【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化运输设备，具体为一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法。
技术介绍
1、在工业生产过程中，常常需要将物料从一个位置输送到另一个位置，且根据不同的生产工艺需求，物料输送的角度需要进行灵活调整；
2、引用中国公开号为“cn115703584a”的技术专利，包括：机架，输送机构，连杆机构，包括摇杆、第一连杆以及第二连杆，其中，倾角可调输送装置具有第一极限状态以及第二极限状态，在第一极限状态下，输送机构转动至倾角最小的极点位置，且第一连杆与第二连杆之间的夹角最小；在第二极限状态下，输送机构转动至倾角最大的极点位置，且第一连杆与第二连杆之间的夹角最大，第一连杆、第二连杆以及输送机构可处于第一极限状态至第二极限状态过度中的任意位置。
3、但是目前现有的皮带输送设备不便于调节自身所处的位置和倾斜角度，影响物料的输送效率，且部分设备在调节角度的机构中，结构繁琐、操作复杂，稳定性较差，容易在输送过程中出现晃动，影响物料的输送效率。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种便于调节输送角度的自动化输送设备，包括支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有输送支撑机构，所述输送支撑机构包括第一转动轴，所述第一转动轴转动连接在底座的顶部，所述第一转动轴的表面固定连接有托
3、滑动调节机构包括：
4、第一滑块，所述第一滑块滑动连接在托架的内部；
5、第一电机，所述第一电机固定连接在托架的表面，所述第一电机的内部转动连接有第一丝杠，且第一滑块与第一丝杠滑动连接，所述第一支撑块固定连接在第一滑块的表面，所述第一滑块的内部固定连接有连接杆。
6、优选的，所述转动机构包括第二电机，所述第二电机固定连接在第一支撑块的表面，所述第二电机的内部通过输出轴固定连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮的表面转动连接有第一皮带轮，所述第一支撑块的表面固定连接有第三电机，所述第三电机的内部通过输出轴固定连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮的表面转动连接有第二皮带轮。
7、优选的，所述第一支撑块的表面转动连接有第二支撑块，且第一支撑块的表面还固定连接有第四电机，所述第四电机的内部通过输出轴固定连接有第三驱动轮，所述第三驱动轮的表面转动连接有第三皮带轮。
8、优选的，所述倾斜检测机构包括第一固定块，所述第一固定块固定连接在托架的表面，所述第一固定块的表面固定连接有第一倾斜传感器，所述第二支撑块的表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的表面固定连接有第二倾斜传感器。
9、优选的，所述角度调节机构还包括支撑调节梁，所述支撑调节梁固定连接在底座的顶部，所述支撑调节梁的表面固定连接有第五电机，所述第五电机的内部转动连接有第二丝杠，所述支撑调节梁的内部滑动连接有滑动支撑板。
10、优选的，所述滑动支撑板的顶部固定连接有第三固定块，所述第三固定块的表面转动连接有第一液压伸缩装置，所述第一液压伸缩装置的表面转动连接有第四固定块，所述滑动支撑板的顶部还固定连接有第五固定块。
11、优选的，所述第五固定块的表面转动连接有第二液压伸缩装置，所述第四固定块固定连接在第二液压伸缩装置的表面，所述第二液压伸缩装置的顶部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有第二连接块。
12、优选的，所述托架的表面固定连接有第六固定块，所述第六固定块的底部固定连接有第三连接块，且第二连接块与第三连接块转动连接。
13、优选的，所述输送辅助机构包括第四连接块，所述第四连接块固定连接在第三连接块的表面，所述第四连接块的表面转动连接有第三液压伸缩装置，所述第三液压伸缩装置的转动连接有第五连接块，所述第五连接块的表面固定连接有第七固定块，且第七固定块固定连接在第二固定块的表面。
14、一种便于调节输送角度的自动化输送设备的使用方法：
15、s1、控制启动第二电机，第二电机的启动最终带动第一皮带轮转动；
16、s2、控制启动第三电机，第三电机的启动最终带动第二皮带轮转动；
17、s3、控制启动第四电机，第四电机的启动最终带动第三皮带轮转动；
18、s4、控制启动第一电机，第一电机的启动带动第一支撑块在托架的内部滑动，以便调整转动机构的位置；
19、s5、控制启动第五电机，第五电机的启动带动滑动支撑板的滑动，且根据第二固定块的角度限制，初步的调整转动机构的角度，随后控制第二液压伸缩装置，进一步精确的控制转动机构的角度；
