【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及一种流体分配系统，更具体地，涉及一种包括涂料罐的涂料分配系统，该涂料罐具有从动活塞和浮动活塞，在从动活塞和浮动活塞之间限定涂料容积部，其中从动活塞的致动首先从涂料罐中的涂料容积部分配涂料，然后从涂料罐中的溶剂容积部分配溶剂。
技术介绍
1、在连续输送系统和停止站系统中，用于对车身外表面涂装的典型涂装站包括喷料室、多个设置在其周边的涂装机器人和开启/闭合机器人。这些机器人可安装在地板、墙壁、天花板或侧轨上。涂装机器人通常包括喷枪或旋转施加器，用于将雾化的涂料引导到车身上。喷料室具有复杂环境和空气处理设备，该空气处理设备处理和排出喷料室中的携带蒸气的空气，并且防止涂料蒸气进入有人的操作员通道。
2、对于某一类型的涂装机器人和特定的涂装作业，某一颜色的涂料通过阀和歧管系统被装载到涂料罐中。涂料罐通过软管和阀系统与涂料施加器流体连通。在涂装操作期间，活塞将涂料从罐中通过软管推出到施加器，以喷射到车身或其他零件上。涂料罐可位于喷料室的内部和外部的各种位置，包括机器人的臂上。因此，将涂料罐联接到施加器的软管的长度可根据设计而变化。
3、车辆涂料是昂贵的，因此需要尽力限制涂料浪费。对于特定的涂装作业，装入涂料罐的涂料的量通过软件仔细地控制和计量。当将期望量的涂料喷涂到车身上时，罐应该是空的。然而，在涂料罐和施加器之间的软管中仍然存在未使用和浪费的涂料，这是昂贵的。
技术实现思路
1、下面的讨论公开并描述了一种涂料分配系统，该涂料分配系统包括涂料施加器和罐歧
2、结合附图，从以下描述和所附权利要求中，本公开的附加特征将变得显而易见。
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1.一种用于分配流体的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括流体施加器和流体分配管线，所述流体分配管线联接到所述流体施加器和所述罐歧管，其中，当所述从动活塞被致动以从所述流体容积部推动流体时，流体被推动通过所述流体分配管线至所述流体施加器，并且当所述从动活塞被致动以推动所述浮动活塞并将溶剂从所述溶剂容积部推动至所述流体施加器时，流体被推动通过所述流体分配管线至所述流体施加器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体输入管线和所述流体输出管线刚性地联接到所述浮动活塞，并且其中，当所述浮动活塞被所述从动活塞推动时，所述流体输入管线和所述流体输出管线被推入到所述罐歧管中。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述罐歧管还包括与所述溶剂容积部流体连通的排气阀和排气管线，并且其中，当所述溶剂容积部通过所述溶剂输入/输出管线由溶剂填充时，所述排气管线和所述排气阀允许空气从所述溶剂容积部移除。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：流体供应歧管；多个不同流体源，联接到所述流体供应歧管；隔离管线，联接到所述流体供应歧管和所
6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述流体罐分配所述流体时，所述隔离管线是空的，以将所述流体供应歧管与所述罐歧管电绝缘。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述推动阀由软件主动控制，并且所述推动阀具有基于以下项中的一者或多者的阀打开时间点：由所述从动活塞感测的扭矩、罐位置、流体和溶剂的性质、流体流速、分配压力和所需流体总量。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括与所述流体容积部流体连通的真空源，以用于将空气从所述流体容积部抽出。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体是涂料，并且所述系统是涂装机器人的一部分。
10.一种包括涂装机器人和涂料分配系统的机器人系统，所述涂料分配系统包括：
11.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述涂料输入管线和所述涂料输出管线刚性地联接到所述浮动活塞，并且其中，当所述浮动活塞被所述从动活塞推动时，所述涂料输入管线和所述涂料输出管线被推入到所述罐歧管中。
12.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述罐歧管还包括与所述溶剂容积部流体连通的排气阀和排气管线，并且其中，当所述溶剂容积部通过所述溶剂输入/输出管线由溶剂填充时，所述排气管线和所述排气阀允许空气从所述溶剂容积部移除。
