【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车安全作业领域的防倾翻装置，尤其涉及了一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置及方法。
技术介绍
1、目前，叉车最大的举升高度高达十几米，高举升高度使得叉车的稳定性较差，极易发生倾倒事故。在不影响作业效率的前提下，针对高举升叉车采取防倾翻措施，对叉车的安全使用具有重要意义。
技术实现思路
1、针对高举升叉车的安全作业问题，本专利技术的目的在于提供一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置及方法，在不影响叉车工作效率的前提下，无需额外动力源，具有结构简单、节能环保、安全可靠等优点。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
3、一、一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置
4、中心法兰盘，中心法兰盘上用于放置叉车的底盘；
5、绳驱伸缩臂，多个绳驱伸缩臂沿圆周间隔地安装在中心法兰盘侧面，每个绳驱伸缩臂的引出绳端穿过中心法兰盘后与叉车的货叉相连，绳驱伸缩臂用于根据货叉的运动高度进行伸展/缩回动作，从而调节叉车的安全区域。
6、每个所述绳驱伸缩臂包括固定筒、伸缩杆、支撑轮、复位弹簧和绳驱伸缩模块，所述固定筒的一端部安装在中心法兰盘侧面，固定筒内放置有伸缩杆，伸缩杆的一端通过复位弹簧与固定筒靠近中心法兰盘的端部内壁相连，伸缩杆的另一端处安装有支撑轮，伸缩杆可移动地安装在固定筒中；伸缩杆中安装有绳驱伸缩模块，绳驱伸缩模块包含柔性钢丝绳，柔性钢丝绳的一端向中心法兰盘方向引出并作为引出绳端，绳驱伸缩模块用于根据货叉的运动高度，通过
7、所述中心法兰盘包括法兰盘本体，叉车的底盘固定安装在法兰盘本体上，法兰盘本体的中部开设有中心通孔，每个绳驱伸缩臂的引出绳端从中心通孔中穿出后与叉车的货叉相连。
8、所述法兰盘本体为圆柱实体结构。
9、所述绳驱伸缩模块还包括移动滑块、缓冲弹簧和换向滑轮组件；伸缩杆的中部开设有滑块安装槽，移动滑块放置在滑块安装槽内，移动滑块靠近中心法兰盘的一侧面通过缓冲弹簧与滑块安装槽的侧壁相连，移动滑块远离中心法兰盘的一侧面与所述柔性钢丝绳的一端相连，固定筒远离的另一端部处安装有换向滑轮组件，柔性钢丝绳的另一端向固定筒远离中心法兰盘的端部延伸，然后经过换向滑轮组件，再从固定筒远离中心法兰盘的端部向靠近中心法兰盘的端部延伸并穿出，从而形成绳驱伸缩臂的引出绳端；货叉上升过程中，通过柔性钢丝绳带动移动滑块在滑块安装槽中向远离中心法兰盘的一端滑动，直至移动滑块被滑块安装槽限位，再通过柔性钢丝绳带动伸缩杆整体向远离中心法兰盘的一端滑动，使得绳驱伸缩臂整体的臂长变长；货叉下降后，绳驱伸缩臂通过缓冲弹簧和复位弹簧的弹性收缩后复位。
10、所述绳驱伸缩臂还包括安全锁，安全锁安装在移动滑块远离中心法兰盘的一侧面，所述柔性钢丝绳的一端与安全锁相连。
11、当柔性钢丝绳的拉力达到安全锁的预设拉力阈值时，安全锁主动将柔性钢丝绳脱开。
12、所述复位弹簧的数量为多个；所述缓冲弹簧的数量为多个。
13、所述换向滑轮组件包括多个换向滑轮，多个换向滑轮分别固定安装在固定筒远离的另一端部处，柔性钢丝绳的另一端向固定筒远离中心法兰盘的端部延伸，接着依次穿过多个换向滑轮后再从固定筒远离中心法兰盘的端部向靠近中心法兰盘的端部延伸并穿出，从而形成绳驱伸缩臂的引出绳端。
14、所述叉车的货叉举升高度与绳驱伸缩臂伸展长度的比值为k:1，k>1。
15、二、一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置的防倾翻方法