20、s6、控制启动第三液压伸缩装置，第三液压伸缩装置的启动带动第五连接块在其内部转动，且根据第二倾斜传感器的角度限制，从而进一步的控制第二支撑块的水平角度
21、本专利技术提供了一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法。具备以下有益效果：
22、1、该一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法，通过设置第一电机，第一电机的启动带动第一滑块的滑动，从而调整转动机构的位置，便于该自动化输送设备适应不同的物料的输送，避免因不同物料的切换导致的输送中断，且结构巧妙、使用方便，能实现快速、精准的定位输送，从而提升物料的输送的连续性和输送效率。
23、2、该一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法，通过设置滑动支撑板，通过控制第五电机的启动，带动滑动支撑板在支撑调节梁的内部滑动，从而改变第二连接块的角度，最终调整转动机构的角度，为物料提供稳定的输送环境，避免物料在输送过程中发生晃动、翻滚或滑落等情况，从而提高物料的输送效率，且设置第二液压伸缩装置，进一步控制调节转动机构的角度，增加设备角度调剂的精准度，使设备的角度调节更加灵活，更加方便物料的输送，同时在第二液压伸缩装置的表面设置有第一液压伸缩装置，增加调节转动机构角度时的稳定性，避免设备发生故障，且操作更容易，结构更简单，从而进一步提高物料输送的效率。
24、3、该一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法，通过设置第三液压伸缩装置，控制第三液压伸缩装置调节第二支撑块的角度，增加物料运输时的稳定性，避免物料运输至较高高度后出现滑落影响其输送，从而减少物料输送的时间，且进一步调节物料在输送带上的输送角度，结构简单，输送更加稳定，从而提高物料的输送效率。
25、4、该一种便于调节输送角度的自动化输送设备及使用方法，通过设置多组液压伸缩装置之间的配合，结构简单，操作容易，可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种便于调节输送角度的自动化输送设备，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的顶部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部转动连接有输送支撑机构（3），所述输送支撑机构（3）包括第一转动轴（32），所述第一转动轴（32）转动连接在底座（2）的顶部，所述第一转动轴（32）的表面固定连接有托架（31），所述托架（31）的表面固定连接有滑动调节机构（4），所述滑动调节机构（4）包括第一支撑块（44），所述第一支撑块（44）的表面固定连接有固定连接有转动机构（5），所述托架（31）的表面固定连接有倾斜检测机构（6），所述底座（2）的顶部固定连接有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）包括第三连接块（712），所述第三连接块（712）的表面固定连接有输送辅助机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述转动机构（5）包括第二电机（51），所述第二电机（51）固定连接在第一支撑块（44）的表面，所述第二电机（51）的内部通过输出轴固定连接有第一驱动轮（53），所述第一驱动轮（53）的表面转动连接有第一皮带轮（52），
3.根据权利要求2所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述第一支撑块（44）的表面转动连接有第二支撑块（510），且第一支撑块（44）的表面还固定连接有第四电机（57），所述第四电机（57）的内部通过输出轴固定连接有第三驱动轮（58），所述第三驱动轮（58）的表面转动连接有第三皮带轮（59）。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述倾斜检测机构（6）包括第一固定块（61），所述第一固定块（61）固定连接在托架（31）的表面，所述第一固定块（61）的表面固定连接有第一倾斜传感器（63），所述第二支撑块（510）的表面固定连接有第二固定块（62），所述第二固定块（62）的表面固定连接有第二倾斜传感器（64）。
5.根据权利要求4所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述角度调节机构（7）还包括支撑调节梁（72），所述支撑调节梁（72）固定连接在底座（2）的顶部，所述支撑调节梁（72）的表面固定连接有第五电机（71），所述第五电机（71）的内部转动连接有第二丝杠（73），所述支撑调节梁（72）的内部滑动连接有滑动支撑板（74）。
