【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及geo轨道航天器高可靠串行总线电缆环备份连接方法，可广泛适用于复杂载荷配置的航天器中。
技术介绍
1、现代航天器在轨传输数据可靠性要求的不断增强，需要提高航天器数据传输的可靠性，减少电缆对航天器产生的不确定性影响。为此，航天器串行总线电缆通过多种的备份方法，实现信号传输能力的冗余备份。目前串行总线电缆的备份方式主要有三种备份方式，分别为冷备份、热备份及温备份方式。其一冷备份方式，通过两组并联的总线电缆，设备端对一组总线电缆上电使用，对另一组总线电缆断电使用。使总线电缆处于冷备份状态，两组总线电缆通路上不连接，故切换需要单机设备实现，缺点是设备切换需要一定的运行时间，可能导致航天器信号传输中断；其二热备份方式，通过两组并联的总线电缆，在设备端同时上电，同时进行信号传输，互为备份进行工作，当一组总线电缆出现故障时，信号传输可以实现无缝切换，缺点是两条通路均需上电运行，占用航天器系统资源，成本较高；其三温备份通过两组并联的总线电缆同时上电运行，在设备端进行功耗控制，使一组总线电缆通路处于低功耗运行，缺点是实现起来相对复杂，需要单机端进行精细化的状态管理及控制。由此可见，目前串行总线的备份方式均通过总线物理备份和单机设备端同时控制实现，随着串行总线电缆在航天领域的大规模应用，保证航天器信号传输的高质量和高可靠性问题亟待解决，这就要求串行总线电缆自身具备可靠的备份能力。因此设计一种航天器高可靠串行总线电缆环备份连接方法十分必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有串
2、本专利技术解决技术的方案是：一种航天器高可靠串行总线电缆环备份连接方法，包括：
3、在每根串行总线电缆bc端设置p1和p2两个电连接器，电连接器p1和p2内设有a、b通路，将电连接器p1和p2内a、b通路的接点均分别划分为传输接点和互联接点，利用互联接点实现电连接器p1和p2的a、b通路的互联；
4、在每根串行总线电缆a、b通路的传输接点后通过分线模块将对应通路的总线信号一分为二，得到两路分线通道；其中一路分线通道作为传输通道，另一路分线通道连接rt终端单机；
5、在传输通道后增加分线模块，通过分线模块继续一分为二，得到两路分线通道，其中一路分线通道作为传输通道，另一路分线通道连接rt终端单机；以此类推，最后一分为二的两路分线通道均连接rt终端单机；
6、每台rt终端单机配置一个电连接器，电连接器内部设有s1、s2两组串行总线接点，分别对应串行总线电缆的a、b通路的分线通道及单机内部的a、b控制电路。
7、优选的，通过下述方式实现串行总线电缆a、b通路冗余备份：
8、根据总线电缆信号传输要求，从电连接器p1和p2的a、b通路中选取对应数量的接点，并将接点分成三组，一组作为通路的信号传输接点，两外两组接点作为互联接点用于互联，互联方式为电连接器p1内a、b通路的互联接点通过电缆分别连接电连接器p2内a、b通路的互联接点。
9、优选的，在a/b通路上，n端为进线端，引入总线信号v(a/b)，m端为出线端，由分线模块将总线信号v(a/b)分为v(a/b)1和v(a/b)2，总线信号v(a/b)电缆和分线信号v(a/b)1电缆作为a/b通路的主电缆进行信号传输，分线信号v(a/b)2电缆作为rt终端单机a/b路的传输通路。
10、优选的，a通路、b通路电缆的分线模块上下叠加绝缘安装，模块内a、b通路无电气连接关系。
11、优选的，每台rt终端单机s1组和s2组串行总线接点均一致，使用地址码区别单机状态，当个别单机出现位置互换时，可以不更换rt端电连接器的设置。
12、优选的，所述的电连接器选用标准密度的宇航级电连接器。
13、一种航天器高可靠串行总线电缆环备份系统，包括串行总线电缆、宇航级电连接器、分线模块、rt终端单机；
14、每根串行总线电缆bc端设置p1和p2两个标准密度的宇航级电连接器，电连接器p1和p2内设有a、b通路，电连接器p1和p2内a、b通路的接点均分别划分为传输接点和互联接点，电连接器p1内a、b通路的互联接点通过互联电缆分别连接电连接器p2内a、b通路的互联接点；
15、分线模块连接在传输接点后，分线模块的数量为需求的rt终端单机的数量减1；所述分线模块用于将对应通路的总线信号一分为二，得到两路分线通道；其中一路分线通道作为传输通道，另一路分线通道连接rt终端单机；传输通道继续连接分线模块，继续一分为二，一路分线通道连接rt终端单机，另一路作为传输通道，以此类推，直至连接最后一个分线模块，一分为二后的两路分线通道均连接一个rt终端单机；
16、所述的rt终端单机配置一个标准密度电连接器，电连接器内部设有s1、s2两组串行总线接点，分别对应串行总线电缆的a/b通路的分线通道及单机内部的a/b控制电路。
17、优选的，每根串行总线电缆的电连接器p1和p2分别与互为备份的a单机、b单机相连，a单机、b单机作为串行总线电缆的信号源端。
18、一种利用所述的一种航天器高可靠串行总线电缆环备份系统实现的故障处理方法，包括：
