【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灌装机，尤其涉及一种无级调距直线式灌装机及灌装方法。
技术介绍
1、灌装机是一种工业包装设备，根据灌装机中容器供送方式的不同，灌装机可以分为直线式灌装机和旋转式灌装机，其中直线式灌装机的技术适用范围广，因而在工业领域得到普遍使用。
2、在直线式灌装机中，一般设有多个灌装阀，灌装阀之间呈线性排列，通过一次灌装动作实现多个容器的同时灌装，由于多个灌装阀与机体之间通常采用固定连接的方式，多个灌装阀之间的间距通常也是固定不变的，因此，目前的直线式灌装机大多仅能适用于某一特定规格容器的批量灌装，导致在面对不同规格、不同灌装要求的容器时，设备的适应性较差。
3、为了解决直线式灌装机所存在的无法调节灌装阀之间距离的问题，一些能够调节灌装阀之间距离的直线灌装设备应运而生，例如中国专利公开号为cn119284814a的专利申请公开了一种食用油灌装设备，通过调节板上开设的多个呈扇形排布的调节槽与多个灌装阀之间的配合，使得多个灌装阀之间的水平间距能够通过在多个调节槽中的移动而调节。虽然该专利申请能够实现灌装阀之间的间距调节，但是该专利申请调节灌装阀在输送方向上的间距时，还会同时调节灌装阀在与输送方向正交的方向上的位置，从而会影响灌装阀的定位精度，容易影响灌装阀的灌装效果，而且也需要更大的调节空间。除此之外，该专利只能调节固定的距离，无法实现无级调节，若需要调节不同的距离还需要更换调节板，调节起来并不方便，无法应用于更高效的灌装作业。
4、因此，如何能够更精准且更高效地调节直线式灌装机中灌装阀之间的距离
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的旨在提供一种无级调距直线式灌装机，能够更精准且更高效地调节直线式灌装机中各个灌装装置之间的距离。
2、本专利技术的第二目的旨在提供一种灌装方法，采用了上述的无级调距直线式灌装机，调节效率更高，灌装效率更高。
3、为了实现上述第一目的，本专利技术提供以下技术方案：
4、提供一种无级调距直线式灌装机，包括：
5、储料装置；
6、运输装置，所述运输装置沿第一方向运输容器；
7、灌装装置，所述灌装装置的数量为多个，多个所述灌装装置均与所述储料装置连接；
8、调距装置，所述调距装置包括调距支撑座、调距伺服驱动单元和调距联动组件，所述调距联动组件设于所述调距支撑座，多个所述灌装装置均与所述调距联动组件连接，所述调距伺服驱动单元与所述调距联动组件连接，以带动多个所述灌装装置沿所述第一方向同步运动；
9、升降装置，所述升降装置与所述调距装置连接；
10、控制装置，所述控制装置分别与所述储料装置、所述运输装置、所述灌装装置、所述调距装置以及所述升降装置电性连接。
11、通过上述方案，灌装时，工作人员将物料灌装于储料装置，运输装置沿第一方向将容器运输至灌装装置的下方，控制装置根据不同规格的容器将相应的电信号传递至调距装置，调距装置驱使多个灌装装置沿第一方向同步运动，并使各个灌装装置之间保持相同的距离，确保各个灌装装置均移动至各个容器的正上方，采用调距伺服驱动单元驱动调距联动组件，带动各个灌装装置同步运动，可以实现各个灌装装置之间间距的无级调节，调节起来更加方便，不需要根据不同规格的容器更换不同的调节机构，只需一套调距装置便能完成无级调节，能够更精准且更高效地调节直线式灌装机中灌装装置之间的距离。
12、可选地，所述调距装置还包括调距导轨，所述调距导轨设于所述调距支撑座并沿所述第一方向延伸，所述灌装装置包括灌装支撑座和灌装阀，所述灌装支撑座滑动连接于所述调距导轨，所述灌装阀设于所述灌装支撑座，所述灌装阀与所述储料装置连接。
13、可选地，所述调距联动组件包括调距凸轮杆，所述调距凸轮杆转动连接于所述调距支撑座，所述调距凸轮杆沿所述第一方向延伸，所述调距伺服驱动单元与所述调距凸轮杆连接，所述调距凸轮杆的外壁设有多个调距导向槽，多个所述调距导向槽均沿所述调距凸轮杆的轴向螺旋延伸，所述灌装支撑座设有灌装导向柱，所述灌装导向柱插接于所述调距导向槽，所述灌装导向柱能沿所述调距导向槽滑动。
14、可选地，所述调距联动组件包括调距丝杆、调距螺母、调距导向杆、调距剪刀架和多个调距滑动座，所述调距导向杆设于所述调距支撑座并沿所述第一方向延伸，多个所述调距滑动座均滑动连接于所述调距导向杆，多个所述调距滑动座之间通过所述调距剪刀架进行连接，所述灌装支撑座连接于所述调距滑动座，所述调距丝杆设于所述调距支撑座，所述调距螺母设于其中一个所述调距滑动座，所述调距螺母螺纹连接于所述调距丝杆，所述调距伺服驱动单元与所述调距丝杆连接。
15、可选地，所述储料装置包括储料罐、第一送料管道、第二送料管道、柔性波纹管道、流量计和增压泵，所述第一送料管道的一端连接于所述储料罐，所述第一送料管道的另一端通过所述增压泵与所述第二送料管道的一端连接，所述第二送料管道的另一端连接于所述柔性波纹管道的一端，所述柔性波纹管道的另一端连接于所述灌装装置，所述流量计设于所述第二送料管道。
16、可选地，所述无级调距直线式灌装机还包括进件检测装置，所述进件检测装置包括进件检测支撑座和进件检测单元，所述进件检测支撑座设于所述调距装置，所述进件检测支撑座设有进件检测通道，所述进件检测单元设于所述进件检测通道的侧面。
