【技术实现步骤摘要】
本申请涉及收卷装置的领域，尤其是涉及一种收卷翻转机构。
技术介绍
1、带材产品需收卷，现有收卷机多为单工位半自动，依靠人工进行上下料。且料卷一般较小，卷重较轻。现有技术存在以下不足之处：1.需要人工进行换卷操作，费时费力，换卷效率低下；2.由于大卷径的料卷载重较大，收卷机在收卷大卷径料卷时，其结构稳定性相对不足。
技术实现思路
1、为了降低劳动强度，提高换卷效率，本申请提供一种收卷翻转机构。
2、本申请提供的一种收卷翻转机构，采用如下的技术方案：
3、一种收卷翻转机构，包括外框架，所述外框架上设有回转架和用于驱动回转架转动的第一驱动机构，所述回转架上转动连接有第一卷辊和第二卷辊，所述外框架上设有用于驱动第一卷辊转动的第二驱动机构、用于驱动第二卷辊转动的第三驱动机构，所述外框架上设有位置传感器，所述位置传感器与第一驱动机构信号连接。
4、可选的，所述第一驱动机构包括第一电机和主动齿轮，所述第一电机设于外框架上，所述主动齿轮与第一电机的输出端同轴固定，所述回转架上设有回转齿圈，所述主动齿轮与回转齿圈啮合，所述位置传感器与第一电机信号连接。
5、可选的，所述回转架上设有角度传感器，所述角度传感器与第一电机信号连接。
6、可选的，所述回转架的其中一侧设有第一回转轴，所述第一回转轴的轴线位于回转架的转动中心线上，所述第二驱动机构包括第二电机、第一前端轮、第一中间轮和第一终端轮，所述第一中间轮与第一回转轴转动连接，所述第一前端轮与第二
7、可选的，所述第一中间轮和第一终端轮通过皮带、同步带或链条传动连接，所述第一中间轮和第一终端轮之间设有张紧轮，所述回转架上设有调节板，所述张紧轮转动设置于调节板上，所述调节板上设有至少两个方向一致的长条孔，所述回转架上设有与长条孔对应设置的锁紧栓，各所述锁紧栓穿出对应的长条孔后螺纹连接有锁紧螺母。
8、可选的，所述外框架上设有用于压紧第一卷辊或第二卷辊的压紧构件，所述外框架上还设有用于截断带材的横切构件。
9、可选的，所述回转架背离第一回转轴的一侧设有第二回转轴，所述第二回转轴的轴线位于回转架的转动中心线上，所述第三驱动机构包括第三电机、第二前端轮、第二中间轮和第二终端轮，所述第二中间轮与第二回转轴转动连接，所述第二前端轮与第三电机的输出端同轴固定，所述第二终端轮与第二卷辊同轴固定，所述第二中间轮分别与第二前端轮及第二终端轮传动连接。
10、可选的，所述外框架上设有用于锁固回转齿圈的第一锁固构件、用于锁固第一回转轴的第二锁固构件和用于锁固第二回转轴的第三锁固构件。
11、可选的，所述回转齿圈的内侧设有内齿圈，所述第一锁固构件包括与内齿圈适配的第一锁固卡齿；
12、所述第一回转轴上同轴固定有第一锁固齿轮，所述第二锁固构件包括与第一锁固齿轮适配的第二锁固卡齿；
13、所述第一锁固卡齿和第二锁固卡齿相对的一侧分别设有第一活动杆和第二活动杆，所述回转架上设有第一固定板和第二固定板，所述第一活动杆滑动穿设于第一固定板上，所述第二活动杆滑动穿设于第二固定板上，所述第一锁固卡齿和第一固定板之间设有第一压簧，所述第二锁固卡齿和第二固定板之间设有第二压簧。
14、可选的，所述第一固定板和第二固定板之间设有解锁盘，所述解锁盘转动连接于外框架上，所述外框架上设有用于驱动解锁盘转动的第四电机，所述解锁盘上设有解锁拨杆，所述第一活动杆设有与解锁拨杆匹配的第一导向槽，所述第二活动杆上设有与解锁拨杆匹配的第二导向槽；
15、当所述解锁盘转动时，所述解锁拨杆能够依次通过第一导向槽和第二导向槽；
16、当所述解锁拨杆在第一导向槽内运动时，所述第一锁固卡齿逐渐脱离内齿圈；
17、当所述解锁拨杆在第二导向槽内运动时，所述第二锁固卡齿逐渐脱离第一锁固齿轮；
18、当所述解锁拨杆脱离第一导向槽和第二导向槽时，所述第一锁固卡齿与内齿圈啮合，且所述第二锁固卡齿与第一锁固齿轮啮合。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过第二驱动机构和第三驱动机构的设置，分别带动第一卷辊和第二卷辊转动，且第一卷辊和第二卷辊相互独立；通过第一驱动机构的设置，可带动回转架翻转，便于实现第一卷辊和第二卷辊的位置切换，实现换卷操作；通过位置传感器的设置，能够实时对回转架的翻转位置进行定位检测，当回转架翻转到预设位置时，位置传感器通过信号控制第一驱动机构停止，保证回转架翻转到位。本申请可实现自动翻转换卷，降低了劳动强度，提高了换卷效率，有利于整体生产效率的提升。
21、2.通过第一电机、主动齿轮和回转齿圈的设置，当第一电机转动时，带动主动齿轮转动，主动齿轮转动带动回转齿圈转动，回转齿圈转动回转架转动。本申请中，主动齿轮和回转齿圈构成减速器，能够进一步提高回转架的翻转定位精度，且可适用大扭转启动及运转，能够提升回转架的负载能力，便于回转架在收卷大卷径料卷时，保持自身结构及运转的稳定性。
22、3.通过角度传感器的设置，能够进行角度定位，便于对回转架的翻转角度进行实时检测，当翻转角度达到预设值时，回转架停止翻转，实现对回转架翻转定位“双保险”，防止位置传感器故障造成的误操作。
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1.