19、当与电连接器p1连接的电缆故障，但a单机正常时，a单机通过电连接器p1和p2的互联电缆，通过p2电连接器连接的电缆，实现对故障通路上的rt终端单机控制；
20、当与电连接器p1连接的电缆正常，但a单机故障时，b单机通过电连接器p1和p2的互联电缆，通过p1电连接器的电缆或p2电连接器的电缆，均可实现对故障通路上的rt终端单机控制；
21、当与电连接器p2连接的电缆故障，但b单机正常时，b单机通过电连接器p1和p2的互联电缆，通过p1电连接器连接的电缆，实现对故障通路上的rt终端单机控制；
22、当与电连接器p2连接的电缆正常，但b单机故障时，a单机通过电连接器p1和p2的互联电缆，通过p2电连接器的电缆或p1电连接器的电缆，均可实现对故障通路上的rt终端单机控制。
23、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
24、本方案提出了串行总线电缆的环备份连接方法，创造性的提出了在bc端配合单机进行a/b通路互联、分线模块进行信号一分为二及rt终端设备接插件接点一致性设计，通过对串行总线电缆三部分的协同设计，组合搭建出的串行总线电缆具有重量轻、冗余备份手段多样、强可靠性的特点。
25、重量轻，本设计相对传统电缆设计，由于分线模块的设置，减少了bc端至rt终端设备的导线数量，整体减重40％。
26、冗余备份手段多样，bc端的互联导线、分线模块及rt终端接点设置等冗余设计组合在一起，形成了一条零单点故障模式的串行总线电缆。
27、强可靠性，可靠的信息传输，是检验航天器质量的基本要求，通过提高系统的冗余备份方法，在硬件上实现零本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航天器高可靠串行总线电缆环备份连接方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过下述方式实现串行总线电缆A、B通路冗余备份：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在A/B通路上，N端为进线端，引入总线信号V(A/B)，M端为出线端，由分线模块将总线信号V(A/B)分为V(A/B)1和V(A/B)2，总线信号V(A/B)电缆和分线信号V(A/B)1电缆作为A/B通路的主电缆进行信号传输，分线信号V(A/B)2电缆作为RT终端单机A/B路的传输通路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：A通路、B通路电缆的分线模块上下叠加绝缘安装，模块内A、B通路无电气连接关系。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：每台RT终端单机S1组和S2组串行总线接点均一致，使用地址码区别单机状态，当个别单机出现位置互换时，可以不更换RT端电连接器的设置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述的电连接器选用标准密度的宇航级电连接器。
7.一种航天器高可靠串行总线电缆环备份系统，其
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于：每根串行总线电缆的电连接器P1和P2分别与互为备份的A单机、B单机相连，A单机、B单机作为串行总线电缆的信号源端。
9.一种利用权利要求8所述的一种航天器高可靠串行总线电缆环备份系统实现的故障处理方法，其特征在于包括：
...【技术特征摘要】
1.一种航天器高可靠串行总线电缆环备份连接方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：通过下述方式实现串行总线电缆a、b通路冗余备份：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在a/b通路上，n端为进线端，引入总线信号v(a/b)，m端为出线端，由分线模块将总线信号v(a/b)分为v(a/b)1和v(a/b)2，总线信号v(a/b)电缆和分线信号v(a/b)1电缆作为a/b通路的主电缆进行信号传输，分线信号v(a/b)2电缆作为rt终端单机a/b路的传输通路。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：a通路、b通路电缆的分线模块上下叠加绝缘安装，模块内a、b通路无电气连接关系。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：雒东阳，章玄，孙世卓，姜垚先，王磊，张子亮，刘鹏，贺奉平，葛斯乔，李键，
申请(专利权)人：中国空间技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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