17、可选地，所述无级调距直线式灌装机还包括挡件装置，所述挡件装置的数量为两个，两个所述挡件装置沿所述第一方向间隔地设于所述运输装置，所述挡件装置包括挡件驱动单元、挡件支撑座和挡件板，所述挡件支撑座设于所述运输装置，所述挡件驱动单元设于所述挡件支撑座，所述挡件驱动单元与所述挡件板连接，以驱使所述挡件板沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向正交。
18、可选地，所述运输装置包括运输机架、运输电机、运输传动组件和运输带，所述运输电机设于所述运输机架，所述运输电机与所述运输传动组件连接，所述运输传动组件与所述运输带连接。
19、可选地，所述升降装置包括升降机架、升降驱动单元、升降传动组件和升降柱，所述升降驱动单元设于所述升降机架，所述升降驱动单元与所述升降传动组件连接，所述升降传动组件与所述升降柱连接，所述升降柱与所述调距装置连接。
20、为了实现上述第二目的，本专利技术提供以下技术方案：
21、提供一种灌装方法，采用上述的无级调距直线式灌装机，包括以下步骤：
22、s1、工作人员将物料灌装于储料装置；
23、s2、运输装置沿第一方向将容器运输至灌装装置的下方；
24、s3、控制装置根据不同规格的容器将相应的电信号传递至调距装置，调距装置驱使多个灌装装置沿第一方向同步运动，并使各个灌装装置之间保持相同的距离，确保各个灌装装置均移动至各个容器的正上方；
25、s4、升降装置驱使各个灌装装置向下移动；
26、s5、灌装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无级调距直线式灌装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述调距装置（4）还包括调距导轨（43），所述调距导轨（43）设于所述调距支撑座（41）并沿所述第一方向延伸，所述灌装装置（3）包括灌装支撑座（31）和灌装阀（32），所述灌装支撑座（31）滑动连接于所述调距导轨（43），所述灌装阀（32）设于所述灌装支撑座（31），所述灌装阀（32）与所述储料装置（1）连接。
3.根据权利要求2所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述调距联动组件包括调距凸轮杆（44），所述调距凸轮杆（44）转动连接于所述调距支撑座（41），所述调距凸轮杆（44）沿所述第一方向延伸，所述调距伺服驱动单元（42）与所述调距凸轮杆（44）连接，所述调距凸轮杆（44）的外壁设有多个调距导向槽（441），多个所述调距导向槽（441）均沿所述调距凸轮杆（44）的轴向螺旋延伸，所述灌装支撑座（31）设有灌装导向柱（34），所述灌装导向柱（34）插接于所述调距导向槽（441），所述灌装导向柱（34）能沿所述调距导向槽（441）滑动。
<...【技术特征摘要】
1.一种无级调距直线式灌装机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述调距装置（4）还包括调距导轨（43），所述调距导轨（43）设于所述调距支撑座（41）并沿所述第一方向延伸，所述灌装装置（3）包括灌装支撑座（31）和灌装阀（32），所述灌装支撑座（31）滑动连接于所述调距导轨（43），所述灌装阀（32）设于所述灌装支撑座（31），所述灌装阀（32）与所述储料装置（1）连接。
3.根据权利要求2所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述调距联动组件包括调距凸轮杆（44），所述调距凸轮杆（44）转动连接于所述调距支撑座（41），所述调距凸轮杆（44）沿所述第一方向延伸，所述调距伺服驱动单元（42）与所述调距凸轮杆（44）连接，所述调距凸轮杆（44）的外壁设有多个调距导向槽（441），多个所述调距导向槽（441）均沿所述调距凸轮杆（44）的轴向螺旋延伸，所述灌装支撑座（31）设有灌装导向柱（34），所述灌装导向柱（34）插接于所述调距导向槽（441），所述灌装导向柱（34）能沿所述调距导向槽（441）滑动。
4.根据权利要求2所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述调距联动组件包括调距丝杆（45）、调距螺母（46）、调距导向杆（47）、调距剪刀架（48）和多个调距滑动座（49），所述调距导向杆（47）设于所述调距支撑座（41）并沿所述第一方向延伸，多个所述调距滑动座（49）均滑动连接于所述调距导向杆（47），多个所述调距滑动座（49）之间通过所述调距剪刀架（48）进行连接，所述灌装支撑座（31）连接于所述调距滑动座（49），所述调距丝杆（45）设于所述调距支撑座（41），所述调距螺母（46）设于其中一个所述调距滑动座（49），所述调距螺母（46）螺纹连接于所述调距丝杆（45），所述调距伺服驱动单元（42）与所述调距丝杆（45）连接。
5.根据权利要求1所述的无级调距直线式灌装机，其特征在于，所述储料装置（1）包括储料罐（11）、第一送料管道（12）、第二送料管道（13）、柔性波纹管道（14）、流量计（15）和增压泵（16），所述第一送料管道（12）的一端连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄德庸，陆小艳，李林峰，王荣军，
申请(专利权)人：广东建邦机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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