【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于氢燃料车远程控制领域，具体是一种氢燃料车用远程冷启动装置、控制方法及储存介质。
技术介绍
1、氢燃料电池在0℃以下成功启动并运行至正常工作温度（约80℃）的过程称为冷启动。在零下环境中，电堆的反应生成物水会因低温而冻结，造成系统性能下降乃至无法启动。低温冷启动是氢燃料电池车冬季/高寒地区运行的最大挑战，也是影响其商业化的重要因素之一。
2、中国专利公开了一种氢燃料车辆低温冷启动方法、装置、设备及存储介质（公开号：cn115649016a）,该专利的步骤包括：根据t-box终端接收的远程低温冷启动指令，判断车辆是否需要远程低温冷启动；当确定需要远程低温冷启动时，对动力电池进行加热，并实时监控所述动力电池的可持续充电功率，以确定是否满足开启燃料电池的条件；当满足条件时，开启燃料电池并获取燃料电池的稳定输出功率；根据动力电池的温度和动力电池的电荷状态以及燃料电池的稳定输出功率，确定远程低温冷启动是否完成，并提示当前车辆远程冷启动状态。本申请能够有效减少氢燃料车辆在低温冷启动的等待时间，同时实现了对车辆进行远程预热，提升用车体验。
3、然而氢燃料电池低温冷启动可分为两个阶段：停机吹扫与启动加热。目前应用最广泛的吹扫方式为鼓风吹扫，其特点是需要较长时间（一般5-10分钟）才能达到理想的效果，实际用车情况下用户很少会在停车后逗留，这就导致用户难以掌控吹扫进程及整车状态；启动加热的主流方案为外部加热，通过高压电池为ptc供电加热冷却液，进而使电堆升温，该进程同样需要停车等待。
4、因此本专利技
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一；为此，本专利技术提出了一种氢燃料车用远程冷启动装置、控制方法及储存介质，用于解决氢燃料车在低温环境下执行停机吹扫和加热两个阶段时需要停车等待，且等待时间远长于燃油车的暖车时间，不利于在高寒地区推广使用的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的第一方面提供了一种氢燃料车用远程冷启动装置，包括客户端、服务器和车端；
3、所述车端包括车载通信终端、中央网关、动力域控制器、车身域控制器、氢气管理系统、电池管理系统、燃料电池控制器、电堆、加热装置、动力电池组、吹扫循环泵、绝缘测量仪及尾排传感器；
4、所述车载通信终端与中央网关相连；所述中央网关与车身域控制器和动力域控制器相连；所述车身域控制器与尾排传感器相连；所述动力域控制器与氢气管理系统、燃料电池控制器、电池管理系统、吹扫循环泵、绝缘检测仪相连；
5、所述车端、所述服务器和所述客户端之间通过can总线相互通信。
6、优选的，所述燃料电池控制器与电堆相连；所述电池管理系统与动力电池组、加热装置相连。
7、优选的，所述车身域控制器用于处理尾排传感器采集的数据；所述中央网关用于管理车载通信终端、车身域控制器和动力域控制器之间的信息交互；所述氢气管理系统用于监测储氢装置的运行状态；所述绝缘检测仪用于检测电堆阻值；其中，尾排传感器采集的数据为尾排水汽含量。
8、优选的，所述动力域控制器用于监测氢燃料车的车辆状态信息，以及控制停机吹扫和远程启动加热的操作过程；其中，车辆状态信息包括电池信息、尾排水汽含量、电堆阻值和电堆温度。
9、优选的，所述燃料电池控制器用于控制电堆启停；所述电池管理系统用于监测电池信息，以及控制加热装置的启停；所述吹扫循环泵用于对燃料电池堆内部进行吹扫，排除水汽。
10、优选的，所述池信息包括电池温度、电池soc、电池使用时长等；
11、优选的，所述车载通信终端用于管理车端和服务器的交互信息，并将电池信息和停机吹扫进程信息传输至服务器，同时接收服务器下发的加热模式开启指令。
12、优选的，所述停机吹扫的控制过程，包括如下步骤：
13、步骤s1：动力域控制器判断车辆状态信息是否正常；是，则动力域控制器将发送电堆停机指令至燃料电池控制器；否，则不做处理；
14、其中，车辆状态信息是否正常通过各状态信息与对应预设的阈值之间的比较得到；
15、步骤s2：燃料电池控制器接收到动力域控制器指令后控制电堆停机，并将当前电堆状态反馈给动力域控制器；
16、步骤s3：动力域控制器将发送吹扫循环泵启动指令，吹扫循环泵开始工作；
17、步骤s4：判断吹扫时间是否大于预设的时间阈值；是，则动力域控制器将发送吹扫循环泵停机指令，吹扫循环泵停止工作；否，则进入步骤s5；
18、步骤s5：判断尾排水汽含量是否低于预设的含量阈值，且电堆阻值是否大于预设的阻值阈值；是，则动力域控制器将发送吹扫循环泵停机指令；否，则不作处理，返回步骤s4。
19、优选的，所述远程启动加热的控制过程，包括如下步骤：
20、步骤q1：客户端获取电池管理系统监测得到的电池温度，判断电池温度是否低于预设的温度阈值；是，则客户端开启远程加热功能，并发送加热模式开启指令至车载通信终端；否，则客户端关闭远程加热功能；
21、步骤q2：车载通信终端将加热模式启动指令发送至动力域控制器；
22、步骤q3：动力域控制器判断电池soc是否低于预设的soc阈值；是，则将发送充电提醒至客户端，不进行加热操作；否，则将发送加热模式开启指令至电池管理系统，电池管理系统启动加热装置，并进入步骤q4；其中，在电池管理系统启动加热装置后，车载通信终端将加热状态和进程发送至服务器服务器和客户端；
23、步骤q4：动力域控制器判断加热时间是否小于预设的加热时长，以及电堆温度是否小于预设的电堆温度阈值；是，则电池管理系统控制加热装置持续工作；否，则动力域控制器发送加热模式关闭指令至电池管理系统，电池管理系统关闭加热装置。
