【技术实现步骤摘要】
本申请涉及码垛机的，尤其是涉及一种自动式码垛机。
技术介绍
1、码垛机是一种能够自动完成货物堆叠和搬运的机械设备，它将已装入容器的纸箱、料袋或其他包装材料，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码。码垛机广泛应用于食品、制药、制造、物流以及农业生产加工等多个领域，是输送机输送来的物料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
2、现有的码垛机结构包含架体和承载板，其中承载板安装于架体之上。架体装备有驱动组件，用以垂直移动承载板。在承载板的一侧，设置有推动组件，负责将物料从承载板上向外推送。码垛作业时，首先，驱动组件使承载板下降至接近地面的位置，以便将物料从一侧放置于承载板上；随后，驱动组件驱动承载板垂直移动，带动物料至预设位置；到达后，推动组件启动，将物料推向远离承载板的方向，实现物料与承载板的分离，物料落至货架上，完成码垛。一旦架体一侧的码垛作业完毕，工作人员需手动调整架体位置，带动承载板及推动组件移位，确保推动组件能向架体的另一侧推送物料，以继续下一轮的码垛作业。
3、针对上述中的相关技术，当架体一侧完成码垛作业后，需依赖工作人员手动调整架体位置，以便推动组件能向架体的另一侧推送物料，这一过程既耗时又费力，从而存在有物料码垛效率低的缺陷。
技术实现思路
1、为了提高物料码垛的工作效率，本申请提供一种自动式码垛机。
2、本申请提供的一种自动式码垛机采用如下技术方案：
3、一种自动式码垛机，
4、通过采用上述技术方案，第一伸缩杆是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，且杆体之间不易发生相对转动，将物料放置于旋转板上，并使其处于两个夹板之间后，驱动组件启动，带动承载板及其上的旋转板和物料上升至设定位置。随后，拖动组件先将旋转板从安置槽中升起，接着启动第一电机，通过第一伸缩杆的传动，驱动旋转板及物料旋转至预定位置。完成旋转后，拖动组件再将旋转板恢复原位。此时，第三移动组件启动，带动滑杆移动，过程中第一移动组件促使两个移动板相向而行，进而驱动夹板夹持物料。随后，第三移动组件继续工作，同时第二移动组件带动夹板及物料向上移动，实现物料与旋转板的分离。接着，第二移动组件带动夹板及物料向下移动，直至物料准确放置于货架上。此时，两侧夹板分开，释放物料，同时拖动组件再次提升旋转板，使夹板移动至物料上方。之后，第三移动组件驱动滑杆复位，拖动组件也将旋转板复位至初始状态。整个过程中，第一电机的驱动实现了旋转板的旋转，从而支持了物料的多方位码垛，无需人工调整架体位置，节省了时间，提升了物料码垛的工作效率。
5、可选的，所述旋转板面向承载板的一侧开设有环形槽，旋转板在环形槽内滑动连接有多个滑块，拖动组件包括第一螺纹套和第一螺杆，第一螺纹套和第一螺杆设置有多个，多个第一螺纹套均匀分布于承载板的下表面，第一螺纹套的一端和承载板转动连接，第一螺杆和第一螺纹套螺纹连接且一一对应，第一螺杆的一端贯穿承载板，第一螺杆处于承载板上的一端和滑块固定连接且一一对应，承载板处设置有用于带动第一螺纹套转动的第一转动组件。
6、通过采用上述技术方案，第一转动组件带动第一螺纹套转动，第一螺纹套在旋转板的引导作用下，第一螺纹套带动第一螺杆移动，第一螺杆带动滑块移动，滑块带动旋转板移动，从而拖动组件实现了带动旋转板移动的功能。
7、可选的，所述第一转动组件包括第一同步轮和第一同步带，第一同步轮设置有多个，第一同步轮固设于第一螺纹套上且一一对应，第一同步带套设在多个第一同步轮外，承载板下表面固设有第二电机，第二电机的输出轴和多个第一螺纹套中的一个固定连接。
8、通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机带动与之连接的第一螺纹套转动，第一螺纹套带动与之连接的第一同步轮转动，第一同步轮带动第一同步带转动，第一同步带带动远离第二电机的第一同步轮转动，第一同步轮带动远离第二电机的第一螺纹套转动，从而第一转动组件实现了带动第一螺纹套转动的功能。
9、可选的，所述第一移动组件包括第二螺纹套和第二螺杆，第二螺纹套转动连接于滑杆上，第二螺杆和第二螺纹套螺纹连接，第二螺杆处于第二螺纹套外的一端和移动板固定连接，在移动板和滑杆之间固设有第二伸缩杆，第二伸缩杆是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，支撑板处设置有能够带动第二螺纹套转动第二转动组件。
10、通过采用上述技术方案，在滑杆移动的过程中，第二转动组件带动第二螺纹套转动，第二螺纹套在移动板的引导作用下，第二螺纹套带动第二螺杆进行移动，第二螺杆带动移动板进行移动，第二伸缩杆进行收缩或伸展，从而第二移动组件实现了带动移动板移动的功能。
11、可选的，所述支撑板面向移动板的一侧固设有固定板，第二转动组件包括第一齿轮和第一齿条，第一齿轮固设于第二螺纹套上，第一齿条固设于固定板上，第一齿条的长度方向和滑杆的长度方向平行，第一齿轮和第一齿条啮合适配。
12、通过采用上述技术方案，在第三移动组件带动滑杆移动的过程中，滑杆带动第二螺纹套移动，第二螺纹套带动第一齿轮移动，第一齿轮移动的过程中，第一齿轮首先和第一齿条啮合，并在第一齿条的引导作用下，第一齿轮进行转动，第一齿轮带动第二螺纹套转动，在夹板完成对物料的夹持固定后，第一齿轮和第一齿条脱离，从而第二转动组件实现了带动第二螺纹套转动的功能。
