种适用于酶底法指标的检测。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备包括：底板，以及安装于所述底板上的样品加药混合模块和样品转移模块；
2.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：样品瓶盘；所述样品瓶盘置于所述底板上，用于存放多个样品瓶。
3.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：药粉存放盘；所述药粉存放盘置于所述底板上，用于存放多个药粉盒。
4.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：定量盘存放篮；所述定量盘存放篮置于所述底板上，用于存放多个定量盘。
5.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述固定夹爪下方设置载物台；
6.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述定量盘开口机构包括：定量盘支撑件、压头和吸嘴；
7.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述样品转移模块还包括：安装于底板上的导轨，以及与所述导轨滑动配合的滑块；<...
【技术特征摘要】
1.一种实验室总大肠菌群全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备包括：底板，以及安装于所述底板上的样品加药混合模块和样品转移模块；
2.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：样品瓶盘；所述样品瓶盘置于所述底板上，用于存放多个样品瓶。
3.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：药粉存放盘；所述药粉存放盘置于所述底板上，用于存放多个药粉盒。
4.根据权利要求1所述的全自动智能检测设备，其特征在于，所述全自动智能检测设备还包括：定量盘存放篮；所述定量盘存放篮置于所述底板上，用于存放多个定量盘。
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，朱煜，李柱，薛佳佳，孙杰，黄佳，刘慧杰，王博夷，都皓辰，万双峰，
申请(专利权)人：上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。