【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备的，尤其涉及一种多盘上料装置。
技术介绍
1、在常规的物料盘上料装置中，普遍是通过升降机构、横移机构和纵移机构驱动夹具实现将物料盘逐一搬运至加工设备中，因此，在对大批量的物料盘进行上料时，则需要反复驱动夹具来回移动，从而导致上料效率低，此外，夹具也不适宜长距离搬运。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种多盘上料装置，以解决
技术介绍
所述的技术问题。
2、所述一种多盘上料装置包括机架，机架安装有升降动力模组，升降动力模组驱动有升降架，升降架设置有横移动力模组，横移动力模组驱动有横移架，横移架上设置有设置有承载板，承载板上排列有若干个料盘组，料盘组叠放有若干个物料盘，横移动力模组一旁设置有输送装置，横移动力模组另一旁设置有与输送装置对齐并可将物料盘推至输送装置上的推料装置。
3、根据所述技术方案，以使本技术实现以下有益效果：
4、1、在对叠放的物料盘上料时，升降动力模组驱动升降架带动叠放的料盘升降，使叠放的物料盘由上到下或由下到上逐一地移动至推料装置前方，推料装置则对叠放的物料盘逐一地推送至输送装置上，从而实现能够快速上料，以提高上料效率，同时，使输送装置能够将物料盘长距离地输送至后方的加工工位；
5、2、而当某一个料盘组的所有物料盘被推料装置推完后，横移动力模则驱动横移架带动下一料盘组移动至推料装置前方，以供推料装置继续将物料盘推送至输送装置上，从而实现能够大量且快速地对叠放的物料盘进行上料；
6、3、
7、4、由于在对物料盘上料时，不是通过夹持物料盘的方式进行搬运，从而使本多盘上料装置适用于不同大小高度的物料盘和叠放于不同高度的料盘组。
8、为了进一步优化以上技术方案，在不冲突的情况下，可选与以下一个或多个实施方式进行结合。
9、在一些实施方式中，升降动力模组包括安装于机架上的升降电机和升降滑块，升降电机驱动有与升降架螺纹连接的丝杆，升降架安装有与升降滑块配合的升降滑轨；
10、根据所述技术方案，升降电机驱动丝杆旋转，丝杆带动升降架升降，从而能够更稳定和精准地控制料盘组的高度，使推料装置更精准地将叠放的物料盘逐一推入输送装置上。
11、在一些实施方式中，横移动力模组包括有安装于升降架上的横移电机和横移滑轨，横移电机驱动有传动带，横移架安装有横移滑块和夹板，横移滑块与横移滑轨配合，夹板固定于传动带；
12、根据所述技术方案，电机通过传动带驱动横移架横向移动，从而使横移动力模组能够精准地将每一料盘组依次地移动至推料装置前方。
13、在一些实施方式中，横移架上安装有外拉滑块，承载板安装有与外拉滑块配合的外拉滑轨；
14、根据所述技术方案，以实现能够通过将承载板向外拉动移出推料装置与输送装置之间，从而能够便利地将料盘组设置于承载板上或从承载板上拆卸。
15、在一些实施方式中，横移架上安装有用于吸附承载板的电磁铁；
16、根据所述技术方案，在将料盘组设置于承载板上，并将承载板推回推料装置与输送装置之间进行复位后，能够通过电磁铁将承载板固定，从而在升降动力模组带动料盘组升降和横移动力模则带动料盘组移动时，避免料盘组出现移位而造成推料装置无法将物料盘推至输送装置上。
17、在一些实施方式中，升降架上安装有光电开关，横移架上安装有与光电开关配合的感应片；
18、根据所述技术方案，通过光电开关识别感应片的位置，以对承载板上的料盘组进行定位，从而使横移动力模能够更精准地将每一料盘组移动至推料装置前方。
19、在一些实施方式中，料盘组为料盘箱，料盘箱的两侧均为可与输送装置和推料装置对齐的开口，料盘箱内壁垂直阵列设有若干个让物料盘滑入的滑槽，滑槽与开口连通；
20、根据所述技术方案，以避免推料装置将叠放的物料盘推至输送装置时出现卡盘。
21、在一些实施方式中，推料装置包括推料机架和推料气缸，推料气缸安装于推料机架上，推料气缸驱动有将物料盘推至输送装置上的推板；
22、根据所述技术方案，由于将物料盘推至输送装置过程中无需停顿，因此，采用推料气缸驱动推板快速反复移动，进行推动物料盘，从而能够进一步地提升上料效率。