16、s1：举升初始阶段，叉车的货叉从最低处向上举升，带动柔性钢丝绳拉伸，柔性钢丝绳经过换向滑轮组件减速后拉伸移动滑块，移动滑块在滑块安装槽内向远离叉车一端运动，并带动缓冲弹簧拉伸，此过程中伸缩杆不伸长；
17、s2：举升后程阶段，移动滑块顶住滑块安装槽远离叉车的端面后，缓冲弹簧处于最大拉伸状态，随着货叉的继续举升，柔性钢丝绳继续拉伸移动滑块，通过滑块安装槽远离叉车的端面将力传递给伸缩杆，使得伸缩杆相对固定筒运动，开始向外伸展，逐渐拉伸复位弹簧，并通过支撑轮与地面接触，逐渐扩大叉车的安全作业区域；
18、s3：举升完成时，货叉处于举升的最大高度，伸缩杆处于最大伸长状态，复位弹簧处于最大拉伸状态，叉车安全作业区域处于最大状态；
19、s4：下放的开始阶段，货叉从最高状态逐渐向下运动，柔性钢丝绳的拉力减小，伸缩杆在复位弹簧的作用下逐渐收缩，移动滑块依旧顶住滑块安装槽远离叉车的端面，缓冲弹簧依旧处于最大拉伸状态；
20、s5：下放的开始阶段，伸缩杆已经完全缩回，复位弹簧处于复位状态，移动滑块在缓冲弹簧的作用下，开始在滑块安装槽内向靠近叉车一端运动，缓冲弹簧的拉伸状态逐渐减弱；
21、s6：下放完成时，伸缩杆完全缩回，缓冲弹簧和复位弹簧都处于平衡位置状态，装置恢复至举升前的初始状态。
22、三、一种叉车
23、所述叉车包含所述的高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，所述叉车的底盘固定安装在高举升叉车随动式多方位防倾翻装置上。
24、本专利技术具有的有益效果是：
25、1、本专利技术在货叉低举升高度时，伸缩杆不工作，处于非触发状态；货叉高举升高度时，伸缩杆处于正常的伸展工作状态，此种分段式工作状态在保证叉车安全工作的同时，提高了工作效率。
26、2、本专利技术采用安全锁的形式避免出现伸缩杆在工作过程中受异物阻挡卡死而发生钢丝绳或货叉结构失效的情况，保证了装置工作的安全性。
27、3、本专利技术柔性钢丝绳的驱动由货叉的举升运动实现，避免了添加额外的动力源，保证了作业可靠性的同时，节约了能源成本，实现了装置的绿色化。
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1.一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述中心法兰盘(1)包括法兰盘本体(1-1)，叉车的底盘固定安装在法兰盘本体(1-1)上，法兰盘本体(1-1)的中部开设有中心通孔(1-3)，每个绳驱伸缩臂(2)的引出绳端从中心通孔(1-3)中穿出后与叉车的货叉相连。
3.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述绳驱伸缩模块还包括移动滑块(2-5)、缓冲弹簧(2-6)和换向滑轮组件；伸缩杆(2-2)的中部开设有滑块安装槽(2-4)，移动滑块(2-5)放置在滑块安装槽(2-4)内，移动滑块(2-5)靠近中心法兰盘(1)的一侧面通过缓冲弹簧(2-6)与滑块安装槽(2-4)的侧壁相连，移动滑块(2-5)远离中心法兰盘(1)的一侧面与所述柔性钢丝绳(2-8)的一端相连，固定筒(2-1)远离的另一端部处安装有换向滑轮组件，柔性钢丝绳(2-8)的另一端向固定筒(2-1)远离中心法兰盘(1)的端部延伸，然后经过换向滑轮组件，再从固定筒(2-1)远离中心
4.根据权利要求3所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述绳驱伸缩臂(2)还包括安全锁(2-7)，安全锁(2-7)安装在移动滑块(2-5)远离中心法兰盘(1)的一侧面，所述柔性钢丝绳(2-8)的一端与安全锁(2-7)相连。
