【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制箱梁施工，具体涉及预制箱梁施工车调中调平系统、方法及装置。
技术介绍
1、当前，在我国高铁整孔箱梁预制过程中，普遍应用的泵送浇筑工艺及设备，难以在六小时内完成高铁40米箱梁的预制任务。同时传统梁场施工受天气影响较大，施工机具及人员较多，安全隐患大，容易污染环境。因此，研发新型混凝土浇筑设备，提升箱梁预制机械化水平，以提高生产效率和产品质量，显得至关重要。
2、为实现高铁预制箱梁浇筑成型过程的一体化(集上料、布料、振捣、摊铺、抹面等工序)，研发了预制箱梁智慧施工车。由于预制箱梁的成型误差要求极高(mm级误差)，所以在箱梁浇筑工序的作业过程中，设备的驻车摆放位置及水平面标高需要达到作业需求，以此来减小由设备本身引起的浇筑误差；现有技术中，预制箱梁施工车无法满足调中调平智能化调整需求，影响预制箱梁的施工质量及施工效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供预制箱梁施工车调中调平系统、方法及装置，用于解决现有技术中预制箱梁施工车无法满足调中调平智能化调整需求的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、预制箱梁施工车调中调平系统，包括设置在预制箱梁模架上方的设备机架，所述设备机架上设有设备中心对准检测机构、设备水平标高检测机构、主支腿调平机构和辅助支腿调平机构；
4、其中，所述设备中心对准检测机构用于检测所述设备机架与所述预制箱梁模架之间的中心偏差数据，根据所述中心偏差数据，通过所述主支腿调平机构底部的
5、所述设备水平标高检测机构用于检测所述设备机架与所述预制箱梁模架表面之间的标高差数据，根据所述标高差数据，通过所述主支腿调平机构和所述辅助支腿调平机构将所述设备机架调整至与所述预制箱梁模架表面平行且高度差一致。
6、作为本专利技术进一步的方案：所述设备机架为矩形框架结构，所述设备机架宽度边侧的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构，所述设备机架的四角位置处设置所述设备水平标高检测机构，所述设备机架长度边侧的中间位置处设置所述辅助支腿调平机构，所述设备机架上设置所述设备水平标高检测机构。
7、作为本专利技术进一步的方案：所述设备机架的两端宽度边侧设有端部桥架，所述端部桥架的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构。
8、作为本专利技术进一步的方案：所述设备中心对准检测机构检测所述设备机架与所述预制箱梁模架之间的中心偏差数据时，所述设备中心对准检测机构包括的激光发射器设置在所述端部桥架上，反射靶标识设置在所述预制箱梁模架的中心线上。
9、作为本专利技术进一步的方案：所述设备机架的中间位置处设有中部桥架，所述中部桥架与端部桥架之间设有分段桥架，所述中部桥架和所述分段桥架上分别设有多个所述设备水平标高检测机构。
10、作为本专利技术进一步的方案：所述设备水平标高检测机构检测所述设备机架与所述预制箱梁模架表面之间的标高差数据时，所述设备水平标高检测机构包括的激光发射器分别设置在所述中部桥架和所述分段桥架上，反射靶标识对应设置在所述预制箱梁模架的表面上。
11、作为本专利技术进一步的方案：所述主支腿调平机构包括的主支腿架垂直设于所述设备机架的四角位置处，所述主支腿架的底部可升降调整连接行走台车。
12、作为本专利技术进一步的方案：所述辅助支腿调平机构包括的两个辅助支腿架垂直设于所述设备机架的长度边侧中间位置处，所述辅助支腿架的底部可升降调整连接支撑底托，顶部通过倾斜状的伸缩件连接所述设备机架。
13、预制箱梁施工车调中调平方法，包括以下步骤：
14、s1、设备机架与预制箱梁模架对中检测，采用设备中心对准检测机构检测所述设备机架与所述预制箱梁模架之间的中心偏差数据；
15、s2、设备机架与预制箱梁模架对中调整，根据所述中心偏差数据，采用主支腿调平机构底部的行走台车将所述设备机架移动至与所述预制箱梁模架中心对齐；
16、s3、设备机架与预制箱梁模架平行检测，采用设备水平标高检测机构检测所述设备机架与所述预制箱梁模架表面之间的标高差数据；
17、s4、设备机架调平，根据所述标高差数据，采用所述主支腿调平机构和辅助支腿调平机构将所述设备机架调整至与所述预制箱梁模架表面平行且高度差一致。
18、预制箱梁施工车调中调平装置，包括：
19、中心对准检测单元，用于检测设备机架与预制箱梁模架之间的中心偏差数据；
20、水平标高检测单元，用于检测所述设备机架与所述预制箱梁模架表面之间的标高差数据；
21、控制单元，用于获取所述中心偏差数据和所述标高差数据，通过所述控制单元向设备调中单元发送调中指令时，所述设备调中单元通过主支腿调平机构底部的行走台车将所述设备机架移动至与所述预制箱梁模架中心对齐；通过所述控制单元向支腿调平单元发送调中指令时，所述支腿调平单元通过所述主支腿调平机构和辅助支腿调平机构将所述设备机架调整至与所述预制箱梁模架表面平行且高度差一致。
22、本专利技术的有益效果：本申请智能自动化程度较高，预制箱梁施工车使用时，将设备机架与预制箱梁模架中心对齐，由于设备整体较长较大，结构变形在所难免，便于通过主支腿调平机构和辅助支腿调平机构将设备机架调整至与预制箱梁模架表面平行，调中调平的设备机架可以实现高铁预制箱梁浇筑成型过程的一体化，以便于在设备机架上布局设计集上料、布料、振捣、摊铺、抹面等工序的设备，以此来减小由设备本身引起的浇筑误差。
