一种定子绕线机制造技术

技术编号：45004376 阅读：0 留言：0更新日期：2025-04-15 17:19

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，公开了一种定子绕线机。定子绕线机包括机架、绕线装置和固定治具，机架设有工作台，绕线装置包括X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、夹剪结构和设有线嘴的送线结构，Y轴运动机构滑设于工作台，X轴运动机构滑设于Y轴运动机构，Z轴运动机构滑设于X轴运动机构，送线结构滑设于Z轴运动机构，夹剪结构设置于Z轴运动机构，位于线嘴的出线口的一侧；固定治具包括夹持机构和设有安装槽的旋转安装结构，旋转安装结构可转动设置于工作台，夹持机构可摆动设置于旋转安装结构，夹持机构的夹持口朝向安装槽设置，旋转安装结构设有挂线柱，挂线柱位于安装槽的一侧。实现自动挂线、绕线以及剪线，提高加工精度和生产效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机制造，尤其涉及一种定子绕线机。

技术介绍

1、电机是指依据电磁感应实现电能转换或传递的电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电磁式直流电机一般由定子、转子、换向器、电刷、机壳及轴承等部件构成。

2、在定子生产过程中，需要将线圈绕至定子芯的线槽中，目前，一般通过人工完成绕线工序，加工精度较低，且生产效率低下。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的在于提供一种定子绕线机，旨在解决现有的定子绕线机通过人工完成绕线，导致加工精度低和生产效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供一种定子绕线机，定子绕线机包括机架，所述机架设有工作台；

3、绕线装置，所述绕线装置包括送线结构、作左右往复运动的x轴运动机构、作前后往复运动的y轴运动机构、作上下往复运动的z轴运动机构和夹剪结构，所述y轴运动机构滑设于所述工作台上，所述x轴运动机构滑设于所述y轴运动机构上，所述z轴运动机构滑设于所述x轴运动机构上，所述送线结构滑设于所述z轴运动机构，所述送线结构设有线嘴，所述夹剪结构设置于所述z轴运动机构上，并位于所述线嘴的出线口的一侧；

4、固定治具，所述固定治具包括夹持机构和设有用于放置定子铁芯的安装槽的旋转安装结构，所述旋转安装结构可转动设置于所述工作台上，所述夹持机构可摆动设置于所述旋转安装结构上，且所述夹持机构的夹持口朝向所述安装槽设置，所述旋转安装结构设有挂线柱，所述挂线柱位于所述安装槽的一侧。</p>

5、可选的，在一实施例中，所述送线结构包括固定架、第一过线轮、第二过线轮、第一瓷眼、第二瓷眼和第三过线轮，所述固定架设置于所述z轴运动机构上，所述第一过线轮和所述第二过线轮均设置于所述固定架上，且分别位于所述z轴运动机构的相对两侧，所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均设置于所述固定架上，且所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均位于同一中心线上，所述线嘴设置于所述固定架上，并位于所述第三过线轮的出线口。

6、可选的，在一实施例中，所述送线结构还包括张力轮，所述张力轮设置于所述工作台上，并位于所述第一过线轮的一侧。

7、可选的，在一实施例中，所述夹剪结构包括第一驱动件、剪切件和夹线件，所述第一驱动件设置于所述z轴运动机构上，所述剪切件设置于所述第一驱动件的输出端上，所述夹线件设置于所述第一驱动件上，并位于所述剪切件的一侧。

8、可选的，在一实施例中，所述夹持机构包括夹持结构和驱动结构，所述夹持结构可摆动设置于所述旋转安装结构上，且所述夹持结构的夹持口朝向所述安装槽设置；所述驱动结构可升降设置于所述工作台朝向所述安装槽的一侧，所述夹持结构位于所述旋转安装结构和所述驱动结构之间，所述驱动结构对应所述夹持结构的位置设有驱动面。

9、可选的，在一实施例中，所述夹持结构的一端可伸缩设置于所述旋转安装结构远离所述安装槽的一端上，所述夹持结构的另一端可摆动设置于所述旋转安装结构的另一端上，且所述夹持结构的夹持口朝向所述安装槽设置，所述夹持结构的伸缩的方向与摆动方向相反。

10、可选的，在一实施例中，所述夹持结构包括至少两个所述夹持组件，至少两个所述夹持组件均匀分布设置于所述旋转安装结构的外侧壁上。

11、可选的，在一实施例中，所述夹持组件包括夹持件、连杆和复位弹性件，所述夹持件的一端朝向所述安装槽设置，所述夹持件的另一端设置于所述连杆的摆动端上，所述复位弹性件的两端分别横设于所述旋转安装结构和所述连杆的可伸缩端上，所述复位弹性件的张力驱动所述连杆的伸缩端朝向远离所述定子铁芯的方向运动的同时带动所述连杆的摆动端朝向所述定子铁芯方向运动将所述定子铁芯夹紧。

12、可选的，在一实施例中，所述驱动结构包括第二驱动件和压环，所述第二驱动件的一端设置于所述固定板上，所述第二驱动件的输出端设置于所述压环上，所述驱动面设置于所述压环的内侧壁上。