5.根据权利要求4所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，当柔性钢丝绳(2-8)的拉力达到安全锁(2-7)的预设拉力阈值时，安全锁主动将柔性钢丝绳(2-8)脱开。
6.根据权利要求3所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述复位弹簧(2-3)的数量为多个；所述缓冲弹簧(2-6)的数量为多个。
7.根据权利要求3所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述换向滑轮组件包括多个换向滑轮，多个换向滑轮分别固定安装在固定筒(2-1)远离的另一端部处，柔性钢丝绳(2-8)的另一端向固定筒(2-1)远离中心法兰盘(1)的端部延伸，接着依次穿过多个换向滑轮后再从固定筒(2-1)远离中心法兰盘(1)的端部向靠近中心法兰盘(1)的端部延伸并穿出，从而形成绳驱伸缩臂(2)的引出绳端。
8.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述叉车的货叉举升高度与绳驱伸缩臂(2)伸展长度的比值为K:1，K>1。
9.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置的防倾翻方法，其特征在于，所述防倾翻方法包括以下步骤：
10.一种叉车，其特征在于，所述叉车包含权利要求1所述的高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，所述叉车的底盘固定安装在高举升叉车随动式多方位防倾翻装置上。
...【技术特征摘要】
1.一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述中心法兰盘(1)包括法兰盘本体(1-1)，叉车的底盘固定安装在法兰盘本体(1-1)上，法兰盘本体(1-1)的中部开设有中心通孔(1-3)，每个绳驱伸缩臂(2)的引出绳端从中心通孔(1-3)中穿出后与叉车的货叉相连。
3.根据权利要求1所述的一种高举升叉车随动式多方位防倾翻装置，其特征在于，所述绳驱伸缩模块还包括移动滑块(2-5)、缓冲弹簧(2-6)和换向滑轮组件；伸缩杆(2-2)的中部开设有滑块安装槽(2-4)，移动滑块(2-5)放置在滑块安装槽(2-4)内，移动滑块(2-5)靠近中心法兰盘(1)的一侧面通过缓冲弹簧(2-6)与滑块安装槽(2-4)的侧壁相连，移动滑块(2-5)远离中心法兰盘(1)的一侧面与所述柔性钢丝绳(2-8)的一端相连，固定筒(2-1)远离的另一端部处安装有换向滑轮组件，柔性钢丝绳(2-8)的另一端向固定筒(2-1)远离中心法兰盘(1)的端部延伸，然后经过换向滑轮组件，再从固定筒(2-1)远离中心法兰盘(1)的端部向靠近中心法兰盘(1)的端部延伸并穿出，从而形成绳驱伸缩臂(2)的引出绳端；货叉上升过程中，通过柔性钢丝绳(2-8)带动移动滑块(2-5)在滑块安装槽(2-4)中向远离中心法兰盘(1)的一端滑动，直至移动滑块(2-5)被滑块安装槽(2-4)限位，再通过柔性钢丝绳(2-8)带动伸缩杆(2-2)整体向远离中心法兰盘(1)的一端滑动，使得绳驱伸缩臂(2)整体的臂长变长；货叉下降后，绳驱伸缩臂(2)通过缓冲弹簧(2-6)和复位弹簧(2-3)的弹性收缩后复位。
【专利技术属性】
技术研发人员：王班，叶国云，陈志平，程晓民，叶青云，傅敏，邱祁，王勇，王鹏飞，龙飞，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：
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