【技术实现步骤摘要】
本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种列车清洗方法、装置、列车和联锁设备。
技术介绍
1、自动化场段，例如自动化停车场或者自动化车辆段是城市轨道交通全自动运行（fully automatic operation，fao）控制系统的标准配置。
2、在自动化场段，通常配置有线路控制器（zone controller，zc），用于向列车的车载控制器（vehicle on-board controller，vobc）发送移动授权，使得车载控制器可以基于移动授权进入全自动运行模式（fully automatic train operating mode，fam），并在全自动运行模式下，控制列车运行至洗车库执行清洗操作。
3、然而，针对非自动化场段，通常未配置线路控制器，因此，在非自动化场段下如何实现列车自动清洗，以提高列车清洗效率是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种列车清洗方法、装置、列车和联锁设备，用以解决现有技术中非自动化场段下如何实现列车自动清洗的缺陷，从而提高了列车清洗效率。
2、本申请提供一种列车清洗方法，应用于列车，所述方法包括：
3、基于所述列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定所述非自动化场段下的目标编号，所述目标编号包括所述列车运行前方的目标进路的编号和洗车库所在区段的编号；
4、向联锁设备发送请求消息，所述请求消息包括所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号，所述请求消息用
5、接收所述联锁设备发送的请求响应；
6、在所述请求响应指示所述目标进路处于未办理状态，且所述洗车库所在区段处于空闲且锁闭状态的情况下，控制所述列车切换至全自动运行模式，并在所述全自动运行模式下控制所述列车运行至所述洗车库执行清洗操作。
7、根据本申请提供的一种列车清洗方法，所述目标编号还包括所述运行方向上，处于所述洗车库所在区段后的其他区段的编号，所述请求消息还包括所述其他区段的编号；
8、其中，所述在所述全自动运行模式下控制所述列车运行至所述洗车库执行清洗操作，包括：
9、在所述请求响应还指示所述其他区段处于空闲且锁闭状态的情况下，在所述全自动运行模式下控制所述列车的车尾端运行至所述洗车库执行清洗操作，所述列车的车头端处于所述其他区段。
10、根据本申请提供的一种列车清洗方法，所述基于所述列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定所述非自动化场段下的目标编号，包括：
11、基于所述当前位置和所述运行方向，查找所述非自动化场段对应的预设场段信息，所述预设场段信息包括所有进路的编号和所有区段的编号；
12、基于查找结果，确定所述非自动化场段下的目标编号。
13、根据本申请提供的一种列车清洗方法，所述方法还包括：
14、接收所述洗车库的入口端设置的第一应答器发送的所述第一应答器的编号，以及第二应答器发送的所述第二应答器的编号；
15、基于所述第一应答器的编号，和/或，所述第二应答器的编号，确定所述当前位置；
16、基于所述第一应答器的编号和所述第二应答器的编号，确定所述运行方向。
17、本申请还提供一种列车清洗方法，应用于联锁设备，所述方法包括：
18、接收列车发送的请求消息，所述请求消息包括非自动化场段下的目标进路的编号和洗车库所在区段的编号，所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号是基于所述列车在所述非自动化场段下的当前位置和运行方向确定的；
19、基于所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号，确定所述目标进路的状态和所述洗车库所在区段的状态；
20、向所述列车发送请求响应，所述请求响应用于所述列车在所述请求响应指示所述目标进路处于未办理状态，且所述洗车库所在区段处于空闲且锁闭状态的情况下，切换至全自动运行模式，并在所述全自动运行模式下控制所述列车运行至所述洗车库执行清洗操作。
21、本申请还提供一种列车清洗装置，应用于列车，所述装置包括：
22、第一处理单元，用于基于所述列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定所述非自动化场段下的目标编号，所述目标编号包括所述列车运行前方的目标进路的编号和洗车库所在区段的编号；
23、发送单元，用于向联锁设备发送请求消息，所述请求消息包括所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号，所述请求消息用于请求所述目标进路的状态和所述洗车库所在区段的状态；
24、第一接收单元，用于接收所述联锁设备发送的请求响应；
25、控制单元，用于在所述请求响应指示所述目标进路处于未办理状态，且所述洗车库所在区段处于空闲且锁闭状态的情况下，控制所述列车切换至全自动运行模式，并在所述全自动运行模式下控制所述列车运行至所述洗车库执行清洗操作。
26、本申请还提供一种列车清洗装置，应用于联锁设备，所述装置包括：
27、接收单元，用于接收列车发送的请求消息，所述请求消息包括非自动化场段下的目标进路的编号和洗车库所在区段的编号，所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号是基于所述列车在所述非自动化场段下的当前位置和运行方向确定的；
28、处理单元，用于基于所述目标进路的编号和所述洗车库所在区段的编号，确定所述目标进路的状态和所述洗车库所在区段的状态；
29、发送单元，用于向所述列车发送请求响应，所述请求响应用于所述列车在所述请求响应指示所述目标进路处于未办理状态，且所述洗车库所在区段处于空闲且锁闭状态的情况下，切换至全自动运行模式，并在所述全自动运行模式下控制所述列车运行至所述洗车库执行清洗操作。
30、本申请还提供一种列车，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的列车清洗方法。
31、本申请还提供一种联锁设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的列车清洗方法。
32、本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的列车清洗方法。
33、本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的列车清洗方法。
34、本申请提供的列车清洗方法、装置、列车和联锁设备，在非自动场段下，可以先基于列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定非自动化场段下的目标编号，目标编号包括列车运行前方的目标进路的编号和洗车库所在区段的编号；并向联锁设备发送请求消息，请求消息包括目标进路的编号和洗车库所在区段的编号，请求消息用于请求目标进路的状态和洗车库所在区段本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车清洗方法，其特征在于，所述目标编号还包括所述运行方向上，处于所述洗车库所在区段后的其他区段的编号，所述请求消息还包括所述其他区段的编号；
3.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，所述基于所述列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定所述非自动化场段下的目标编号，包括：
4.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于联锁设备，所述方法包括：
6.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于列车，所述装置包括：
7.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于联锁设备，所述装置包括：
8.一种列车，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的列车清洗方法。
9.一种联锁设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的列车清洗方法。
11.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的列车清洗方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于列车，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的列车清洗方法，其特征在于，所述目标编号还包括所述运行方向上，处于所述洗车库所在区段后的其他区段的编号，所述请求消息还包括所述其他区段的编号；
3.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，所述基于所述列车在非自动化场段下的当前位置和运行方向，确定所述非自动化场段下的目标编号，包括：
4.根据权利要求1或2所述的列车清洗方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种列车清洗方法，其特征在于，应用于联锁设备，所述方法包括：
6.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于列车，所述装置包括：
7.一种列车清洗装置，其特征在于，应用于联锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭博文，吴正中，张辉，姜子旺，王晓东，邓能文，张燕武，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。