【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计生用品生产设备，具体为一种电检上料工作站。
技术介绍
1、安全套，也称为避孕套，是一种常见的避孕工具，同时它还可以帮助减少性传播感染(sti)的风险。正确和持续地使用安全套可以有效地预防意外怀孕，并作为防止艾滋病病毒(hiv)和其他性传播疾病的一种屏障方法。
2、避孕套在生产后包装前需要进行破损情况的检查，采用的先进办法是利用电检方式，电检方式需要将避孕套套在金属材料的电检棒上，现有技术中，有采用人工将安全套套装在电检棒上，再进行电检作业，工人操作的劳动强度很大，效率低，且不利于降低人工成本；另外，市面上的一些可以实现自动送套的电检机，如申请号202410758701.5，名称为全自动安全套电检设备的专利所示，滚筒旋转取料后，料仓内的安全套随机进入滚筒内，只有符合特定位置状态的安全套才能由脱料传送带和挂料传送带向后运送，而不符合特定位置状态的安全套则回落至料仓中，上料随机性较大，不仅生产效率低，而且还会导致后续工位空转的情形，不利于提高设备利用率。
技术实现思路
1、本专利技术公开了一种电检上料工作站，它解决了现有技术中安全套上料效率低、上料随机性大的技术问题，具有结构合理、上料效率高且可保证较高位置精度的技术效果。所采用的技术方案如下：
2、一种电检上料工作站，包括上料装置，所示上料装置包括第一上料单元、转运单元、识别单元和第二上料单元；
3、所述第一上料单元，用于获取安全套并移送至转运单元；
4、所述转运单元，包括
5、识别单元，所述识别单元用于识别取料位在安全套上的抓取位置，并发送信号至外部控制器；
6、所述第二上料单元，可在所述控制器作用下位移，以在安全套的设定位置处进行抓取，使抓取后安全套开口朝下。
7、在上述技术方案的基础之上，所述第一上料单元包括第一吸取件、第一吸取驱动和推送组件，所述第一吸取件可在第一吸取驱动上下位移，以吸取安全套并停留在第一位置，所述推送组件可在推送驱动作用下位移，以使安全套贴近所述取料位。
8、在上述技术方案的基础之上，还包括第一导向组件，所述第一导向组件形成有开口朝下转运单元的第一导向通道，所述第一导向通道上小下大呈喇叭状，使所述第一吸取件吸取安全套穿经第一导向通道、并停留在第一位置时，具有良好的布置状态。
9、在上述技术方案的基础之上，所述推送组件包括推送吹嘴和推送臂，所述推送吹嘴包括朝向转运单元设置的吹气嘴，所述推送臂包括呈u形设置的推送部，且所述推送组件被设计为，所述吹气嘴可向转运单元吹送安全套，所述推送部可与安全套接触并向转运单元推送安全套。
10、在上述技术方案的基础之上，所述转运单元包括转盘，所述取料位包括设于转盘的外缘面上的取料孔，若干所述取料孔相连通可在压差作用下吸取安全套，且所述转盘被设计为，当所述取料孔吸取安全套后，所述转盘驱使安全套下移后上移，以减少摩擦安全套。
11、在上述技术方案的基础之上，所述转盘的外缘面包括靠近取料孔设置的平面，且当所述取料位吸取安全套并运送至行程末端时，所述平面竖向设置并支撑安全套。
12、在上述技术方案的基础之上，还包括背景板，所述背景板面向识别单元设置，以方便识别单元图像识别安全套。
13、在上述技术方案的基础之上，所述第二上料单元包括第二吸取件和第二吸取驱动，所述第二吸取驱动与控制器电性连接，所述第二吸取件可在第二吸取驱动作用下上下位移，以在安全套的设定位置处进行抓取。
14、在上述技术方案的基础之上，还包括移送单元，多个所述上料装置并列设置，所述移送单元包括横梁、悬臂和移送驱动，多个所述第二上料单元设于横梁上，所述横梁与悬臂滑动连接且可在移送驱动作用下远离转运单元。
15、在上述技术方案的基础之上，还包括机架，所述上料装置和移送单元设于机架上。
16、有益效果
17、本专利技术结构合理，通过在第一上料单元、转运单元和第二上料单元之间转运安全套，一方面可实现安全套的自动化转运，另一方面在转运安全套的过程中，为识别单元识别安全套的开口端位置提供了时间和空间延伸，进而使控制器控制第二上料单元在设定位置抓取安全套，使抓取后的安全套开口朝下，进而方便进行撑套和电检，实现自动化检测，不仅大大提高了操作效率，降低了人工成本。此外，本专利技术中第一上料单元、转运单元和第二上料单元均采用压差的方式吸附安全套，减少对安全套的磨损，有利于提高成品品质，此外耗气量小，节能效果好。
18、本专利技术中，为保证第一上料单元准确地将安全套移送至取料位，还包括推送组件，在推送吹嘴作用下，安全套向取料位位移，之后在推送臂的作用下，安全套向取料位贴近，进而方便时转运单元抓取安全套，提高转运过程中的稳定性，同时推送臂呈u形，还可向取料位聚拢安全套，进一步提高转运过程中的稳定性。此外，还包括导向组件，当第一上料单元吸取安全套并穿经第一导向通道时，可整理安全套的悬挂状态，避免安全套叠摞、折叠、甚至是钩挂其他安全套的情形出现，一方面保证取料位抓取的安全套具有良好的位置状态，提高识别单元的识别结果精准度，另一方面可使钩挂的安全套回落至料仓内，有利于降低生产成本。