6.根据权利要求5所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述滑动支撑板（74）的顶部固定连接有第三固定块（75），所述第三固定块（75）的表面转动连接有第一液压伸缩装置（76），所述第一液压伸缩装置（76）的表面转动连接有第四固定块（77），所述滑动支撑板（74）的顶部还固定连接有第五固定块（79）。
7.根据权利要求6所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述第五固定块（79）的表面转动连接有第二液压伸缩装置（78），所述第四固定块（77）固定连接在第二液压伸缩装置（78）的表面，所述第二液压伸缩装置（78）的顶部固定连接有第一连接块（710），所述第一连接块（710）的顶部固定连接有第二连接块（711）。
8.根据权利要求7所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述托架（31）的表面固定连接有第六固定块（713），所述第六固定块（713）的底部固定连接有第三连接块（712），且第二连接块（711）与第三连接块（712）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述输送辅助机构（8）包括第四连接块（81），所述第四连接块（81）固定连接在第三连接块（712）的表面，所述第四连接块（81）的表面转动连接有第三液压伸缩装置（82），所述第三液压伸缩装置（82）的转动连接有第五连接块（83），所述第五连接块（83）的表面固定连接有第七固定块（84），且第七固定块（84）固定连接在第二固定块（62）的表面。
10.一种便于调节输送角度的自动化输送设备的使用方法，使用权利要求9所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备实施，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种便于调节输送角度的自动化输送设备，包括支撑柱（1），其特征在于：所述支撑柱（1）的顶部固定连接有底座（2），所述底座（2）的顶部转动连接有输送支撑机构（3），所述输送支撑机构（3）包括第一转动轴（32），所述第一转动轴（32）转动连接在底座（2）的顶部，所述第一转动轴（32）的表面固定连接有托架（31），所述托架（31）的表面固定连接有滑动调节机构（4），所述滑动调节机构（4）包括第一支撑块（44），所述第一支撑块（44）的表面固定连接有固定连接有转动机构（5），所述托架（31）的表面固定连接有倾斜检测机构（6），所述底座（2）的顶部固定连接有角度调节机构（7），所述角度调节机构（7）包括第三连接块（712），所述第三连接块（712）的表面固定连接有输送辅助机构（8）；
2.根据权利要求1所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述转动机构（5）包括第二电机（51），所述第二电机（51）固定连接在第一支撑块（44）的表面，所述第二电机（51）的内部通过输出轴固定连接有第一驱动轮（53），所述第一驱动轮（53）的表面转动连接有第一皮带轮（52），所述第一支撑块（44）的表面固定连接有第三电机（54），所述第三电机（54）的内部通过输出轴固定连接有第二驱动轮（55），所述第二驱动轮（55）的表面转动连接有第二皮带轮（56）。
3.根据权利要求2所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述第一支撑块（44）的表面转动连接有第二支撑块（510），且第一支撑块（44）的表面还固定连接有第四电机（57），所述第四电机（57）的内部通过输出轴固定连接有第三驱动轮（58），所述第三驱动轮（58）的表面转动连接有第三皮带轮（59）。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节输送角度的自动化输送设备，其特征在于：所述倾斜检测机构（6）包括第一固定块（61），所述第一固定块（61）固定连接在托架（31）的表面，所述第一固定块（61）的表面固定连接有第一倾斜传感器（63），所述第二支撑块（510）的表面固定连接有第二固定块（62），所述第二固定块（62）的表面固定连接有第二倾斜传感器（64...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹勇，尹阿妹，
申请(专利权)人：常州泽若机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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