【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种建筑适老化摩擦系数检测装置及摩擦系数检测方法。
技术介绍
1、在社区中，特别是老旧社区，地面经过多年的使用往往会出现不同程度的磨损，出现在同一区域相同建筑材质的情况下，各处的地面摩擦系数也不同。这给后续维护、维修等带来诸多不便，也会因地面磨损不均匀造成地面光滑导致老年人出行出现安全问题。而现有地面摩擦系数或地面防滑值的检测，往往针对的是几个预先选定的取样点，这样检测结果会有一定的随机性，也无法完成整个区域整体摩擦系数的分布情况。
2、有鉴于此，有必要对现有的建筑适老化摩擦系数检测装置予以改进，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种建筑适老化摩擦系数检测装置，以解决现有检测装置无法完成区域内整体摩擦系数检测的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种建筑适老化摩擦系数检测装置，所述建筑适老化摩擦系数检测装置包括检测模块，所述检测模块包括运动单元、用以带动所述运动单元移动和检测动摩擦力大小的驱动单元、用以检测运动单元位置的位置检测单元、安装在所述运动单元上用以检测所述运动单元作用于检测面压力值的压力传感器、用以检测所述检测模块位置的定位单元、控制单元和转移单元，所述控制单元与所述定位单元、驱动单元、位置检测单元和压力传感器电性连接，所述定位单元用以对所述检测模块进行定位，所述转移单元与所述驱动单元和运动单元连接以带动所述检测模块转移至其他位置，所述驱动单元通过拉绳与运动单元连接，以带动所述运动单元靠近或者远离所述驱
3、作为本专利技术的进一步改进，所述建筑适老化摩擦系数检测装置还包括定位挡板，定位挡板限定检测区域，所述检测模块位于检测区域内。
4、作为本专利技术的进一步改进，所述运动单元包括设置在下方与检测面接触的摩擦片和设置在所述摩擦片上方用以提供向下压力的配重块。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述检测模块还包括用以获得运动单元实时运动状态的加速度传感器。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述位置检测单元为激光位移传感器、角度传感器或者测距传感器中的一种或多种。
7、作为本专利技术的进一步改进，本专利技术还提供一种摩擦系数检测方法，所述摩擦系数检测方法采用如上述的建筑适老化摩擦系数检测装置，并包括如下步骤：
8、s1：设定检测区域，将所述建筑适老化摩擦系数检测装置放置在检测区域内；在检测区域范围建立边界，安装定位挡板，以垂直相交的定位挡板中的一个相交点为检测区域原点o(0，0)；
9、s10：将运动单元拉伸至距离驱动单元最远的位置，定位单元获得检测模块的初始为(xo，yo)；
10、s11：调整配重块的重量，调整作用于地面的压力n，使得测试时的压力在压力传感器测试线性区域内；
11、s2：通过控制单元控制驱动单元工作以带动运动单元匀速移动，直至运动单元的匀速运动轨迹覆盖检测区域；控制单元控制驱动单元输出拉力，带动运动单元沿径向匀速直线移动，直至运动单元与驱动单元接触，然后转移单元或者人工将驱动单元和运动单元沿圆周方向移动一段角度，使得运动单元下一次的运动轨迹与上次运动轨迹不产生间隙，重复多次，即可使得运动轨迹覆盖检测区域；
12、s3：控制单元检测运动单元在移动时任意时刻i的驱动单元提供的拉力，在该位置的压力ni，匀速移动的状态由加速度传感器检测，由控制单元判断，在匀速运动状态下，其中摩擦力fi等于驱动单元的拉力，计算得到该位置的摩擦系数μ(xi，yi)＝fi/ni，运动过程i时刻，运动单元相对于中心的相对位置(xi，yi)表示为(ri·cos(αi)，ri·sin(αi))，相对位置上的摩擦系数为：μ(ri·cos(αi)，ri·sin(αi))＝fi/ni，转换为检测区域坐标为：μ(xo+ri·cos(αi)，yo+ri·sin(αi))＝fi/ni，若是同一位置经过多次检测得到多个摩擦系数，则取多个摩擦系数的平均值；
13、步骤s3中，控制单元检测到不同位置的摩擦系数，根据不同位置的摩擦系数划分为不同的色块，形成色块图。
14、本专利技术的有益效果是：本专利技术的建筑适老化摩擦系数检测装置，可以动态获取区域内各点的摩擦系数，并进行归纳整理，便于用户直观地了解到不同位置的摩擦系数，有利于针对摩擦系数低于标准值的位置进行维修，避免因地面光滑导致老年人出行的安全问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述建筑适老化摩擦系数检测装置包括检测模块，所述检测模块包括运动单元、用以带动所述运动单元移动和检测动摩擦力大小的驱动单元、用以检测运动单元位置的位置检测单元、安装在所述运动单元上用以检测所述运动单元作用于检测面压力值的压力传感器、用以检测所述检测模块位置的定位单元、控制单元和转移单元，所述控制单元与所述定位单元、驱动单元、位置检测单元和压力传感器电性连接，所述定位单元用以对所述检测模块进行定位，所述转移单元与所述驱动单元和运动单元连接以带动所述检测模块转移至其他位置，所述驱动单元通过拉绳与运动单元连接，以带动所述运动单元靠近或者远离所述驱动单元，所述驱动单元包括用以检测拉绳拉力的拉力传感器，所述位置检测单元为测距传感器和角度传感器，所述测距传感器固定在所述驱动单元上用以检测所述运动单元与所述驱动单元的相对位置，所述角度传感器用以检测拉绳相对一个方向的角度。
2.根据权利要求1所述的建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述建筑适老化摩擦系数检测装置还包括定位挡板，定位挡板限定检测区域，所述检测模块位于检测区域内。p>
3.根据权利要求1所述的建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述运动单元包括设置在下方与检测面接触的摩擦片和设置在所述摩擦片上方用以提供向下压力的配重块。
4.根据权利要求1所述的建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述检测模块还包括用以获得运动单元实时运动状态的加速度传感器。
5.根据权利要求1所述的建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述位置检测单元为激光位移传感器、角度传感器或者测距传感器中的一种或多种。
6.一种摩擦系数检测方法，其特征在于：所述摩擦系数检测方法采用如权利要求1-5任意一项所述的建筑适老化摩擦系数检测装置，并包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑适老化摩擦系数检测装置，其特征在于：所述建筑适老化摩擦系数检测装置包括检测模块，所述检测模块包括运动单元、用以带动所述运动单元移动和检测动摩擦力大小的驱动单元、用以检测运动单元位置的位置检测单元、安装在所述运动单元上用以检测所述运动单元作用于检测面压力值的压力传感器、用以检测所述检测模块位置的定位单元、控制单元和转移单元，所述控制单元与所述定位单元、驱动单元、位置检测单元和压力传感器电性连接，所述定位单元用以对所述检测模块进行定位，所述转移单元与所述驱动单元和运动单元连接以带动所述检测模块转移至其他位置，所述驱动单元通过拉绳与运动单元连接，以带动所述运动单元靠近或者远离所述驱动单元，所述驱动单元包括用以检测拉绳拉力的拉力传感器，所述位置检测单元为测距传感器和角度传感器，所述测距传感器固定在所述驱动单元上用以检测所述运动单元与所述驱动单元的相对位置，所述角度传感器用以检测拉绳相对一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海渊，周海珠，袁扬，李以通，王海城，
申请(专利权)人：中国建筑科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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