【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及堆垛机，具体为一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机。
技术介绍
1、双立柱巷道式堆垛机是一种用于自动化立体仓库的仓储设备。它主要在仓库的巷道中运行，在货架之间进行货物的存取操作。其结构特点是有两根立柱，这两根立柱作为主要的支撑结构，在立柱之间安装有载货台、货叉等部件，能够沿着巷道在垂直和水平方向移动。现有双立柱巷道式堆垛机在使用时存在以下缺点：1.货叉为堆垛机的部件之一，具体可分为伸缩式货叉和夹抱式货叉，伸缩式货叉在使用时需要先通过垂直运行机构转移至货物底部，然后伸出货叉至货物下方，垂直运行机构再带动货叉上升，以使货物离开货架，然后货叉收缩，将货物移出货架，同理，在进行放货时，垂直运行机构需要驱动货叉下移，由于货叉托放货物所需的升降动作均需垂直运行机构执行，而不能自主实现，因此导致垂直运行机构的控制变得复杂，同时也会降低垂直运行机构的使用寿命，增加故障风险；2.伸缩式货叉一般采用三段式设计，下叉与中叉之间通过齿轮齿条传动，中叉和上叉之间通过链传动或带传动，该种传动机构较为复杂，导致生产成本较高，同时也增加了后续的维护难度；3.现有双立柱巷道式堆垛机缺少货物暂存结构，因此需要不断的在巷道里往返取货，从而导致工作效率较为低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，包括移动座，所述移
3、优选的，所述货叉组件包括中叉、电机、第一转轴、第一带轮、传动带、第二带轮、第一连接块、第二连接块、下叉、连接板、第一滚轮、上叉、第二滚轮、导向孔、顶板、导向杆、顶块、滑槽、滑块、限位槽、棘齿板、第一弹簧、第一挡块、容纳槽、第二挡块、第二弹簧、第二转轴、棘轮、安装架、第三滚轮和第三挡块，且下叉固定连接于转动平台，下叉上滑动连接有中叉，中叉上滑动连接有上叉，中叉内固定连接有电机，电机输出端固定连接有第一转轴，且第一转轴转动连接于中叉上，第一转轴的两端均固定连接有第一带轮，第一带轮上传动连接有传动带，传动带上传动连接有第二带轮，且第二带轮转动连接于中叉上，传动带的一侧外壁上固定连接有第一连接块，且第一连接块固定连接于下叉上，传动带的另一侧外壁上固定连接有第二连接块，且第二连接块固定连接于上叉上。
4、优选的，所述中叉两侧外壁上均固定连接有连接板，连接板的两侧外壁上均滚动连接有多个第一滚轮，且第一滚轮转动连接于下叉上。
5、优选的，所述中叉两侧外壁上均转动连接有多个第二滚轮，且第二滚轮滚动连接于上叉内。
6、优选的，所述上叉上转动连接有第二转轴，第二转轴上固定连接有多个安装架，安装架上转动连接有第三滚轮，上叉上滑动连接有顶板，顶板下表面对应第三滚轮的位置处固定连接有顶块。
7、优选的，所述上叉上表面开设有多个导向孔，导向孔内滑动连接有导向杆，且导向杆固定连接于顶板下表面。
8、优选的，所述上叉两侧外壁上均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块上开设有容纳槽，容纳槽内设置有第二挡块，且第二挡块固定连接于滑槽内，容纳槽内套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端设置于第二挡块上，另一端设置于容纳槽内。
9、优选的，所述滑块的一端固定连接有第一挡块，第一挡块的一侧设置有第三挡块，且第三挡块固定连接于中叉上。
10、优选的，所述滑块的另一端开设有限位槽，限位槽内滑动连接有棘齿板，棘齿板上啮合连接有棘轮，且棘轮固定连接于第二转轴上。
11、优选的，所述限位槽内设置有第一弹簧，且第一弹簧的一端设置于棘齿板上，另一端固定连接于限位槽内。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的货叉组件可以在上叉伸出到位后利用顶板自动托起货物，在二次伸出到位后自动放下货物，以此解决垂直运行机构执行托放动作所带来的控制系统复杂、使用寿命变短、故障风险增加的问题；货叉组件通过中叉上的传动带实现上叉和中叉的同步伸缩，该设计具有结构简单、成本低廉、易于维护的优点；通过在货叉组件的两侧增设暂存架来临时存放货物，以此减少不必要的往返次数，从而提高工作效率。
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1.一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上表面固定连接有双立柱升降机(11)，双立柱升降机(11)输出端固定连接有转动平台(12)，转动平台(12)上表面安装有货叉组件(2)，双立柱升降机(11)两侧均设置有货架(14)，且货架(14)固定连接于移动座(1)上表面，货架(14)上均布有多个暂存架(15)，双立柱升降机(11)上表面固定连接有连接架(13)，且货架(14)固定连接于连接架(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述货叉组件(2)包括中叉(21)、电机(22)、第一转轴(23)、第一带轮(24)、传动带(25)、第二带轮(26)、第一连接块(27)、第二连接块(28)、下叉(29)、连接板(210)、第一滚轮(211)、上叉(212)、第二滚轮(213)、导向孔(214)、顶板(215)、导向杆(216)、顶块(217)、滑槽(218)、滑块(219)、限位槽(220)、棘齿板(221)、第一弹簧(222)、第一挡块(223)、容纳槽(224)、第二