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1.一种多盘上料装置，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有升降动力模组(2)，所述升降动力模组(2)驱动有升降架(21)，所述升降架(21)设置有横移动力模组(3)，所述横移动力模组(3)驱动有横移架(31)，所述横移架(31)上设置有设置有承载板(4)，所述承载板(4)上排列有若干个料盘组(5)，所述料盘组(5)叠放有若干个物料盘(6)，所述横移动力模组(3)一旁设置有输送装置(7)，所述横移动力模组(3)另一旁设置有与所述输送装置(7)对齐并可将物料盘(6)推至所述输送装置(7)上的推料装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述升降动力模组(2)包括安装于机架(1)上的升降电机(22)和升降滑块(23)，所述升降电机(22)驱动有与所述升降架(21)螺纹连接的丝杆(24)，所述升降架(21)安装有与所述升降滑块(23)配合的升降滑轨(25)。
3.根据权利要求1所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述横移动力模组(3)包括有安装于所述升降架(21)上的横移电机(32)和横移滑轨(33)，所述横移电机(32)驱
4.根据权利要求3所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述横移架(31)上安装有外拉滑块(41)，所述承载板(4)安装有与所述外拉滑块(41)配合的外拉滑轨(42)。
5.根据权利要求4所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述横移架(31)上安装有用于吸附所述承载板(4)的电磁铁(43)。
6.根据权利要求5所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述升降架(21)上安装有光电开关(44)，所述横移架(31)上安装有与所述光电开关(44)配合的感应片(45)。
7.根据权利要求1所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述料盘组(5)为料盘箱(5)，所述料盘箱(5)的两侧均为可与所述输送装置(7)和所述推料装置(8)对齐的开口(51)，所述料盘箱(5)内壁垂直阵列设有若干个让物料盘(6)滑入的滑槽(52)，所述滑槽(52)与所述开口(51)连通。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述推料装置(8)包括推料机架(81)和推料气缸(82)，所述推料气缸(82)安装于所述推料机架(81)上，所述推料气缸(82)驱动有将所述物料盘(6)推至所述输送装置(7)上的推板(83)。
...【技术特征摘要】
1.一种多盘上料装置，其包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)安装有升降动力模组(2)，所述升降动力模组(2)驱动有升降架(21)，所述升降架(21)设置有横移动力模组(3)，所述横移动力模组(3)驱动有横移架(31)，所述横移架(31)上设置有设置有承载板(4)，所述承载板(4)上排列有若干个料盘组(5)，所述料盘组(5)叠放有若干个物料盘(6)，所述横移动力模组(3)一旁设置有输送装置(7)，所述横移动力模组(3)另一旁设置有与所述输送装置(7)对齐并可将物料盘(6)推至所述输送装置(7)上的推料装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述升降动力模组(2)包括安装于机架(1)上的升降电机(22)和升降滑块(23)，所述升降电机(22)驱动有与所述升降架(21)螺纹连接的丝杆(24)，所述升降架(21)安装有与所述升降滑块(23)配合的升降滑轨(25)。
3.根据权利要求1所述的一种多盘上料装置，其特征在于：所述横移动力模组(3)包括有安装于所述升降架(21)上的横移电机(32)和横移滑轨(33)，所述横移电机(32)驱动有传动带(34)，所述横移架(31)安装有横移滑块(35)和夹板(36)，所述横移滑块(35)与所述横移滑轨(33)配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎卓彬，许康，胡仁有，罗婷，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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