【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及pin针送料领域，具体涉及一种pin针送料机构及其送料方法。
技术介绍
1、在现有的pin针送料技术中，传统的送料机构通常采用振动筛对pin针进行筛料，然后利用粗送料机构来实现送针操作。然而，这种控制方法仅仅能够实现普通的送料功能，其送料精度较低，无法满足对pin针精准送料的要求。在实际生产过程中，由于pin针的尺寸微小且精度要求高，频繁出现送料失败的情况，这不仅严重影响了生产效率，还常常导致设备无法正常运行，给企业带来了较大的经济损失和生产困扰。因此，急需一种能够解决上述问题，实现pin针精准送料的机构和方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种pin针送料机构及其检测方法，以克服现有技术中pin针送料机构无法精准送料、送料失败率高的缺陷，提高pin针送料的精准度和稳定性，确保设备的正常运行和生产效率的提升。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、本专利技术提供一种pin针送料机构，包括针储料仓、粗送料机构、细送料机构和精准送料机构，
4、针储料仓，用于储存pin针；
5、粗送料机构，与所述针储料仓相连，用于对pin针进行初步筛选，将多排pin针整理成单排并将其输送至细送料机构；
6、细送料机构，与所述粗送料机构相连，承接来自粗送料机构的单排pin针，并对其调整和传送；
7、精准送料机构，与所述细送料机构相连，包括分料组件、传感
8、作为优选方案，所述细送料机构内部设有传输导轨、直震机构和翻转机构，所述直震机构直震机构提供前进动力，推动pin针沿导轨移动，所述翻转机构持续对pin针的方向进行识别和调整，确保其方向一致。
9、作为优选方案，所述分料组件包括第一驱动机构和分隔片，所述分隔片设置多个，多个分隔片均匀设置，第一驱动机构驱动多个分隔片旋转运动，以实现pin针的单根分离。
10、作为优选方案，所述的分隔片的分隔角度根据物料的形状、尺寸进行优化调整，分隔片片每旋转固定角度分离一个pin针。
11、作为优选方案，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测pin针到第一固定针夹持机构取料位，一旦检测到pin针到达该位置，第一固定针夹持机构将启动并执行夹持操作；所述第二传感器pin针到焊接位，第二固定针夹持机构进行夹持，当检测到pin针处于焊接位时，第二固定针夹持机构会进行相应的夹持操作，第一固定针夹持机构将取消对pin针的夹持，并自动返回取料位。
12、作为优选方案，所述第一传感器和第二传感器为光电传感器、磁感应传感器或者机械微动开关传感器中的一种，用于准确感应pin针的位置状态。
13、作为优选方案，所述第一固定针夹持机构和第二固定针夹持机构的夹爪部位采用纤维板或fr4，能够牢固地夹持pin针，同时避免对pin针造成损伤。
14、作为优选方案，所述精准送料机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于控制第一固定针夹持机构和第二固定针夹持机构运动路径和速度。
15、本专利技术还提供一种pin针送料机构的送料方法，应用如上任一方案所述的送料机构，包括如下步骤：
16、物料准备与粗送料步骤：将待输送的物料放置于针储料仓内储存，启动针筛料机构中的振动筛，依靠振动使物料在振动筛上分散并按预定的出料方向移动，通过内部规整物料排列的结构将多排物料转变为单排排列状态，通过振动筛筛选后进入细送料流程，使其朝着细送料机构方向稳定移动，并可对物料的输送速度进行初步调节；
17、细送料步骤：从粗送料机构输出的物料进入细送料机构，所述细送料机构实时监测物料传输状态并进行相应调整；
18、精准送料步骤：进入精准送料机构后，先通过分料组件将单排的物料分成单个状态，第一固定针夹持机构夹持分隔好的pin针送入送料焊接位，当送料焊接位的第二传感器感应到物料到位后，第二固定针夹持机构进行夹持，第一固定针夹持机构取消夹持并返回取料位。
19、本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种pin针送料机构及其送料方法，通过将pin针的送料过程分为三个部分，即从储料仓经振动筛到粗送料部分、从粗送料部分到细送料部分实现多排变单排、从细送料部分到精准送料部分利用分料组件、直震机构、传感器和固定针夹持机构实现单根精准送料，有效解决了传统送料机构无法精准送料的问题，大大降低了送料失败的概率，提高了设备的稳定性和生产效率，能够满足对pin针高精度送料的需求，具有广泛的应用前景和市场价值；
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1.一种PIN针送料机构，包括针储料仓、粗送料机构和细送料机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述细送料机构内部设有传输导轨、直震机构和翻转机构，所述直震机构提供前进动力，推动PIN针沿导轨移动，所述翻转机构持续对PIN针的方向进行识别和调整，确保其方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述分料组件包括第一驱动机构和分隔片，所述分隔片设置多个，多个分隔片均匀设置，第一驱动机构驱动多个分隔片旋转运动，以实现PIN针的单根分离。
4.根据权利要求3所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述的分隔片的分隔角度根据物料的形状、尺寸进行优化调整，分隔片片每旋转固定角度分离一个PIN针。
5.根据权利要求2所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测PIN针到第一固定针夹持机构取料位，若检测到PIN针到达该位置，第一固定针夹持机构将启动并执行夹持操作；所述第二传感器PIN针到焊接位，第二固定针夹持机构进行夹
6.根据权利要求5所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述第一传感器和第二传感器为光电传感器、磁感应传感器或者机械微动开关传感器中的一种，用于准确感应PIN针的位置状态。
7.根据权利要求5所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述第一固定针夹持机构和第二固定针夹持机构的夹爪部位采用纤维板或FR4，能够牢固地夹持PIN针，同时避免对PIN针造成损伤。
8.根据权利要求1所述的一种PIN针送料机构，其特征在于：所述精准送料机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置用于控制第一固定针夹持机构和第二固定针夹持机构运动路径和速度。
9.一种PIN针送料机构的送料方法，应用如权利要求1～8任一项所述的焊接测振结构，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种pin针送料机构，包括针储料仓、粗送料机构和细送料机构，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种pin针送料机构，其特征在于：所述细送料机构内部设有传输导轨、直震机构和翻转机构，所述直震机构提供前进动力，推动pin针沿导轨移动，所述翻转机构持续对pin针的方向进行识别和调整，确保其方向一致。
3.根据权利要求2所述的一种pin针送料机构，其特征在于：所述分料组件包括第一驱动机构和分隔片，所述分隔片设置多个，多个分隔片均匀设置，第一驱动机构驱动多个分隔片旋转运动，以实现pin针的单根分离。
4.根据权利要求3所述的一种pin针送料机构，其特征在于：所述的分隔片的分隔角度根据物料的形状、尺寸进行优化调整，分隔片片每旋转固定角度分离一个pin针。
5.根据权利要求2所述的一种pin针送料机构，其特征在于：所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测pin针到第一固定针夹持机构取料位，若检测到pin针到达该位置，第一固定针夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮南亚，谭世凡，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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