【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机蜂群系统领域，特别是涉及到了一种用于搭载无人机群的高速舰艇及无人机群系统。
技术介绍
1、伴随着无人机技术的不断发展，无人机的应用领域也越来越为广泛，例如在现代战争中，水上无人机群作战系统已经成为了重要的发展方向。特别是与智能化技术结合以后，基于无人机群的水面无人作战平台将在对战中发挥极大的作用。作为无人机群系统的重要构成部分，搭载平台会对无人机群系统的能力的发挥产生决定性的影响。
2、申请公布号为cn118514821a、申请公布日为2024年8月20日的中国专利申请公开了一种用于无人机群海上发射回收的船舶平台，该船舶平台的船体中设置了旋翼无人机的机仓和固定翼无人机的机仓，在甲板上设置了旋翼无人机的发射及回收系统和固定翼无人机的发射及回收系统，所述甲板上设置了与旋翼无人机的机仓和固定翼无人机的机仓分别相通的升降机井，以通过升降机井实现无人机在夹板与机仓之间的转移。另外，甲板上还设置了agv小车，以通过agv小车将无人机在升降机井与无人机发射系统、无人机回收系统之间进行转移，从而可在控制系统的控制之下实现无人化收发作业。
3、上述用于无人机群海上发射回收的船舶平台实现了对无人机群的自动化收发。而在无人机群系统中，无人机承载平台的机动性、无人机的数量以及无人机的收发速度，尤其是发射速度将会是影响整个系统性能的决定性因素。就无人机承载平台的机动性而言，其与平台的大小往往有着紧密地联系，简言之，即平台越小，其机动性将会越好，平台越大则机动性将相应地变差。
4、不言而喻，平台的大小
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于搭载无人机群的高速舰艇，以解决现有无人机群收发平台无法兼顾机动性、无人机容量及无人机发射速度的问题。
2、同时，本专利技术的目的还在于提供使用了上述用于搭载无人机群的高速舰艇的无人机群系统。
3、为了解决上述问题，本专利技术的用于搭载无人机群的高速舰艇采用以下技术方案：用于搭载无人机群的高速舰艇，包括舰体，所述舰体的甲板上设置有无人机助飞装置和无人机回收装置，在所述舰体内设置有无人机仓，无人机仓与甲板之间设置有无人机升降井，在所述甲板上还设置有用于在所述无人机升降井与所述无人机助飞装置之间以及在所述无人机升降井与所述无人机回收装置之间拖移无人机的agv小车，所述agv小车包括载车平台，所述载车平台上设置有机械手臂，所述机械手臂可用于在agv小车将无人机从无人机升降井拖移至无人机助飞装置的过程中将无人机背负的插装式机翼安装至机身。
4、更进一步地，甲板上设置有起飞跑道，所述起飞跑道与舰体的航向倾斜布置，以增大起飞跑道长度。
5、更进一步地，所述无人机助飞装置包括沿所述起飞跑道布置的助飞滑车，所述助飞滑车配置有助飞动力装置。
6、更进一步地，所述助飞动力装置包括助飞卷扬装置和复位卷扬装置，所述助飞卷扬装置和复位卷扬装置之间连接有绳索，所述滑车固定连接于所述绳索。
7、更进一步地，所述载车平台上设置有可开关的磁吸装置，所述磁吸装置用于将载车平台吸附固定于甲板。
8、更进一步地，所述机械手臂还可用于在agv小车将无人机从无人机接受装置拖移至无人机升降井的过程中将无人机的插装式机翼从机身卸下并收纳至机身。
9、更进一步地，所述高速舰艇为双体无人艇。
10、更进一步地，所述无人机回收装置包括沿舰体左右方向间隔布置的两张绳装置以及连接于两张绳装置的阻拦索。
11、更进一步地，所述阻拦索的至少一端穿过对应张绳装置上所设的绳环并连接有张力控制器。
12、更进一步地，所述张绳装置包括底座及设于所述底座上的张绳柱，所述张绳柱为升降柱。
13、更进一步地，所述张绳柱铰接于相应的底座，在底座与张绳柱之间还设置有可驱使张绳柱前后摆动的摆动作动器。
14、有益效果：本专利技术的用于搭载无人机群的高速舰艇为改进型专利技术创造。在本专利技术的用于搭载无人机群的高速舰艇中，舰艇本身可具备较高的航速及机动性，agv小车的载车平台上设置了机械手臂，并且所述机械手臂可用于在agv小车将无人机从无人机升降井拖移至无人机助飞装置的过程中将无人机背负的插装式机翼安装至机身，因此该用于搭载无人机群的高速舰艇可搭载具有拆装式机翼的无人机，该种无人机在停放时可将机翼拆卸收纳于机身，停放所需的空间将大大减小，因此可在较小的空间内停放更多数量的无人机，同时，由于机械手臂可在agv小车转运无人机的过程中对机翼进行组装，可不必留出专门的时间来组装无人机，从而保证无人机的发射投放速度；综上可知，本专利技术的用于搭载无人机群的高速舰艇解决了现有无人机群收发平台无法兼顾机动性、无人机容量及无人机发射速度的问题。
15、无人机群系统采用以下技术方案：
16、无人机群系统，包括无人机承载平台和无人机，所述无人机承载平台为用于搭载无人机群的高速舰艇，用于搭载无人机群的高速舰艇包括舰体，所述舰体的甲板上设置有无人机助飞装置和无人机回收装置，在所述舰体内设置有无人机仓，无人机仓与甲板之间设置有无人机升降井，在所述甲板上还设置有用于在所述无人机升降井与所述无人机助飞装置之间以及在所述无人机升降井与所述无人机回收装置之间拖移无人机的agv小车，所述agv小车包括载车平台，所述载车平台上设置有机械手臂，所述机械手臂可用于在agv小车将无人机从无人机升降井拖移至无人机助飞装置的过程中将无人机背负的插装式机翼安装至机身；所述无人机为固定翼无人机，其包括机身及与机身可拆插接的机翼，在机身上设置有用于背负收纳拔掉的机翼的收纳结构。
17、更进一步地，甲板上设置有起飞跑道，所述起飞跑道与舰体的航向倾斜布置，以增大起飞跑道长度。
18、更进一步地，所述无人机助飞装置包括沿所述起飞跑道布置的助飞滑车，所述助飞滑车配置有助飞动力装置。
19、更进一步地，所述助飞动力装置包括助飞卷扬装置和复位卷扬装置，所述助飞卷扬装置和复位卷扬装置之间连接有绳索，所述滑车固定连接于所述绳索。
