【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及塑料制品生产，尤其涉及一种塑料桶成品堆垛设备。
技术介绍
1、塑料桶是一种通过塑料原料吹塑或注塑而成的塑料产品，由于工厂对塑料桶的生产是批量的，因此，对生产出来的塑料桶进行堆垛整理是塑料桶生产中一个不可或缺的环节，以便于对塑料桶进行统计和运输。
2、在相关技术中，通常采用机械手臂控制抱桶夹块对塑料桶完成自动码放，这样会由于抱桶夹块的移动干涉问题使得塑料桶之间的空间残留较大，堆垛松散的同时也造成空间的浪费，而在面对非专业堆码桶的普通塑料桶时，可能会出现堆垛不整齐的问题，而导致得重心偏移，增加倒塌的风险。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的目的在于提出一种塑料桶成品堆垛设备，能够减小相邻塑料桶之的间隙，并在堆码的过程中对正在码放的塑料桶进行定位，降低倒塌的风险。
3、为达到上述目的，本专利技术提出了一种塑料桶成品堆垛设备，包括：驱动组件，其上设置有多个夹持模块，用于对夹持模块的工作位置进行调整；所述夹持模块包括：水平移动装置、移动板、两个第一电机、第一夹板和两个第二夹板，两个所述第一电机和两个所述第二夹板一一对应，其中，所述水平移动装置设置在所述驱动组件上，所述移动板设置在所述水平移动装置上，所述水平移动装置用于驱动移动板进行水平移动，两个所述第一电机分别设置在所述移动板上，所述第一夹板设置在所述移动板上，两个所述第二夹板分别设置在所述第一夹板的两端，所述第二夹板设置在
4、在本专利技术的一个实施方案中，所述堆垛辅助定位装置包括：液压伸缩装置、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一板体、第二板体、压力传感器和距离传感器，其中，所述液压伸缩装置设置在所述驱动组件上，所述第一电动伸缩杆设置在所述液压伸缩装置的驱动端上，所述第二电动伸缩杆设置在所述第一电动伸缩杆的驱动端上，所述第一板体设置在所述第二电动伸缩杆的驱动端上，所述第二板体通过所述压力传感器与所述第一板体相连，所述距离传感器设置在所述驱动组件上。
5、在本专利技术的一个实施方案中，所述堆垛辅助定位装置设置在所述夹持模块下方，所述第二板体与目标塑料桶的接触面上设置有多个万向球。
6、在本专利技术的一个实施方案中，所述水平移动装置包括：第三电动伸缩杆和第四电动伸缩杆，其中，所述第三电动伸缩杆设置在所述驱动组件上，所述第四电动伸缩杆设置在所述第三电动伸缩杆的驱动端上，所述移动板设置在所述第四电动伸缩杆的驱动端上。
7、在本专利技术的一个实施方案中，所述第二夹板上固定设置有转轴，所述第一夹板上设置有轴承座，所述转轴转动设置在所述轴承座上，且与所述轴承座同轴设置，其中，所述转轴与所述第一电机的驱动端相连。
8、在本专利技术的一个实施方案中，所述驱动组件包括：水平驱动装置、z向驱动装置和转动装置，其中，所述z向驱动装置设置在所述水平驱动装置上，所述转动装置设置在所述z向驱动装置上。
9、在本专利技术的一个实施方案中，所述水平驱动装置包括：x向驱动装置和y向驱动装置，其中，所述y向驱动装置设置在所述x向驱动装置上，所述x向驱动装置包括：驱动仓、第二电机、滚珠丝杠、滚珠滑块和连接件，其中，所述第二电机设置在所述驱动仓内，所述滚珠丝杠设置在所述第二电机的驱动端，所述滚珠滑块设置在所述滚珠丝杠上，且所述滚珠滑块上设置有所述连接件，其中，所述z向驱动装置设置在所述y向驱动装置上，所述x向驱动装置、所述y向驱动装置和所述z向驱动装置结构相同。
10、在本专利技术的一个实施方案中，所述转动装置包括：第三电机和安装板，其中，所述第三电机设置在所述z向驱动装置上，所述安装板设置在所述第三电机的驱动端上，其中，所述夹持模块和所述堆垛辅助定位装置分别设置在所述安装板上。
11、在本专利技术的一个实施方案中，还包括：上料模块，所述上料模块包括：传送带装置和桶体定位机构，其中，所述传送带装置用于将目标塑料桶移动至待夹持区域，所述桶体定位机构设置在所述传送带装置上，用于对待夹持区域内的目标塑料桶进行定位，以便于所述夹持模块对目标塑料桶进行夹持固定。
12、在本专利技术的一个实施方案中，所述桶体定位机构包括：两个电动推杆和两个定位夹板，两个所述电动推杆和两个所述定位夹板一一对应，其中，两个所述电动推杆对称设置在所述传送带装置上，所述定位夹板设置在所述电动推杆的驱动端上，且与目标塑料桶桶壁抵触连接。
13、本专利技术的有益效果：
14、第一夹板和两个倾斜到合适角度的第二夹板可对塑料桶进行更稳定的夹持。在目标塑料桶堆垛结束后，第一电机控制第二夹板与第一夹板的夹角为平角，并排的设置的夹板更便于在两个塑料桶之间的间隙中移动，这种夹持方式在稳定夹持的同时，可减小相邻桶之间的间隙，堆垛紧凑可减少空间的浪费。
15、堆垛辅助定位装置在码放前对下方的塑料桶准确的定位，以提高目标塑料桶堆垛的整齐度，减少倒塌的风险。
16、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述堆垛辅助定位装置（3）包括：液压伸缩装置（31）、第一电动伸缩杆（32）、第二电动伸缩杆（33）、第一板体（34）、第二板体（35）、压力传感器（36）和距离传感器（37），其中，所述液压伸缩装置（31）设置在所述驱动组件（1）上，所述第一电动伸缩杆（32）设置在所述液压伸缩装置（31）的驱动端上，所述第二电动伸缩杆（33）设置在所述第一电动伸缩杆（32）的驱动端上，所述第一板体（34）设置在所述第二电动伸缩杆（33）的驱动端上，所述第二板体（35）通过所述压力传感器（36）与所述第一板体（34）相连，所述距离传感器（37）设置在所述驱动组件（1）上。
3.根据权利要求2所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述堆垛辅助定位装置（3）设置在所述夹持模块（2）下方，所述第二板体（35）与目标塑料桶的接触面上设置有多个万向球（4）。