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1.预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，包括设置在预制箱梁模架(1)上方的设备机架(2)，所述设备机架(2)上设有设备中心对准检测机构(3)、设备水平标高检测机构(4)、主支腿调平机构(5)和辅助支腿调平机构(6)；
2.根据权利要求1所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备机架(2)为矩形框架结构，所述设备机架(2)宽度边侧的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构(3)，所述设备机架(2)的四角位置处设置所述设备水平标高检测机构(4)，所述设备机架(2)长度边侧的中间位置处设置所述辅助支腿调平机构(6)，所述设备机架(2)上设置所述设备水平标高检测机构(4)。
3.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备机架(2)的两端宽度边侧设有端部桥架(10)，所述端部桥架(10)的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构(3)。
4.根据权利要求3所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备中心对准检测机构(3)检测所述设备机架(2)与所述预制箱梁模架(1)之间的中心偏差数据时，所述设备中心对准检测
5.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备机架(2)的中间位置处设有中部桥架(11)，所述中部桥架(11)与端部桥架(10)之间设有分段桥架(12)，所述中部桥架(11)和所述分段桥架(12)上分别设有多个所述设备水平标高检测机构(4)。
6.根据权利要求5所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备水平标高检测机构(4)检测所述设备机架(2)与所述预制箱梁模架(1)表面之间的标高差数据时，所述设备水平标高检测机构(4)包括的激光发射器分别设置在所述中部桥架(11)和所述分段桥架(12)上，反射靶标识对应设置在所述预制箱梁模架(1)的表面上。
7.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述主支腿调平机构(5)包括的主支腿架(50)垂直设于所述设备机架(2)的四角位置处，所述主支腿架(50)的底部可升降调整连接行走台车(51)。
8.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述辅助支腿调平机构(6)包括的两个辅助支腿架(60)垂直设于所述设备机架(2)的长度边侧中间位置处，所述辅助支腿架(60)的底部可升降调整连接支撑底托(61)，顶部通过倾斜状的伸缩件(62)连接所述设备机架(2)。
9.预制箱梁施工车调中调平方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.预制箱梁施工车调中调平装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，包括设置在预制箱梁模架(1)上方的设备机架(2)，所述设备机架(2)上设有设备中心对准检测机构(3)、设备水平标高检测机构(4)、主支腿调平机构(5)和辅助支腿调平机构(6)；
2.根据权利要求1所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备机架(2)为矩形框架结构，所述设备机架(2)宽度边侧的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构(3)，所述设备机架(2)的四角位置处设置所述设备水平标高检测机构(4)，所述设备机架(2)长度边侧的中间位置处设置所述辅助支腿调平机构(6)，所述设备机架(2)上设置所述设备水平标高检测机构(4)。
3.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备机架(2)的两端宽度边侧设有端部桥架(10)，所述端部桥架(10)的中间位置处设置所述设备中心对准检测机构(3)。
4.根据权利要求3所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设备中心对准检测机构(3)检测所述设备机架(2)与所述预制箱梁模架(1)之间的中心偏差数据时，所述设备中心对准检测机构(3)包括的激光发射器设置在所述端部桥架(10)上，反射靶标识设置在所述预制箱梁模架(1)的中心线上。
5.根据权利要求2所述的预制箱梁施工车调中调平系统，其特征在于，所述设...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛恒鹤，李元伟，胡涛涛，王仕跃，周会，武捣，王彪，刘民川，陈尚杰，
申请(专利权)人：安徽兴宇轨道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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