【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆除雪，具体涉及一种电力电缆除雪设备。
技术介绍
1、电力电缆是电力传输的主要部件之一，通常架设于户外，用于电力的传输。当冬季有积雪沉积在电缆上时，积雪的重力导致电缆受到的拉紧力增大，可能导致电缆发生断裂等问题，造成电力传输故障。因此，需要对电缆上存在的积雪进行及时清除，以减少积雪对电缆造成的重力负担，避免积雪影响电力传输效率。
2、现有电缆除雪设备通过设备中毛刷以固定转速或推雪块以一定速度向前推进实现清除电缆表面的积雪；电缆不同位置的环境条件不同，导致电缆表面存在的积雪厚度可能存在差异，除雪设备对电缆除雪后没有检测除雪效果，电缆可能存在部分区域除雪不彻底，而其他区域可能因过度摩擦而造成电缆损伤，导致对电缆的积雪清除效果不佳。
技术实现思路
1、为了解决除雪设备对电缆除雪后没有检测除雪效果，导致电缆的积雪清除效果不佳的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种电力电缆除雪设备，所采用的技术方案具体如下：
2、一种电力电缆除雪设备，包括电力电缆除雪设备本体，所述电力电缆除雪设备本体包括电缆除雪模组与电缆积雪监测模块，所述电缆除雪模组包括碎冰装置，所述电缆积雪监测模块包括数据采集模组与数据分析控制芯片；
3、所述数据采集模组连接所述数据分析控制芯片的信号输入端，数据分析控制芯片的信号输出端连接电缆除雪模组；数据采集模组用于实时采集电缆在每个时刻的电缆图像，并将其输送给数据分析控制芯片；
4、所述数据分析控制芯片接受所述数据采集
5、根据所述第一电缆序列，确定初始的积雪清除指标；根据初始的积雪清除指标判断是否对电缆进行碎冰操作，若是则控制电缆除雪模组对当前电缆位置进行碎冰操作，并实时获取所述碎冰操作过程中对应的第二电缆序列；根据实时获取的第二电缆序列，确定一个更新后的积雪清除指标，若更新后的积雪清除指标满足碎冰操作条件，则继续进行碎冰操作，否则停止进行碎冰操作。
6、进一步地，所述根据所述第一电缆序列，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
7、确定第一电缆序列中每张电缆图像的积雪厚度；
8、根据第一电缆序列中最后一张电缆图像的积雪厚度，以及相邻电缆图像的所述积雪厚度之间的差异，确定初始的积雪清除指标。
9、进一步地，所述确定第一电缆序列中每张电缆图像的积雪厚度，具体包括：
10、对于第一电缆序列中每张电缆图像，获取电缆图像中两条分析边缘线；
11、将电缆图像中每条所述分析边缘线上的像素点顺序排列，得到对应分析边缘线的像素序列；将两条分析边缘线的所述像素序列中相同下标的像素点之间距离的集中值，作为电缆图像的电缆整体直径；
12、将所述电缆整体直径与电缆直径预设值之间差值的一半，作为电缆图像的积雪厚度。
13、进一步地，所述根据第一电缆序列中最后一张电缆图像的积雪厚度，以及相邻电缆图像的所述积雪厚度之间的差异，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
14、将所述第一电缆序列中除最后一张电缆图像外的其余每张电缆图像与其相邻下一张电缆图像的所述积雪厚度的差异的均值，作为厚度变化指标；
15、根据所述第一电缆序列中最后一张电缆图像的积雪厚度与所述厚度变化指标，获取初始的积雪清除指标。
16、进一步地，所述根据初始的积雪清除指标判断是否对电缆进行碎冰操作，具体包括：
17、若初始的积雪清除指标大于或者等于预设清除阈值，则不对电缆进行碎冰操作；若初始的积雪清除指标小于预设清除阈值，则对电缆进行碎冰操作。
18、进一步地，控制电缆除雪模组对当前电缆位置进行碎冰操作，具体包括：
19、根据所述第二电缆序列中每张电缆图像的所述积雪厚度，控制碎冰装置在所述电缆图像对应时刻的摆动幅度。
20、进一步地，所述控制电缆除雪模组对当前电缆位置进行碎冰操作之前，还包括：
21、所述电力电缆除雪设备本体还包括加热装置；在对当前电缆位置执行碎冰操作之前，控制加热装置对当前电缆位置进行加热。
22、进一步地，所述更新后的积雪清除指标满足碎冰操作条件为更新后的积雪清除指标大于或者等于预设清除阈值。
23、进一步地，所述电力电缆除雪设备本体还包括毛刷，基于所述第一电缆序列中每张电缆图像的所述积雪厚度，控制毛刷在所述电缆图像对应时刻的转动速度；所述积雪厚度越大，毛刷的转动速度越大。
24、进一步地，所述获取电缆图像中两条分析边缘线，具体包括：
25、获取电缆图像的灰度图像，对所述灰度图像进行边缘检测得到的边缘像素点在所述电缆图像中相同位置的像素点进行曲线拟合，将拟合得到的曲线作为电缆图像中的分析边缘线。
26、本专利技术具有如下有益效果：