20、更进一步地，所述载车平台上设置有可开关的磁吸装置，所述磁吸装置用于将载车平台吸附固定于甲板。
21、更进一步地，所述机械手臂还可用于在agv小车将无人机从无人机接受装置拖移至无人机升降井的过程中将无人机的插装式机翼从机身卸下并收纳至机身。
22、更进一步地，所述高速舰艇为双体无人艇。
23、更进一步地，所述无人机回收装置包括沿舰体左右方向间隔布置的两张绳装置以及连接于两张绳装置的阻拦索。
24、更进一步地，所述阻本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于搭载无人机群的高速舰艇，包括舰体，所述舰体的甲板上设置有无人机助飞装置和无人机回收装置，在所述舰体内设置有无人机仓，无人机仓与甲板之间设置有无人机升降井，其特征在于，在所述甲板上还设置有用于在所述无人机升降井与所述无人机助飞装置之间以及在所述无人机升降井与所述无人机回收装置之间拖移无人机的AGV小车，所述AGV小车包括载车平台，所述载车平台上设置有机械手臂，所述机械手臂可用于在AGV小车将无人机从无人机升降井拖移至无人机助飞装置的过程中将无人机背负的插装式机翼安装至机身。
2.根据权利要求1所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，甲板上设置有起飞跑道，所述起飞跑道与舰体的航向倾斜布置，以增大起飞跑道长度。
3.根据权利要求2所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述无人机助飞装置包括沿所述起飞跑道布置的助飞滑车，所述助飞滑车配置有助飞动力装置。
4.根据权利要求3所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述助飞动力装置包括助飞卷扬装置和复位卷扬装置，所述助飞卷扬装置和复位卷扬装置之间连接有绳索，所述滑车固定连接于所述
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述载车平台上设置有可开关的磁吸装置，所述磁吸装置用于将载车平台吸附固定于甲板。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述机械手臂还可用于在AGV小车将无人机从无人机接受装置拖移至无人机升降井的过程中将无人机的插装式机翼从机身卸下并收纳至机身。
7.根据权利要求1-4任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述高速舰艇为双体无人艇。
8.根据权利要求1-4任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述无人机回收装置包括沿舰体左右方向间隔布置的两张绳装置以及连接于两张绳装置的阻拦索。
9.根据权利要求8所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述阻拦索的至少一端穿过对应张绳装置上所设的绳环并连接有张力控制器。
10.根据权利要求9所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述张绳装置包括底座及设于所述底座上的张绳柱，所述张绳柱为升降柱。
11.根据权利要求10所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述张绳柱铰接于相应的底座，在底座与张绳柱之间还设置有可驱使张绳柱前后摆动的摆动作动器。
12.无人机群系统，包括无人机承载平台和无人机，其特征在于，所述无人机承载平台为权利要求1-11任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，所述无人机为固定翼无人机，其包括机身及与机身可拆插接的机翼，在机身上设置有用于背负收纳拔掉的机翼的收纳结构。
...【技术特征摘要】
1.用于搭载无人机群的高速舰艇，包括舰体，所述舰体的甲板上设置有无人机助飞装置和无人机回收装置，在所述舰体内设置有无人机仓，无人机仓与甲板之间设置有无人机升降井，其特征在于，在所述甲板上还设置有用于在所述无人机升降井与所述无人机助飞装置之间以及在所述无人机升降井与所述无人机回收装置之间拖移无人机的agv小车，所述agv小车包括载车平台，所述载车平台上设置有机械手臂，所述机械手臂可用于在agv小车将无人机从无人机升降井拖移至无人机助飞装置的过程中将无人机背负的插装式机翼安装至机身。
2.根据权利要求1所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，甲板上设置有起飞跑道，所述起飞跑道与舰体的航向倾斜布置，以增大起飞跑道长度。
3.根据权利要求2所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述无人机助飞装置包括沿所述起飞跑道布置的助飞滑车，所述助飞滑车配置有助飞动力装置。
4.根据权利要求3所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述助飞动力装置包括助飞卷扬装置和复位卷扬装置，所述助飞卷扬装置和复位卷扬装置之间连接有绳索，所述滑车固定连接于所述绳索。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于搭载无人机群的高速舰艇，其特征在于，所述载车平台上设置有可开关的磁吸装置，所述磁吸装置用于将载车平台吸附固定于甲板。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚彬，潘树国，李奇，陈旭立，张亮，马伟峰，张晓亮，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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