24、本专利技术还进一步提出一种储存介质，所述储存介质储存有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，运行上述方法所述的步骤。
25、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
26、本专利技术该装置实现了远程启动加热的功能，极大地提高了车辆在寒冷环境下的启动性能；通过客户端的远程操作，用户可以提前启动车辆的加热系统，确保电池和燃料电池堆在适宜的温度下工作，从而避免了因低温导致的启动困难或性能下降。这一功能不仅提升了用户的驾驶体验，还延长了车辆的使用寿命。其次，装置具备高效的停机吹扫功能。在车辆停止运行后，吹扫循环泵会自动启动，对燃料电池堆内部进行吹扫，有效排除残留的水汽。这一过程有助于防止燃料电池堆内部因水汽积聚而导致的腐蚀或性能下降，从而提高了燃料电池的可靠性和耐久性。综上所述，氢燃料车用远程冷启动装置具有远程启动加热、高效停机吹扫、全面监控管理以及灵活可扩展等优点，为氢燃料车的推广和应用提供了有力的技术保障。
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1.一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，包括客户端、服务器和车端；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述燃料电池控制器与电堆相连；所述电池管理系统与动力电池组、加热装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述车身域控制器用于处理尾排传感器采集的数据；所述中央网关用于管理车载通信终端、车身域控制器和动力域控制器之间的信息交互；所述氢气管理系统用于监测储氢装置的运行状态；所述绝缘检测仪用于检测电堆阻值；其中，尾排传感器采集的数据为尾排水汽含量。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述动力域控制器用于监测氢燃料车的车辆状态信息，以及控制停机吹扫和远程启动加热的操作过程；其中，车辆状态信息包括电池信息、尾排水汽含量、电堆阻值和电堆温度。
5.根据权利要求4所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述燃料电池控制器用于控制电堆启停；所述电池管理系统用于监测电池信息，以及控制加热装置的启停；所述吹扫循环泵用于对燃料电池堆内部进行
6.根据权利要求5所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述电池信息包括电池温度和电池SOC。
7.根据权利要求5所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述车载通信终端用于管理车端和服务器的交互信息，并将电池信息和停机吹扫进程信息传输至服务器，同时接收服务器下发的加热模式开启指令。
8.一种氢燃料车用远程冷启动控制方法，基于权利要求1-6任意一项所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置运行，其特征在于，所述停机吹扫的控制过程，包括如下步骤：
9.一种氢燃料车用远程冷启动控制方法，基于权利要求1-6任意一项所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置运行，其特征在于，所述远程启动加热的控制过程，包括如下步骤：
10.一种储存介质，其特征在于，所述储存介质储存有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，运行如权利要求8-9中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，包括客户端、服务器和车端；
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述燃料电池控制器与电堆相连；所述电池管理系统与动力电池组、加热装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述车身域控制器用于处理尾排传感器采集的数据；所述中央网关用于管理车载通信终端、车身域控制器和动力域控制器之间的信息交互；所述氢气管理系统用于监测储氢装置的运行状态；所述绝缘检测仪用于检测电堆阻值；其中，尾排传感器采集的数据为尾排水汽含量。
4.根据权利要求1所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述动力域控制器用于监测氢燃料车的车辆状态信息，以及控制停机吹扫和远程启动加热的操作过程；其中，车辆状态信息包括电池信息、尾排水汽含量、电堆阻值和电堆温度。
5.根据权利要求4所述的一种氢燃料车用远程冷启动装置，其特征在于，所述燃料电池控制器用于控制电堆启停；所述电池管理系...
【专利技术属性】
技术研发人员：王启龙，何超，江波，王志伟，胡洋，高峰，黄金保，常圣，谢峰，董健英，张震，
申请(专利权)人：安徽安凯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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