13、可选的，所述移动板背离滑杆的一侧上下两端均固设有第一辅助板，第二移动组件包括第三螺杆和移动杆，第三螺杆设置有两个，两个第三螺杆转动连接于两个第一辅助板之间，且两个第三螺杆分别处于第一辅助板的两端，移动杆处于两个第一辅助板之间，移动杆的长度方向和滑杆的长度方向平行，第三螺杆贯穿移动杆，第三螺杆和移动杆螺纹连接，固定板处设置有用于带动第三螺杆转动的第三转动组件，移动杆处于移动板和夹板之间，夹板面向移动板的一侧固设有连接杆，连接杆远离夹板的一端贯穿移动杆，连接杆和移动杆滑动连接，连接杆远离夹板的一侧设置为斜面，在夹板和移动杆之间固设有弹簧，弹簧套设在连接杆外，移动板贯穿开设有避让槽，连接杆和避让槽插接适配。
14、通过采用上述技术方案，在移动板移动的过程中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动式码垛机，包括架体(1)和承载板(11)，所述承载板(11)设置于架体(1)上，架体(1)上设置有驱动承载板(11)沿竖直方向移动的驱动组件(12)，其特征在于：所述承载板(11)上表面开设有安置槽(111)，承载板(11)在安置槽(111)处设置有旋转板(2)，承载板(11)底部设置有能够拖动旋转板(2)向上移动的拖动组件(13)，承载板(11)下表面固设有第一电机(112)，第一电机(112)的输出轴固设有第一伸缩杆(113)，第一伸缩杆(113)远离第一电机(112)的一端贯穿承载板(11)和旋转板(2)固定连接，第一伸缩杆(113)和承载板(11)滑动连接，旋转板(2)上表面的相对两侧均固设有支撑板(21)，两个支撑板(21)相对一侧均固设有第一导轨(211)，支撑板(21)在第一导轨(211)内滑动连接有滑杆(212)，滑杆(212)面向导轨外的一侧连接有移动板(3)，滑杆(212)处设置有带动两个移动板(3)相向或相远离移动的第一移动组件(4)，移动板(3)背离滑杆(212)的一侧连接有夹板(31)，移动板(3)处设置有带动夹板(31)沿竖直方向移动的第二
2.根据权利要求1所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述旋转板(2)面向承载板(11)的一侧开设有环形槽(23)，旋转板(2)在环形槽(23)内滑动连接有多个滑块(24)，拖动组件(13)包括第一螺纹套(131)和第一螺杆(132)，第一螺纹套(131)和第一螺杆(132)设置有多个，多个第一螺纹套(131)均匀分布于承载板(11)的下表面，第一螺纹套(131)的一端和承载板(11)转动连接，第一螺杆(132)和第一螺纹套(131)螺纹连接且一一对应，第一螺杆(132)的一端贯穿承载板(11)，第一螺杆(132)处于承载板(11)上的一端和滑块(24)固定连接且一一对应，承载板(11)处设置有用于带动第一螺纹套(131)转动的第一转动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述第一转动组件(6)包括第一同步轮(61)和第一同步带(62)，第一同步轮(61)设置有多个，第一同步轮(61)固设于第一螺纹套(131)上且一一对应，第一同步带(62)套设在多个第一同步轮(61)外，承载板(11)下表面固设有第二电机(114)，第二电机(114)的输出轴和多个第一螺纹套(131)中的一个固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述第一移动组件(4)包括第二螺纹套(41)和第二螺杆(42)，第二螺纹套(41)转动连接于滑杆(212)上，第二螺杆(42)和第二螺纹套(41)螺纹连接，第二螺杆(42)处于第二螺纹套(41)外的一端和移动板(3)固定连接，在移动板(3)和滑杆(212)之间固设有第二伸缩杆(32)，第二伸缩杆(32)是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，支撑板(21)处设置有能够带动第二螺纹套(41)转动第二转动组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述支撑板(21)面向移动板(3)的一侧固设有固定板(213)，第二转动组件(7)包括第一齿轮(71)和第一齿条(72)，第一齿轮(71)固设于第二螺纹套(41)上，第一齿条(72)固设于固定板(213)上，第一齿条(72)的长度方向和滑杆(212)的长度方向平行，第一齿轮(71)和第一齿条(72)啮合适配。
6.根据权利要求5所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述移动板(3)背离滑杆(212)的一侧上下两端均固设有第一辅助板(33)，第二移动组件(5)包括第三螺杆(51)和移动杆(52)，第三螺杆(51)设置有两个，两个第三螺杆(51)转动连接于两个第一辅助板(33)之间，且两个第三螺杆(51)分别处于第一辅助板(33)的两端，移动杆(52)处于两个第一辅助板(33)之间，移动杆(52)的长度方向和滑杆(212)的长度方向平行，第三螺杆(51)贯穿移动杆(52)，第三螺杆(51)和移动杆(52)螺纹连接，固定板(213)处设置有用于带动第三螺杆(51)转动的第三转动组件(8)，移动杆(52)处于移动板(3)和夹板(31)之间，夹板(31)面向移动板(3)的一侧固设有连接杆(34)，连接杆(34)远离夹板(31)的一端贯穿移动杆(52)，连接杆(34)和移动杆(52)滑动连接，连接杆(34)远离夹板(31)的一侧设置为斜面，在夹板(31)和移动杆(52)之间固设有弹簧(35)，弹簧(35)套设在连接杆(34)外，移动板(3)贯穿开设有避让槽...
