【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种用于确定用于机器(10)的安全系统(12)的安全配置的计算机实现的方法(30，60，100)，所述机器具有危险位置(18)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在基于所述几何形状进行模拟的步骤中，在所述虚拟环境中连续地确定区域，在所述区域中，相应的几何形状能够布置在所述危险位置(18)周围。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，后续区域以使得在该区域中能够从先前确定的所述危险位置(18)周围的区域开始布置相应的几何形状的方式被确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在模拟的步骤中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第一区域，在所述第一区域中，能够在所述危险位置(18)周围的限定区域内布置第一几何形状。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第二区域，在所述第二区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域开始布置第二几何形状，特别地，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第三区域，在所述第三区域中，能够从所述危
6.根据权利要求2至5所述的方法，其中，按照所述几何形状的大小的降序一个接一个地确定所述区域。
7.根据权利要求2至6所述的方法，其中，仅在先前确定的区域都不直接邻近于所述危险位置(18)的情况下，才确定所述后续区域。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，在确定所述危险位置(18)的可达性的步骤中，当所确定的区域中的一个直接邻近于所述危险位置(18)时，所述危险位置(18)被确定为可达的。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在模拟的步骤中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第一区域，在所述第一区域中，能够直接邻近于所述危险位置(18)布置第一几何形状。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第二区域，在所述第二区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域开始布置第二几何形状，特别地，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第三区域，在所述第三区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域和/或所述第二区域开始布置第三几何形状。
11.根据权利要求2、3、9和10中任一项所述的方法，其中，按照所述几何形状的大小的升序一个接一个地确定所述区域。
12.根据权利要求2、3和9至11中任一项所述的方法，其中，仅在每个先前区域是能够确定的情况下，才确定所述后续区域。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，按照所述几何形状的大小的降序相继确定相应的几何形状是否能够直接邻近于所述危险位置(18)布置，其中，能够直接邻近于所述危险位置(18)布置的几何形状被确定为第一几何形状。
14.根据权利要求2、3和9至13中任一项所述的方法，其中，在确定所述危险位置的可达性的步骤中，如果所有要确定的区域都是能够确定的，则所述危险位置(18)被确定为可达的。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中，所述多个几何形状是多个球体。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中，所述安全配置在所述危险位置(18)可达时限定了所述安全系统(12)的安全装置(14，16)的布置和/或配置以及/或者所述危险位置(18)周围的安全区域的布置以及/或者到所述危险位置(18)的安全距离。
17.一种设置用于机器(10)的安全系统(12)的方法(50)，包括以下步骤：
18.根据权利要求17所述的方法，其中，当配置所述安全系统(12)时，基于所确定的安全配置来布置和/或配置所述安全系统(12)的安全装置(14，16)。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其中，当配置所述安全系统(12)时，基于所确定的安全配置来配置安全区域(20)或安全距离(22)，其中，所述安全区域(20)或所述安全距离(22)由所述安全系统(12)的安全装置(14，16)监视或保护。
20.一种包括计算机程序的计算机程序产品，所述计算机程序具有当所述计算机程序在计算机上执行时用于执行根据权利要求1至16中任一项所述的方法的程序代码装置。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定用于机器(10)的安全系统(12)的安全配置的计算机实现的方法(30，60，100)，所述机器具有危险位置(18)，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在基于所述几何形状进行模拟的步骤中，在所述虚拟环境中连续地确定区域，在所述区域中，相应的几何形状能够布置在所述危险位置(18)周围。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，后续区域以使得在该区域中能够从先前确定的所述危险位置(18)周围的区域开始布置相应的几何形状的方式被确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在模拟的步骤中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第一区域，在所述第一区域中，能够在所述危险位置(18)周围的限定区域内布置第一几何形状。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第二区域，在所述第二区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域开始布置第二几何形状，特别地，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第三区域，在所述第三区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域和/或所述第二区域开始布置第三几何形状。
6.根据权利要求2至5所述的方法，其中，按照所述几何形状的大小的降序一个接一个地确定所述区域。
7.根据权利要求2至6所述的方法，其中，仅在先前确定的区域都不直接邻近于所述危险位置(18)的情况下，才确定所述后续区域。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其中，在确定所述危险位置(18)的可达性的步骤中，当所确定的区域中的一个直接邻近于所述危险位置(18)时，所述危险位置(18)被确定为可达的。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在模拟的步骤中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第一区域，在所述第一区域中，能够直接邻近于所述危险位置(18)布置第一几何形状。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述虚拟环境中确定所述危险位置(18)周围的第二区域，在所述第二区域中，能够从所述危险位置(18)周围的所述第一区域开始布置第二几何形...
【专利技术属性】
技术研发人员：贝恩德·诺伊施万德，英戈·塔默，
申请(专利权)人：皮尔茨公司，
类型：发明
国别省市：
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