【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动桥领域，特别涉及一种桥端故障处理方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、目前，随着新能源商用车的运行工况逐渐恶劣，其动力系统的故障率也随之提升。若新能源商用车的动力系统出现三级故障会导致整车下高压，并使得车辆丢失动力，十分影响行车安全。对于搅拌车而言，如果车辆出现三级故障，车辆失去高压，还会使搅拌罐体停转，导致罐体内水泥凝固，罐体报废。
2、现有技术中，新能源商用车常采用双桥多档位电驱桥，当单桥出现三级严重故障时会直接上传整车故障处理模块，整车故障处理模块将会使得该故障上升至整车三级故障，导致车辆动力丢失。
3、因此，如何在单桥出现严重故障时维持车辆动力是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种桥端故障处理方法，用于在单桥出现三级严重故障时维持车辆动力。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种桥端故障处理方法，应用于双桥系统，包括：
3、获取各驱动桥中变速箱以及各电机对应的故障等级；
4、判断是否仅有一个所述驱动桥中存在大于或等于预设故障等级的目标故障等级；
5、若两个所述驱动桥均存在所述目标故障等级，则上传所述故障等级至整车故障处理模块；
6、若仅有一个所述驱动桥中存在所述目标故障等级，则判断所述目标故障等级对应的故障是否为禁止行车故障；
7、若所述目标故障等级对应的故障为禁止行车故障，则将所述故障等级上传整车故障处理模块
8、若所述目标故障等级对应的故障不为禁止行车故障，则将所述目标故障对应的故障等级降一级后上传所述整车故障处理模块，并对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离。
9、可选的，所述获取各驱动桥中变速箱以及各电机对应的故障等级，包括：
10、获取各所述驱动桥中变速器控制单元发送的所述变速箱对应的所述故障等级以及各电机控制器发送的对应各所述电机对应的所述故障等级；
11、其中，所述变速器控制单元用于检测所述变速箱的实际档位以及所述故障等级，并控制所述变速箱换挡；所述电机控制器与所述电机一一对应，用于检测对应所述电机的扭矩以及所述故障等级，并控制对应所述电机的所述扭矩。
12、可选的，所述对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离之后，还包括：
13、当检测到所述目标故障等级消失后，在第一预设时间内监测所述目标故障等级是否再次出现；
14、若否，则基于当前车速与油门踏板开度确定目标档位和目标扭矩，并将所述目标档位发送至所述目标驱动桥对应的所述变速器控制单元，以调整所述变速箱至所述目标档位；
15、将所述目标扭矩发送至对应的各所述电机控制器，以控制其对应的所述电机进行还扭。
16、可选的，所述对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离，包括：
17、发送清扭指令至所述目标驱动桥中的各所述电机控制器，以控制各所述电机的所述扭矩转换为0nm；
18、发送空挡指令至所述目标驱动桥中的所述变速器控制单元，以控制所述变速箱的档位转换为空挡。
19、可选的，所述发送空挡指令至所述目标驱动桥中的所述变速器控制单元之后，还包括：
20、在第二预设时间后获取所述目标驱动桥中各所述电机的所述扭矩以及所述变速箱的所述实时档位；
21、若所述目标驱动桥的各所述扭矩均为0nm，且所述目标驱动桥的所述实时档位为空挡，则发送仪表提示文字“中桥/后桥严重故障，请确定安全后停车检查”；
22、若所述目标驱动桥的各所述扭矩不为0nm，或所述目标驱动桥的所述实时档位不为空挡，则恢复所述目标故障等级，并上传所述整车故障处理模块。
23、可选的，所述判断所述目标故障等级对应的故障是否为禁止行车故障，包括：
24、基于故障等级代码，判断所述目标故障等级对应的故障是否为禁止行车故障。
25、可选的，所述获取各所述驱动桥中变速器控制单元发送的所述变速箱对应的所述故障等级以及各电机控制器发送的对应各所述电机对应的所述故障等级，包括：
26、通过can总线，获取各所述驱动桥中变速器控制单元发送的所述变速箱对应的所述故障等级以及各电机控制器发送的对应各所述电机对应的所述故障等级。
27、第二方面，本申请提供了一种桥端故障处理装置，包括：
28、目标等级获取模块，用于获取各驱动桥中变速箱以及各电机对应的故障等级；
29、目标等级判断模块，用于若两个所述驱动桥均存在所述目标故障等级，则上传所述故障等级至整车故障处理模块；
30、第一故障上传模块，用于若两个所述驱动桥均存在所述目标故障等级，则上传所述故障等级至整车故障处理模块；
31、故障判断模块，用于若仅有一个所述驱动桥中存在所述目标故障等级，则判断所述目标故障等级对应的故障是否为禁止行车故障；
32、第二故障上传模块，用于若所述目标故障等级对应的故障为禁止行车故障，则将所述故障等级上传整车故障处理模块
33、驱动桥隔离模块，用于若所述故障等级对应的故障不为禁止行车故障，则将所述目标故障对应的故障等级降一级后上传所述整车故障处理模块，并对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离。
34、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
35、存储器，用于保存计算机程序；
36、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现上述的桥端故障处理方法。
37、第四方面，本申请提供了一种计算机可读储存介质，用于保存计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的桥端故障处理方法。
38、由上可得，确定双桥系统出现目标故障等级后，为了行车安全，需要首先判断出现的目标故障等级对应的故障是否存在为禁止行车故障，若该故障时禁止行车故障，为了行车安全，直接上传该目标故障等级至整车故障处理模块，及时禁止车辆运行，防止发生事故。而当目标故障不是禁止行车故障时，将目标故障等级降级后再上传可以避免上升至整车三级故障导致车辆无法运行，同时隔离目标驱动桥，可以在避免目标故障等级对应的故障对车辆行车造成影响下，利用未发生严重故障的驱动桥维持车辆运行。
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1.一种桥端故障处理方法，其特征在于，应用于双桥系统，包括：
2.根据权利要求1所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述获取各驱动桥中变速箱以及各电机对应的故障等级，包括：
3.根据权利要求2所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离之后，还包括：
4.根据权利要求2所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述对存在所述目标故障等级的目标驱动桥进行隔离，包括：
5.根据权利要求4所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述发送空挡指令至所述目标驱动桥中的所述变速器控制单元之后，还包括：
6.根据权利要求1至5任一项所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述判断所述目标故障等级对应的故障是否为禁止行车故障，包括：
7.根据权利要求2所述的桥端故障处理方法，其特征在于，所述获取各所述驱动桥中变速器控制单元发送的所述变速箱对应的所述故障等级以及各电机控制器发送的对应各所述电机对应的所述故障等级，包括：
8.一种桥端故障处理装置，其特征在于，应用于双桥系统，包括：
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