27、在本专利技术在电力电缆除雪设备本体上部署有电缆积雪监测模块与电缆除雪模组，电缆积雪监测模块中的数据采集模组可以实时采集电缆在每个时刻的电缆图像，为后续准确判断是否对电缆表面积雪进行清除操作提供了数据基础。然后通过电缆积雪监测模块中数据分析控制芯片获取电缆清扫过程对应的第一电缆序列，确定用于衡量电缆表面除雪效果的积雪清除指标；根据电缆的积雪清除效果即初始的积雪清除指标判断是否进一步对电缆进行碎冰操作，若进行碎冰操作则实时获取碎冰过程中的第二电缆序列，为分析碎冰过程中电缆表面积雪的清除效果提供数据基础；根据第二电缆序列确定更新后的积雪清除指标，反映碎冰过程中电缆的积雪清除效果，并利用其判断是否执行破冰操作，有效地提高整个电缆表面积雪清除效果与除雪效率。
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1.一种电力电缆除雪设备，包括电力电缆除雪设备本体，其特征在于，所述电力电缆除雪设备本体包括电缆除雪模组与电缆积雪监测模块，所述电缆除雪模组包括碎冰装置，所述电缆积雪监测模块包括数据采集模组与数据分析控制芯片；
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据所述第一电缆序列，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述确定第一电缆序列中每张电缆图像的积雪厚度，具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据第一电缆序列中最后一张电缆图像的积雪厚度，以及相邻电缆图像的所述积雪厚度之间的差异，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据初始的积雪清除指标判断是否对电缆进行碎冰操作，具体包括：
6.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，控制电缆除雪模组对当前电缆位置进行碎冰操作，具体包括：
7.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特
8.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述更新后的积雪清除指标满足碎冰操作条件为更新后的积雪清除指标大于或者等于预设清除阈值。
9.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述电力电缆除雪设备本体还包括毛刷，基于所述第一电缆序列中每张电缆图像的所述积雪厚度，控制毛刷在所述电缆图像对应时刻的转动速度；所述积雪厚度越大，毛刷的转动速度越大。
10.根据权利要求3所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述获取电缆图像中两条分析边缘线，具体包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电力电缆除雪设备，包括电力电缆除雪设备本体，其特征在于，所述电力电缆除雪设备本体包括电缆除雪模组与电缆积雪监测模块，所述电缆除雪模组包括碎冰装置，所述电缆积雪监测模块包括数据采集模组与数据分析控制芯片；
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据所述第一电缆序列，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述确定第一电缆序列中每张电缆图像的积雪厚度，具体包括：
4.根据权利要求2所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据第一电缆序列中最后一张电缆图像的积雪厚度，以及相邻电缆图像的所述积雪厚度之间的差异，确定初始的积雪清除指标，具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种电力电缆除雪设备，其特征在于，所述根据初始的积雪清除指标判断是否对电缆进行碎冰操...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，韩湘弘，邢家康，郭康，陶保铭，陈伟，裴石磊，曹晨辉，尚琰，李浩，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司长垣市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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