【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玉米，尤其涉及一种玉米小麦滴灌精准水肥一体化智能化装置及方法。
技术介绍
1、随着未来农业水资源的紧缺加剧及对农业生态环境质量要求的提高，玉米生产上必须探索出节水省肥高效的灌溉施肥模式，而滴灌作为一种水肥高效利用的灌溉方式可以根据作物不同生育期需求定时定量地供应水分、养分，达到节水、优质、高产的综合效应。
2、对玉米进行滴灌前，对水肥的混合至关重要，保证水肥的均匀可以保证玉米施肥后的均匀度；
3、现有技术公开了申请号为cn201821021283.8的一种自动精准水肥灌溉系统，其通过设置传感装置检测土壤的温度、湿度和肥力，控制装置根据检测数据自动配比水和肥料，实现精准控制水量和肥量。通过在支水管上设置u型回流管，配合设置在支水管上的流量阀可控制滴灌的流量，且设置在u型回流管上的过滤装置可过滤进入管道的杂质，避免管道堵塞。本技术的自动化程度高，可节省人力，同时提高水资源和肥料的利用率；该专利虽设置有混水池，但不能对水肥进行有效的混合，导致水肥不均匀；
4、其次，现有技术公开了申请号为cn201921324150.2的一种水肥一体化精准灌溉装置，其结构简单，使用方便，减小了作物种植人员的工作量，灌溉与施肥结合为一体，可同时为作物灌溉施肥，也可单独对作物进行灌溉，并且无需根据种植人员的经验判断施肥量以及灌溉量，实现施肥量与灌溉量精准化，节约资源，降低成本，作物长势好，提高作物产量，有效的解决了
技术介绍
中所提及的：现如今在农业生产中，作物的灌溉和施肥普遍是单独进行的，灌溉对采用滴灌和喷灌
5、为此，我们设计了玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，包括箱体，所述箱体上安装有箱盖，所述箱体靠近箱盖的上端安装有进料管，所述箱盖的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端驱动有转动杆，所述转动杆贯穿箱盖并与其转动连接，所述转动杆的外壁固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有两个矩形框搅拌板，所述箱体的内壁滑动连接有位于矩形框搅拌板下方的网板，所述网板上固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒内螺纹连接有螺杆，所述螺杆的上端设有圆形槽，所述转动杆延伸至圆形槽内，且所述转动杆与圆形槽之间设有两个限位机构，所述螺杆的外部套设有与其转动连接的u型板，所述u型板贯穿网板并与其滑动连接，所述u型板的底部与箱体的底部固定连接，所述箱体的底部贯穿设有与其固定连接的四个输送管，四个所述输送管上均安装有单向阀，四个所述输送管的底部均安装有注射头，四个所述注射头上均安装有土壤水势传感器，四个所述输送管与网板之间均设有可调的等量滴灌机构，所述箱体的上端安装有控制系统，且所述箱体的一侧安装有与控制系统电性连接的控制面板。
4、优选地，所述矩形框搅拌板的内壁固定连接有竖直设置的两个导向杆，两个所述导向杆上均滑动连接有多个套环，水平相对的两个所述套环之间固定连接有斜板，竖直相邻的所述套环之间均设有限位块，所述限位块固定在导向杆上。
5、优选地，所述限位机构包括设置在转动杆上的安装槽，所述安装槽内滑动连接有磁块，所述安装槽内固定连接有电磁铁，所述电磁铁与磁块之间固定连接有弹簧，所述磁块与电磁铁相背的一面固定连接有卡块，所述圆形槽的内壁设有卡槽，所述卡块延伸至卡槽内。
6、优选地，所述磁块与电磁铁相对的一面磁极极性相反。
7、优选地，所述等量滴灌机构包括固定在箱体底部的活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞，所述网板的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与活塞的上端固定连接，所述活塞筒的侧壁贯穿固定连接有短管，所述短管上安装有电磁单向阀。
8、优选地，所述箱体的一侧下端贯穿安装有出水管，所述出水管上安装有手动阀。
9、优选地，所述控制系统与电动推杆、土壤水势传感器和电磁铁电性连接。
10、优选地，所述单向阀为出水单向阀。
11、本专利技术与现有技术相比，其有益效果为：
12、1、伺服电机工作带动转动杆和横杆转动，进而实现两个矩形框搅拌板转动，矩形框搅拌板转动会搅动水肥，可以对水肥混合，由于套环可以在导向杆上上下滑动，因此斜板在随矩形框搅拌板的带动下转动，通过液体的冲击下，可以实现斜板上下的移动，如此可以对水肥进行更加有效的混合，使得水肥混合更加充分。
13、2、控制系统控制电磁铁工作，电磁铁断电，在弹簧的作用下，可以使卡块卡入卡槽内，如此可以将转动杆与螺杆连接在一起并带动螺杆转动，螺杆转动可以实现螺纹筒和网板向上移动，进而实现多个电动推杆和活塞，活塞向上移动可以在活塞筒内产生负压，可以将箱体内的水肥通过短管输送至活塞筒内，接着控制系统控制伺服电机反转，可以实现网板和活塞向下移动，从而可以将活塞筒内的水肥挤压至输送管内，并通过注射头滴灌在土壤中，实现对玉米的滴灌。
14、3、土壤水势传感器检测到土壤中水势变化时，土壤水势传感器会将信号传递至控制系统，控制系统控制电动推杆和电磁单向阀工作，电磁单向阀打开，当网板向上移动时，会带动电动推杆和活塞向上移动，如此可以将箱体内的水肥通过短管吸入活塞筒内，土壤水势传感器根据土壤的水势变化控制电动推杆工作，若土壤水势低，则电动推杆带动活塞向上移动，增加活塞筒内的水肥量，相反，活塞向下移动活塞筒内的水肥量降低，如此可以精准的控制活塞筒内的水肥量，精确度高且更加节省水肥。