13、可选的，在一实施例中，所述驱动面为倾斜面，所述倾斜面设置于所述压环的内侧壁上，且所述压环的中心线与所述倾斜面的距离由所述夹持结构插入的深度逐渐变小。

14、本专利技术提供的技术方案中，通过将y轴运动机构滑设于工作台上，x轴运动机构滑设于y轴运动机构上，z轴运动机构滑设于x轴运动机构上，送线结构滑设于z轴运动机构，使得送线结构能够实现上下、左右和前后的往复运动，固定治具包括夹持机构和设有用于放置定子铁芯的安装槽的旋转安装结构，旋转安装结构可转动设置于工作台上，夹持机构可摆动设置于旋转安装结构上，且夹持机构的夹持口朝向所述安装槽设置，使得夹持机构能够夹紧定子铁芯进行绕线动作，旋转安装结构设有挂线柱，挂线柱位于安装槽的一侧，送线结构设有线嘴，夹剪结构设置于z轴运动机构上，并位于线嘴的出线口的一侧，便于夹剪结构将经过送线结构的线进行夹持并将夹持后的线挂在接线柱上，线进入定子铁芯内，进行绕线，定子铁芯转动配合绕线装置的上下运动完成绕线，实现自动挂线、绕线以及剪线，提高加工精度和生产效率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定子绕线机，用于定子的绕线，所述定子包括定子铁芯，其特征在于，定子绕线机包括：

2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述送线结构包括固定架、第一过线轮、第二过线轮、第一瓷眼、第二瓷眼和第三过线轮，所述固定架设置于所述Z轴运动机构上，所述第一过线轮和所述第二过线轮均设置于所述固定架上，且分别位于所述Z轴运动机构的相对两侧，所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均设置于所述固定架上，且所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均位于同一中心线上，所述线嘴设置于所述固定架上，并位于所述第三过线轮的出线口。

3.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述送线结构还包括张力轮，所述张力轮设置于所述工作台上，并位于所述第一过线轮的一侧。

4.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹剪结构包括第一驱动件、剪切件和夹线件，所述第一驱动件设置于所述Z轴运动机构上，所述剪切件设置于所述第一驱动件的输出端上，所述夹线件设置于所述第一驱动件上，并位于所述剪切件的一侧。

5.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹持结构的一端可伸缩设置于所述旋转安装结构远离所述安装槽的一端上，所述夹持结构的另一端可摆动设置于所述旋转安装结构的另一端上，且所述夹持结构的夹持口朝向所述安装槽设置，所述夹持结构的伸缩的方向与摆动方向相反。

7.根据权利要求5所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹持结构包括至少两个所述夹持组件，至少两个所述夹持组件均匀分布设置于所述旋转安装结构的外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持件、连杆和复位弹性件，所述夹持件的一端朝向所述安装槽设置，所述夹持件的另一端设置于所述连杆的摆动端上，所述复位弹性件的两端分别横设于所述旋转安装结构和所述连杆的可伸缩端上，所述复位弹性件的张力驱动所述连杆的伸缩端朝向远离所述定子铁芯的方向运动的同时带动所述连杆的摆动端朝向所述定子铁芯方向运动将所述定子铁芯夹紧。

9.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述驱动结构包括第二驱动件和压环，所述第二驱动件的一端设置于所述固定板上，所述第二驱动件的输出端设置于所述压环上，所述驱动面设置于所述压环的内侧壁上。

10.根据权利要求9所述的定子绕线机，其特征在于，所述驱动面为倾斜面，所述倾斜面设置于所述压环的内侧壁上，且所述压环的中心线与所述倾斜面的距离由所述夹持结构插入的深度逐渐变小。

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【技术特征摘要】

1.一种定子绕线机，用于定子的绕线，所述定子包括定子铁芯，其特征在于，定子绕线机包括：

2.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述送线结构包括固定架、第一过线轮、第二过线轮、第一瓷眼、第二瓷眼和第三过线轮，所述固定架设置于所述z轴运动机构上，所述第一过线轮和所述第二过线轮均设置于所述固定架上，且分别位于所述z轴运动机构的相对两侧，所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均设置于所述固定架上，且所述第一瓷眼、所述第二瓷眼和所述第三过线轮均位于同一中心线上，所述线嘴设置于所述固定架上，并位于所述第三过线轮的出线口。

3.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述送线结构还包括张力轮，所述张力轮设置于所述工作台上，并位于所述第一过线轮的一侧。

4.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹剪结构包括第一驱动件、剪切件和夹线件，所述第一驱动件设置于所述z轴运动机构上，所述剪切件设置于所述第一驱动件的输出端上，所述夹线件设置于所述第一驱动件上，并位于所述剪切件的一侧。

5.根据权利要求1所述的定子绕线机，其特征在于，所述夹持机构包括夹持结构和驱动结构，所述夹持结构可摆动设置于所述旋转安装结构上，且所述夹持结构的夹持口朝向所述安装槽设置；所述驱动结构可升降设置于所述工作台朝向所述安装槽的一侧，所述夹持结构位于所述旋转安装结构和所述驱动结构之间，所述驱动结构对应所述夹持结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏鑫，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：

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