19、本专利技术中转盘的外缘面包括靠近取料孔设置的平面，当转盘将安全套运动至其行程末端时，平面可侧向贴合安全套，方便识别单元识别安全套，有利于精准识别安全套的开口端或末端，提高上料过程的稳定性和连续性。
20、本专利技术中多个上料装置并列设置，当第二吸取件吸取安全套后，可在移送单元作用下同步位移，有利于简化结构，降低制造成本。
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1.一种电检上料工作站，其特征在于，包括上料装置，所示上料装置包括第一上料单元(1)、转运单元(2)、识别单元和第二上料单元(3)；
2.根据权利要求1所述的电检上料工作站，其特征在于，所述第一上料单元(1)包括第一吸取件(11)、第一吸取驱动(12)和推送组件(13)，所述第一吸取件(11)可在第一吸取驱动(12)上下位移，以吸取安全套并停留在第一位置，所述推送组件(13)可在推送驱动作用下位移，以使安全套贴近所述取料位(22)。
3.根据权利要求2所述的电检上料工作站，其特征在于，还包括第一导向组件(4)，所述第一导向组件(4)形成有开口朝下转运单元的第一导向通道，所述第一导向通道上小下大呈喇叭状，使所述第一吸取件(11)吸取安全套穿经第一导向通道、并停留在第一位置时，具有良好的布置状态。
4.根据权利要求3所述的电检上料工作站，其特征在于，所述推送组件(13)包括推送吹嘴(131)和推送臂(132)，所述推送吹嘴(131)包括朝向转运单元(2)设置的吹气嘴，所述推送臂(132)包括呈U形设置的推送部，且所述推送组件(13)被设计为，所述吹
5.根据权利要求1～4任一所述的电检上料工作站，其特征在于，所述转运单元(2)包括转盘(21)，所述取料位(22)包括设于转盘(21)的外缘面上的取料孔，若干所述取料孔相连通可在压差作用下吸取安全套，且所述转盘(21)被设计为，当所述取料孔吸取安全套后，所述转盘(21)驱使安全套下移后上移，以减少摩擦安全套。
6.根据权利要求5所述的电检上料工作站，其特征在于，所述转盘的(21)外缘面包括靠近取料孔设置的平面(23)，且当所述取料位(22)吸取安全套并运送至行程末端时，所述平面(23)竖向设置并支撑安全套。
7.根据权利要求6所述的电检上料工作站，其特征在于，还包括背景板，所述背景板面向识别单元设置，以方便识别单元图像识别安全套。
8.根据权利要求6或7所述的电检上料工作站，其特征在于，所述第二上料单元(3)包括第二吸取件和第二吸取驱动，所述第二吸取驱动与控制器电性连接，所述第二吸取件可在第二吸取驱动作用下上下位移，以在安全套的设定位置处进行抓取。
9.根据权利要求8所述的电检上料工作站，其特征在于，还包括移送单元(5)，多个所述上料装置并列设置，所述移送单元(5)包括横梁(51)、悬臂(52)和移送驱动，多个所述第二上料单元(3)设于横梁(51)上，所述横梁(51)与悬臂(52)滑动连接且可在移送驱动作用下远离转运单元(2)。
10.根据权利要求9所述的电检上料工作站，其特征在于，还包括机架(6)，所述上料装置和移送单元(5)设于机架(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种电检上料工作站，其特征在于，包括上料装置，所示上料装置包括第一上料单元(1)、转运单元(2)、识别单元和第二上料单元(3)；
2.根据权利要求1所述的电检上料工作站，其特征在于，所述第一上料单元(1)包括第一吸取件(11)、第一吸取驱动(12)和推送组件(13)，所述第一吸取件(11)可在第一吸取驱动(12)上下位移，以吸取安全套并停留在第一位置，所述推送组件(13)可在推送驱动作用下位移，以使安全套贴近所述取料位(22)。
3.根据权利要求2所述的电检上料工作站，其特征在于，还包括第一导向组件(4)，所述第一导向组件(4)形成有开口朝下转运单元的第一导向通道，所述第一导向通道上小下大呈喇叭状，使所述第一吸取件(11)吸取安全套穿经第一导向通道、并停留在第一位置时，具有良好的布置状态。
4.根据权利要求3所述的电检上料工作站，其特征在于，所述推送组件(13)包括推送吹嘴(131)和推送臂(132)，所述推送吹嘴(131)包括朝向转运单元(2)设置的吹气嘴，所述推送臂(132)包括呈u形设置的推送部，且所述推送组件(13)被设计为，所述吹气嘴可向转运单元(2)吹送安全套，所述推送部可与安全套接触并向转运单元(2)推送安全套。
5.根据权利要求1～4任一所述的电检上料工作站，其特征在于，所述转运单元(2)包括转盘(21)，所述取料位(22)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴仲群，唐家，郑帅超，高玉康，
申请(专利权)人：青岛泰萌自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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