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述中叉(21)两侧外壁上均固定连接有连接板(210)，连接板(210)的两侧外壁上均滚动连接有多个第一滚轮(211)，且第一滚轮(211)转动连接于下叉(29)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述中叉(21)两侧外壁上均转动连接有多个第二滚轮(213)，且第二滚轮(213)滚动连接于上叉(212)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述上叉(212)上转动连接有第二转轴(227)，第二转轴(227)上固定连接有多个安装架(229)，安装架(229)上转动连接有第三滚轮(230)，上叉(212)上滑动连接有顶板(215)，顶板(215)下表面对应第三滚轮(230)的位置处固定连接有顶块(217)。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述上叉(212)上表面开设有多个导向孔(214)，导向孔(214)内滑动连接有导向杆(216)，且导向杆(216)固定连接于顶板(215)下表面。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述上叉(212)两侧外壁上均开设有滑槽(218)，滑槽(218)内滑动连接有滑块(219)，滑块(219)上开设有容纳槽(224)，容纳槽(224)内设置有第二挡块(225)，且第二挡块(225)固定连接于滑槽(218)内，容纳槽(224)内套接有第二弹簧(226)，且第二弹簧(226)的一端设置于第二挡块(225)上，另一端设置于容纳槽(224)内。
8.根据权利要求7所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述滑块(219)的一端固定连接有第一挡块(223)，第一挡块(223)的一侧设置有第三挡块(231)，且第三挡块(231)固定连接于中叉(21)上。
9.根据权利要求8所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述滑块(219)的另一端开设有限位槽(220)，限位槽(220)内滑动连接有棘齿板(221)，棘齿板(221)上啮合连接有棘轮(228)，且棘轮(228)固定连接于第二转轴(227)上。
10.根据权利要求9所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述限位槽(220)内设置有第一弹簧(222)，且第一弹簧(222)的一端设置于棘齿板(2...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，包括移动座(1)，其特征在于：所述移动座(1)上表面固定连接有双立柱升降机(11)，双立柱升降机(11)输出端固定连接有转动平台(12)，转动平台(12)上表面安装有货叉组件(2)，双立柱升降机(11)两侧均设置有货架(14)，且货架(14)固定连接于移动座(1)上表面，货架(14)上均布有多个暂存架(15)，双立柱升降机(11)上表面固定连接有连接架(13)，且货架(14)固定连接于连接架(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述货叉组件(2)包括中叉(21)、电机(22)、第一转轴(23)、第一带轮(24)、传动带(25)、第二带轮(26)、第一连接块(27)、第二连接块(28)、下叉(29)、连接板(210)、第一滚轮(211)、上叉(212)、第二滚轮(213)、导向孔(214)、顶板(215)、导向杆(216)、顶块(217)、滑槽(218)、滑块(219)、限位槽(220)、棘齿板(221)、第一弹簧(222)、第一挡块(223)、容纳槽(224)、第二挡块(225)、第二弹簧(226)、第二转轴(227)、棘轮(228)、安装架(229)、第三滚轮(230)和第三挡块(231)，且下叉(29)固定连接于转动平台(12)，下叉(29)上滑动连接有中叉(21)，中叉(21)上滑动连接有上叉(212)，中叉(21)内固定连接有电机(22)，电机(22)输出端固定连接有第一转轴(23)，且第一转轴(23)转动连接于中叉(21)上，第一转轴(23)的两端均固定连接有第一带轮(24)，第一带轮(24)上传动连接有传动带(25)，传动带(25)上传动连接有第二带轮(26)，且第二带轮(26)转动连接于中叉(21)上，传动带(25)的一侧外壁上固定连接有第一连接块(27)，且第一连接块(27)固定连接于下叉(29)上，传动带(25)的另一侧外壁上固定连接有第二连接块(28)，且第二连接块(28)固定连接于上叉(212)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于自动化立体仓库的双立柱巷道式堆垛机，其特征在于：所述中叉(21)两侧外壁上均固定连接有连接板(210)，连接板(210)的两侧外壁上均滚动连接有多个第一滚轮(211)，且第一滚轮(211)转动连接于下叉(29)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马洪旭，梁东明，黄辉浩，苏嘉勇，
申请(专利权)人：广东赛斐迩物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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