13.根据权利要求11所述的机器人系统，其中，所述涂料分配系统还包括：涂料歧管；多个不同颜色的涂料源，联接到所述涂料歧管；涂料隔离管线，联接到所述涂料歧管和所述罐歧管；以及第一溶剂源，联接到所述涂料歧管，所述涂料歧管包括多个阀，所述多个阀被控制以从所述第一溶剂源提供溶剂并将涂料提供到所述罐歧管。
14.根据权利要求13所述的机器人系统，其中，所述涂料分配系统还包括：清洁歧管；清洁隔离管线，联接到所述罐歧管和所述清洁歧管；以及第二溶剂源，联接到所述清洁歧管，所述清洁歧管包括多个阀，所述多个阀构造为将溶剂从所述第二溶剂源提供到所述溶剂容积部。
15.根据权利要求14所述的机器人系统，其中，所述清洁歧管中的多个阀还构造为输送用于清洁所述涂料分配管线和所述涂料隔离管线的溶剂。
16.根据权利要求14所述的机器人系统，其中，当所述涂料罐分配涂料时，所述隔离管线是空的，以将所述涂料歧管和所述清洁歧管与所述罐歧管电绝缘。
17.根据权利要求10所述的机器人系统，还包括对接站和向所述对接站提供流体的多个不同流体源，所述对接站能操作地联接到所述涂料分配系统，以向所述涂料分配系统提供涂料和溶剂。
18.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述涂料分配系统还包括与所述涂料容积部流体连通的真空源，以用于将空气从所述涂料容积部抽出。
19.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述推动阀由软件主动控制，并且所述推动阀具有基于以下项中的一者或多者的阀打开时间点：由所述从动活塞感测的扭矩、罐位置、涂料和溶剂的性质、流体流速、分配压力和所需涂料总量。
20.一种用于分配涂料的系统，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于分配流体的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括流体施加器和流体分配管线，所述流体分配管线联接到所述流体施加器和所述罐歧管，其中，当所述从动活塞被致动以从所述流体容积部推动流体时，流体被推动通过所述流体分配管线至所述流体施加器，并且当所述从动活塞被致动以推动所述浮动活塞并将溶剂从所述溶剂容积部推动至所述流体施加器时，流体被推动通过所述流体分配管线至所述流体施加器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体输入管线和所述流体输出管线刚性地联接到所述浮动活塞，并且其中，当所述浮动活塞被所述从动活塞推动时，所述流体输入管线和所述流体输出管线被推入到所述罐歧管中。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述罐歧管还包括与所述溶剂容积部流体连通的排气阀和排气管线，并且其中，当所述溶剂容积部通过所述溶剂输入/输出管线由溶剂填充时，所述排气管线和所述排气阀允许空气从所述溶剂容积部移除。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：流体供应歧管；多个不同流体源，联接到所述流体供应歧管；隔离管线，联接到所述流体供应歧管和所述罐歧管；以及溶剂源，联接到所述流体供应歧管，所述流体供应歧管包括多个阀，所述多个阀被控制以从所述溶剂源提供溶剂并将流体提供到所述罐歧管。
6.根据权利要求5所述的系统，其中，当所述流体罐分配所述流体时，所述隔离管线是空的，以将所述流体供应歧管与所述罐歧管电绝缘。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述推动阀由软件主动控制，并且所述推动阀具有基于以下项中的一者或多者的阀打开时间点：由所述从动活塞感测的扭矩、罐位置、流体和溶剂的性质、流体流速、分配压力和所需流体总量。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括与所述流体容积部流体连通的真空源，以用于将空气从所述流体容积部抽出。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流体是涂料，并且所述系统是涂装机器人的一部分。
10.一种包括涂装机器人和涂料分配系统的机器人系统，所述涂料分配系统包括：
11.根据权利要求10所述的机器人系统，其中，所述涂料输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山德拉·克里切特，埃内斯特·M·奥塔尼，道格拉斯·魏纳奥，
申请(专利权)人：发纳科美国公司，
类型：发明
国别省市：
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