【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接，具体涉及用于激光焊接的反馈控制方法。
技术介绍
1、在激光焊接领域，焊接质量的稳定性和精确性对产品的最终性能和可靠性具有至关重要的影响。随着制造业的快速发展和市场竞争的加剧，激光焊接工艺在航空、汽车、电子等行业中得到了广泛应用。然而，激光焊接过程是一个高度复杂且多变的物理过程，涉及到光、热、力等多个方面的相互作用，因此对焊接过程的精确控制提出了极高的要求。
2、传统的激光焊接反馈控制方法，虽然在一定程度上能够实现焊接过程的稳定控制，但往往存在控制精度不足、稳定性差等问题。这些问题在焊接过程中可能导致焊接缺陷的产生，如焊缝不均匀、气孔、裂纹等，从而影响产品的质量和使用寿命。
3、随着现代制造业对生产效率和产品质量的不断提升，对激光焊接过程的智能化和自动化水平也提出了更高的要求。传统的反馈控制方法已难以满足现代激光焊接工艺的高效、精准和安全需求。
技术实现思路
1、本申请提供用于激光焊接的反馈控制方法，用于针对解决现有技术存在激光焊接控制精度不足、稳定性差的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了用于激光焊接的反馈控制方法。
3、本申请的第一个方面，提供了用于激光焊接的反馈控制方法，所述方法包括：
4、交互获得目标装配件的目标设计信息和子部件集的目标子设计信息集，其中，所述目标装配件采用激光焊接进行所述子部件集的激光焊接组装获得；根据所述目标设计信息和所述目标子设计信息进行夹持定位分析，获得夹持特征点
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请交互获得目标装配件的目标设计信息和子部件集的目标子设计信息集，其中，目标装配件采用激光焊接进行子部件集的激光焊接组装获得；根据目标设计信息和目标子设计信息进行夹持定位分析，获得夹持特征点集和工件对位向量集；根据目标设计信息和目标子设计信息进行焊接控制分析，获得焊接路径控制，其中，焊接路径控制包括焊接轨迹参数和焊接控制参数；预构建焊接修复分析模块，其中，焊接修复分析模块与目标焊接组件的激光干涉仪通信连接；目标夹持组件以夹持特征点集和所述工件对位向量集为约束进行子部件集的子部件夹持，获得待焊接实体，其中，目标焊接组件和目标夹持组件构成自动化激光焊接设备；目标焊接组件以焊接路径控制为约束对待焊接实体执行自动化焊接过程中，激光干涉仪采集并反馈实时干涉条纹序列至所述焊接修复分析模块；焊接修复分析模块根据实时干涉条纹序列进行焊接修复分析获得修复路径控制，目标焊接组件以修复路径控制为约束对所述待焊接实体执行反馈控制优化。本专利技术解决现有技术存在激光焊接控制精度不足、稳定性差的技术问题，通过实时监测焊接过程中的关键参数，并根据监测结果实时调整焊接参数，以实现焊接过程的精确控制，达到提高焊接质量和效率的技术效果。
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1.用于激光焊接的反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标设计信息和所述目标子设计信息进行夹持定位分析，获得夹持特征点集和工件对位向量集，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊接修复分析模块根据所述实时干涉条纹序列进行焊接修复分析获得修复路径控制，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述焊接质量识别子模块根据所述实时干涉条纹序列进行焊接偏差动态识别获得焊接偏差节点集，其中，所述焊接偏差节点集包括K个偏差节点位置信息和K个偏差节点图像特征，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述修复路径分析子模块根据所述焊接偏差节点集进行焊接修复分析，获得焊接修复控制集，所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.用于激光焊接的反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标设计信息和所述目标子设计信息进行夹持定位分析，获得夹持特征点集和工件对位向量集，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊接修复分析模块根据所述实时干涉条纹序列进行焊接修复分析获得修...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶小萌，
申请(专利权)人：南通西塔自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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