4.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述水平移动装置（21）包括：第三电动伸缩杆（211）
5.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述第二夹板（26）上固定设置有转轴（5），所述第一夹板（25）上设置有轴承座（6），所述转轴（5）转动设置在所述轴承座（6）上，且与所述轴承座（6）同轴设置，其中，所述转轴（5）与所述第一电机（24）的驱动端相连。
6.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：水平驱动装置（11）、Z向驱动装置（12）和转动装置（13），其中，所述Z向驱动装置（12）设置在所述水平驱动装置（11）上，所述转动装置（13）设置在所述Z向驱动装置（12）上。
7.根据权利要求6所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述水平驱动装置（11）包括：X向驱动装置（111）和Y向驱动装置（112），其中，所述Y向驱动装置（112）设置在所述X向驱动装置（111）上，所述X向驱动装置（111）包括：驱动仓（121）、第二电机（122）、滚珠丝杠（123）、滚珠滑块（124）和连接件（125），其中，所述第二电机（122）设置在所述驱动仓（121）内，所述滚珠丝杠（123）设置在所述第二电机（122）的驱动端，所述滚珠滑块（124）设置在所述滚珠丝杠（123）上，且所述滚珠滑块（124）上设置有所述连接件（125），其中，所述Z向驱动装置（12）设置在所述Y向驱动装置（112）上，所述X向驱动装置（111）、所述Y向驱动装置（112）和所述Z向驱动装置（12）结构相同。
8.根据权利要求6所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述转动装置（13）包括：第三电机（131）和安装板（132），其中，所述第三电机（131）设置在所述Z向驱动装置（12）上，所述安装板（132）设置在所述第三电机（131）的驱动端上，其中，所述夹持模块（2）和所述堆垛辅助定位装置（3）分别设置在所述安装板（132）上。
9.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，还包括：上料模块（7），所述上料模块（7）包括：传送带装置（71）和桶体定位机构（72），其中，所述传送带装置（71）用于将目标塑料桶移动至待夹持区域，所述桶体定位机构（72）设置在所述传送带装置（71）上，用于对待夹持区域内的目标塑料桶进行定位，以便于所述夹持模块（2）对目标塑料桶进行夹持固定。
10.根据权利要求9所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述桶体定位机构（72）包括：两个电动推杆（721）和两个定位夹板（722），两个所述电动推杆（721）和两个所述定位夹板（722）一一对应，其中，两个所述电动推杆（721）对称设置在所述传送带装置（71）上，所述定位夹板（722）设置在所述电动推杆（721）的驱动端上，且与目标塑料桶桶壁抵触连接。
...【技术特征摘要】
1.一种塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述堆垛辅助定位装置（3）包括：液压伸缩装置（31）、第一电动伸缩杆（32）、第二电动伸缩杆（33）、第一板体（34）、第二板体（35）、压力传感器（36）和距离传感器（37），其中，所述液压伸缩装置（31）设置在所述驱动组件（1）上，所述第一电动伸缩杆（32）设置在所述液压伸缩装置（31）的驱动端上，所述第二电动伸缩杆（33）设置在所述第一电动伸缩杆（32）的驱动端上，所述第一板体（34）设置在所述第二电动伸缩杆（33）的驱动端上，所述第二板体（35）通过所述压力传感器（36）与所述第一板体（34）相连，所述距离传感器（37）设置在所述驱动组件（1）上。
3.根据权利要求2所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述堆垛辅助定位装置（3）设置在所述夹持模块（2）下方，所述第二板体（35）与目标塑料桶的接触面上设置有多个万向球（4）。
4.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述水平移动装置（21）包括：第三电动伸缩杆（211）和第四电动伸缩杆（212），其中，所述第三电动伸缩杆（211）设置在所述驱动组件（1）上，所述第四电动伸缩杆（212）设置在所述第三电动伸缩杆（211）的驱动端上，所述移动板（23）设置在所述第四电动伸缩杆（212）的驱动端上。
5.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述第二夹板（26）上固定设置有转轴（5），所述第一夹板（25）上设置有轴承座（6），所述转轴（5）转动设置在所述轴承座（6）上，且与所述轴承座（6）同轴设置，其中，所述转轴（5）与所述第一电机（24）的驱动端相连。
6.根据权利要求1所述的塑料桶成品堆垛设备，其特征在于，所述驱动组件（1）包括：水平驱动装置（11）、z向驱动装置（12）和转动装置（13），其中，所述z向驱动装置（12）设置在所述水平驱动装置（11）上，所述转动装置（13）设置在所述z向驱动装置（12）上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧，陆雪芹，房树宇，
申请(专利权)人：徐州中远新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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