15、综上所述，本专利技术通过伺服电机不仅可以实现对水肥的混合，且混合效果较好，从而可以保证玉米生长均匀，同时，也可以控制对玉米滴灌的水肥量，且根据不同的玉米滴灌不同的水肥量。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玉米小麦滴灌精准水肥一体化智能化装置及方法，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上安装有箱盖(4)，所述箱体(1)靠近箱盖(4)的上端安装有进料管(6)，所述箱盖(4)的上端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端驱动有转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿箱盖(4)并与其转动连接，所述转动杆(3)的外壁固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的底部固定连接有两个矩形框搅拌板(10)，所述箱体(1)的内壁滑动连接有位于矩形框搅拌板(10)下方的网板(8)，所述网板(8)上固定连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)内螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的上端设有圆形槽(27)，所述转动杆(3)延伸至圆形槽(27)内，且所述转动杆(3)与圆形槽(27)之间设有两个限位机构，所述螺杆(16)的外部套设有与其转动连接的U型板(15)，所述U型板(15)贯穿网板(8)并与其滑动连接，所述U型板(15)的底部与箱体(1)的底部固定连接，所述箱体(1)的底部贯穿设有与其固定连接的四个输送管(20)，四个所述输送管(20)上均安装有单向阀(24)，四个所述输送管(20)的底部
2.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述矩形框搅拌板(10)的内壁固定连接有竖直设置的两个导向杆(35)，两个所述导向杆(35)上均滑动连接有多个套环(21)，水平相对的两个所述套环(21)之间固定连接有斜板(5)，竖直相邻的所述套环(21)之间均设有限位块(34)，所述限位块(34)固定在导向杆(35)上。
3.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述限位机构包括设置在转动杆(3)上的安装槽(33)，所述安装槽(33)内滑动连接有磁块(30)，所述安装槽(33)内固定连接有电磁铁(28)，所述电磁铁(28)与磁块(30)之间固定连接有弹簧(29)，所述磁块(30)与电磁铁(28)相背的一面固定连接有卡块(31)，所述圆形槽(27)的内壁设有卡槽(32)，所述卡块(31)延伸至卡槽(32)内。
4.根据权利要求3所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述磁块(30)与电磁铁(28)相对的一面磁极极性相反。
5.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述等量滴灌机构包括固定在箱体(1)底部的活塞筒(17)，所述活塞筒(17)内滑动连接有活塞(19)，所述网板(8)的底部固定连接有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输出端与活塞(19)的上端固定连接，所述活塞筒(17)的侧壁贯穿固定连接有短管(22)，所述短管(22)上安装有电磁单向阀(23)。
6.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述箱体(1)的一侧下端贯穿安装有出水管(12)，所述出水管(12)上安装有手动阀(13)。
7.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述控制系统(11)与电动推杆(18)、土壤水势传感器(26)和电磁铁(28)电性连接。
8.根据权利要求5所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述单向阀(24)为出水单向阀。
...【技术特征摘要】
1.一种玉米小麦滴灌精准水肥一体化智能化装置及方法，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)上安装有箱盖(4)，所述箱体(1)靠近箱盖(4)的上端安装有进料管(6)，所述箱盖(4)的上端安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端驱动有转动杆(3)，所述转动杆(3)贯穿箱盖(4)并与其转动连接，所述转动杆(3)的外壁固定连接有横杆(9)，所述横杆(9)的底部固定连接有两个矩形框搅拌板(10)，所述箱体(1)的内壁滑动连接有位于矩形框搅拌板(10)下方的网板(8)，所述网板(8)上固定连接有螺纹筒(14)，所述螺纹筒(14)内螺纹连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)的上端设有圆形槽(27)，所述转动杆(3)延伸至圆形槽(27)内，且所述转动杆(3)与圆形槽(27)之间设有两个限位机构，所述螺杆(16)的外部套设有与其转动连接的u型板(15)，所述u型板(15)贯穿网板(8)并与其滑动连接，所述u型板(15)的底部与箱体(1)的底部固定连接，所述箱体(1)的底部贯穿设有与其固定连接的四个输送管(20)，四个所述输送管(20)上均安装有单向阀(24)，四个所述输送管(20)的底部均安装有注射头(25)，四个所述注射头(25)上均安装有土壤水势传感器(26)，四个所述输送管(20)与网板(8)之间均设有可调的等量滴灌机构，所述箱体(1)的上端安装有控制系统(11)，且所述箱体(1)的一侧安装有与控制系统(11)电性连接的控制面板(7)。
2.根据权利要求1所述的玉米滴灌精准水肥一体化智能化装置，其特征在于，所述矩形框搅拌板(10)的内壁固定连接有竖直设置的两个导向杆(35)，两个所述导向杆(35)上均滑动连接有多个套环(21)，水平相对的两个所述套环(21)之间固定连接有斜板(5)，竖...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宇轩，杜宜春，李升东，
申请(专利权)人：山东省农业科学院作物研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。