一种收卷翻转机构，其特征在于：包括外框架(1)，所述外框架(1)上设有回转架(2)和用于驱动回转架(2)转动的第一驱动机构(3)，所述回转架(2)上转动连接有第一卷辊(4)和第二卷辊(5)，所述外框架(1)上设有用于驱动第一卷辊(4)转动的第二驱动机构(6)、用于驱动第二卷辊(5)转动的第三驱动机构(7)，所述外框架(1)上设有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)与第一驱动机构(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)和主动齿轮(32)，所述第一电机(31)设于外框架(1)上，所述主动齿轮(32)与第一电机(31)的输出端同轴固定，所述回转架(2)上设有回转齿圈(33)，所述主动齿轮(32)与回转齿圈(33)啮合，所述位置传感器(11)与第一电机(31)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述回转架(2)上设有角度传感器(27)，所述角度传感器(27)与第一电机(31)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述第一中间轮(63)和第一终端轮(64)通过皮带、同步带或链条传动连接，所述第一中间轮(63)和第一终端轮(64)之间设有张紧轮(22)，所述回转架(2)上设有调节板(23)，所述张紧轮(22)转动设置于调节板(23)上，所述调节板(23)上设有至少两个方向一致的长条孔(231)，所述回转架(2)上设有与长条孔(231)对应设置的锁紧栓(24)，各所述锁紧栓(24)穿出对应的长条孔(231)后螺纹连接有锁紧螺母(25)。
6.根据权利要求1所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述回转架(2)背离第一回转轴(21)的一侧设有第二回转轴(26)，所述第二回转轴(26)的轴线位于回转架(2)的转动中心线上，所述第三驱动机构(7)包括第三电机(71)、第二前端轮(72)、第二中间轮(73)和第二终端轮(74)，所述第二中间轮(73)与第二回转轴(26)转动连接，所述第二前端轮(72)与第三电机(71)的输出端同轴固定，所述第二终端轮(74)与第二卷辊(5)同轴固定，所述第二中间轮(73)分别与第二前端轮(72)及第二终端轮(74)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述外框架(1)上设有用于压紧第一卷辊(4)或第二卷辊(5)的压紧构件(8)，所述外框架(1)上还设有用于截断带材的横切构件(9)。
8.根据权利要求6所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述外框架(1)上设有用于锁固回转齿圈(33)的第一锁固构件(12)、用于锁固第一回转轴(21)的第二锁固构件(13)和用于锁固第二回转轴(26)的第三锁固构件(14)。
9.根据权利要求8所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述回转齿圈(33)的内侧设有内齿圈(331)，所述第一锁固构件(12)包括与内齿圈(331)适配的第一锁固卡齿(121)；
10.根据权利要求9所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述第一固定板(1221)和第二固定板(1321)之间设有解锁盘(15)，所述解锁盘(15)转动连接于外框架(1)上，所述外框架(1)上设有用于驱动解锁盘(15)转动的第四电机(16)，所述解锁盘(15)上设有解锁拨杆(151)，所述第一活动杆(122)设有与解锁拨杆(151)匹配的第一导向槽(1222)，所述第二活动杆(132)上设有与解锁拨杆(151)匹配的第二导向槽(1322)；
...【技术特征摘要】
1.一种收卷翻转机构，其特征在于：包括外框架(1)，所述外框架(1)上设有回转架(2)和用于驱动回转架(2)转动的第一驱动机构(3)，所述回转架(2)上转动连接有第一卷辊(4)和第二卷辊(5)，所述外框架(1)上设有用于驱动第一卷辊(4)转动的第二驱动机构(6)、用于驱动第二卷辊(5)转动的第三驱动机构(7)，所述外框架(1)上设有位置传感器(11)，所述位置传感器(11)与第一驱动机构(3)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构(3)包括第一电机(31)和主动齿轮(32)，所述第一电机(31)设于外框架(1)上，所述主动齿轮(32)与第一电机(31)的输出端同轴固定，所述回转架(2)上设有回转齿圈(33)，所述主动齿轮(32)与回转齿圈(33)啮合，所述位置传感器(11)与第一电机(31)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述回转架(2)上设有角度传感器(27)，所述角度传感器(27)与第一电机(31)信号连接。
4.根据权利要求1所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述回转架(2)的其中一侧设有第一回转轴(21)，所述第一回转轴(21)的轴线位于回转架(2)的转动中心线上，所述第二驱动机构(6)包括第二电机(61)、第一前端轮(62)、第一中间轮(63)和第一终端轮(64)，所述第一中间轮(63)与第一回转轴(21)转动连接，所述第一前端轮(62)与第二电机(61)的输出端同轴固定，第一终端轮(64)与第一卷辊(4)同轴固定，所述第一中间轮(63)分别与第一前端轮(62)及第一终端轮(64)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种收卷翻转机构，其特征在于：所述第一中间轮(63)和第一终端轮(64)通过皮带、同步带或链条传动连接，所述第一中间轮(63)和第一终端轮(64)之间设有张紧轮(22)，所述回转架(2)上设有调节板(23)，所述张紧轮(22)转动设置于调节板(23)上，所述调节板(23)上设有至少两个方向一致的长条孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙霄，王至昶，王忠良，
申请(专利权)人：常州赛瑞工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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