【技术特征摘要】
1.一种自动式码垛机，包括架体(1)和承载板(11)，所述承载板(11)设置于架体(1)上，架体(1)上设置有驱动承载板(11)沿竖直方向移动的驱动组件(12)，其特征在于：所述承载板(11)上表面开设有安置槽(111)，承载板(11)在安置槽(111)处设置有旋转板(2)，承载板(11)底部设置有能够拖动旋转板(2)向上移动的拖动组件(13)，承载板(11)下表面固设有第一电机(112)，第一电机(112)的输出轴固设有第一伸缩杆(113)，第一伸缩杆(113)远离第一电机(112)的一端贯穿承载板(11)和旋转板(2)固定连接，第一伸缩杆(113)和承载板(11)滑动连接，旋转板(2)上表面的相对两侧均固设有支撑板(21)，两个支撑板(21)相对一侧均固设有第一导轨(211)，支撑板(21)在第一导轨(211)内滑动连接有滑杆(212)，滑杆(212)面向导轨外的一侧连接有移动板(3)，滑杆(212)处设置有带动两个移动板(3)相向或相远离移动的第一移动组件(4)，移动板(3)背离滑杆(212)的一侧连接有夹板(31)，移动板(3)处设置有带动夹板(31)沿竖直方向移动的第二移动组件(5)，支撑板(21)处设置有用于带动滑杆(212)沿第一导轨(211)长度方向移动的第三移动组件(22)。
2.根据权利要求1所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述旋转板(2)面向承载板(11)的一侧开设有环形槽(23)，旋转板(2)在环形槽(23)内滑动连接有多个滑块(24)，拖动组件(13)包括第一螺纹套(131)和第一螺杆(132)，第一螺纹套(131)和第一螺杆(132)设置有多个，多个第一螺纹套(131)均匀分布于承载板(11)的下表面，第一螺纹套(131)的一端和承载板(11)转动连接，第一螺杆(132)和第一螺纹套(131)螺纹连接且一一对应，第一螺杆(132)的一端贯穿承载板(11)，第一螺杆(132)处于承载板(11)上的一端和滑块(24)固定连接且一一对应，承载板(11)处设置有用于带动第一螺纹套(131)转动的第一转动组件(6)。
3.根据权利要求2所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述第一转动组件(6)包括第一同步轮(61)和第一同步带(62)，第一同步轮(61)设置有多个，第一同步轮(61)固设于第一螺纹套(131)上且一一对应，第一同步带(62)套设在多个第一同步轮(61)外，承载板(11)下表面固设有第二电机(114)，第二电机(114)的输出轴和多个第一螺纹套(131)中的一个固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述第一移动组件(4)包括第二螺纹套(41)和第二螺杆(42)，第二螺纹套(41)转动连接于滑杆(212)上，第二螺杆(42)和第二螺纹套(41)螺纹连接，第二螺杆(42)处于第二螺纹套(41)外的一端和移动板(3)固定连接，在移动板(3)和滑杆(212)之间固设有第二伸缩杆(32)，第二伸缩杆(32)是由多节杆体套接组成，杆体之间滑动连接，支撑板(21)处设置有能够带动第二螺纹套(41)转动第二转动组件(7)。
5.根据权利要求4所述的一种自动式码垛机，其特征在于：所述支撑板(21)面向移动板(3)的一侧固设有固定板(213)，第二转动组件(7)包括第一齿轮(71)和第一齿条(72)，第一齿轮(71)固设于第二螺纹套(41)上，第一齿条(72)固设于固定板(213)上，第一齿条(72)的长度方向和滑杆(212)的长度方向平行，第一齿轮(71)和第一齿条(72)啮合适配。
6.根据权利要求5所述的一种自动式码垛机，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国冬，彭宇，雷月峰，刘根，万建平，
申请(专利权)人：定州市腾达汽车座椅制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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