【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动力模式控制，特别涉及一种割草车动力模式控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、在园林及草坪维护领域，割草车是不可或缺的设备。传统燃油割草车长期以来占据主导地位，但随着环保要求的日益提高以及对能源利用效率的追求，电动割草车逐渐兴起。
2、早期的电动割草车多采用纯电动模式，其动力源仅依赖于动力电池，这种模式存在明显的局限性。例如，当动力电池电量较低时，割草车的工作性能会大幅下降，尤其是在割草作业过程中，若电量不足可能导致割刀转速降低，无法有效完成割草任务，甚至可能因电量耗尽而使车辆停止运行，严重影响工作效率。为了克服纯电动割草车的续航问题，增程式电动割草车应运而生。然而，现有的增程式电动割草车在动力模式切换方面存在诸多不足，部分产品的动力模式切换需要人工手动操作，这不仅增加了操作人员的工作负担，还容易因人为判断失误或操作不及时，导致车辆在不合适的时机处于错误的动力模式下。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种割草车动力模式控制方法、装置、设备及介质，能根据割草车的当前荷电状态值控制割草车的动力模式自动进行切换，解决了电动割草车的动力模式自动切换问题。其具体方案如下：
2、第一方面，本申请提供了一种割草车动力模式控制方法，包括：
3、对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况；所述当前工况为割草工况或非割草工况；
4、确定所述割草车当前工况下的当前荷电状态值，并确定与当前工况的工况类型对应的预设
5、若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行；所述增程模式为所述割草车使用增程器为自身耗电器件提供电能，且利用所述增程器的剩余能量为自身的动力电池充电的模式；所述纯电动模式为所述割草车仅使用所述动力电池为所述自身耗电器件提供电能的模式。
6、可选的，所述割草车动力模式控制方法，还包括：
7、当监测到割草车由停止状态转变为启动状态时，控制所述割草车以纯电动模式运行，并监测本地预设器件是否已触发的目标信号；
8、若监测本地预设器件已触发所述目标信号，则跳转至所述对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况的步骤。
9、可选的，所述对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况，包括：
10、对割草车的当前工作状态进行实时监测，并判断所述割草车的割刀是否处于启动状态，且所述割草车中是否存在至少一个转速大于零的驱动电机；
11、若所述割草车的割刀处于启动状态，且所述割草车中存在至少一个转速大于零的驱动电机，则判定所述割草车的当前工况为割草工况，若所述割草车的割刀未处于启动状态，和/或所述割草车中不存在至少一个转速大于零的驱动电机，则判定所述割草车的当前工况为非割草工况。
12、可选的，所述若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行，包括：
13、当所述割草车的当前工况为非割草工况，若所述割草车的当前荷电状态值小于第一荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若所述割草车的当前荷电状态值大于第一荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行；
14、当所述割草车的当前工况为割草工况，若所述割草车的当前荷电状态值小于第二荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若所述割草车的当前荷电状态值大于第二荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行。
15、可选的，所述第二荷电状态上限阈值大于所述第二荷电状态下限阈值，所述第二荷电状态下限阈值大于所述第一荷电状态上限阈值，所述第一荷电状态上限阈值大于所述第一荷电状态下限阈值。
16、可选的，所述割草车动力模式控制方法，还包括：
17、当所述割草车从纯电动模式转换至增程模式，控制增程器启动并发电，以提高所述割草车的当前荷电状态值；
18、当所述割草车从增程模式转换至纯电动模式，控制增程器停止工作，使用所述割草车的动力电池为所述割草车提供所需电能。
19、第二方面，本申请提供了一种割草车动力模式控制装置，包括：
20、状态监测模块，用于对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况；所述当前工况为割草工况或非割草工况；
21、荷电状态值确定模块，用于确定所述割草车当前工况下的当前荷电状态值，并确定与当前工况的工况类型对应的预设荷电状态值；其中，当前荷电状态值用于反映所述割草车当前工况下的剩余电量，并且所述预设荷电状态值包括荷电状态下限阈值和荷电状态上限阈值；
22、模式控制模块，用于若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行；所述增程模式为所述割草车使用增程器为自身耗电器件提供电能，且利用所述增程器的剩余能量为自身的动力电池充电的模式；所述纯电动模式为所述割草车仅使用所述动力电池为所述自身耗电器件提供电能的模式。
23、可选的，所述割草车动力模式控制装置，还包括：
24、控制单元，用于当监测到割草车由停止状态转变为启动状态时，控制所述割草车以纯电动模式运行；
25、信号监测单元，用于监测本地预设器件是否已触发的目标信号，若监测本地预设器件已触发所述目标信号，则触发所述状态监测模块对应的工作流程。
26、第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：
27、存储器，用于保存计算机程序；
28、处理器，用于执行所述计算机程序，以实现前述的割草车动力模式控制方法。
29、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，用于保存计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的割草车动力模式控制方法。
30、本申请中，对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况；所述当前工况为割草工况或非割草工况；确定所述割草车当前工况下的当前荷电状态值，并确定与当前工况的工况类型对应的预设荷电状态值；其中，当前荷电状态值用于反映所述割草车当前工况下的剩余电量，并且所述预设荷电状态值包括荷电状态下限阈值和荷电状态上限阈值；若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行；所述增程模式为所述割草车使用增程器为自身耗电器件提供电能，且利用所述增程器的剩余能量为自身的动力电池充电的模式；所述纯电动模式为所述割草车仅使用所述动力电池为所述自身耗电器件本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种割草车动力模式控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况，包括：
4.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行，包括：
5.根据权利要求4所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述第二荷电状态上限阈值大于所述第二荷电状态下限阈值，所述第二荷电状态下限阈值大于所述第一荷电状态上限阈值，所述第一荷电状态上限阈值大于所述第一荷电状态下限阈值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，还包括：
7.一种割草车动力模式控制装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的割草车动力模式控制装置，其特征在于，还包括：
9.一
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于保存计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的割草车动力模式控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种割草车动力模式控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述对割草车的当前工作状态进行实时监测以获取割草车的当前工况，包括：
4.根据权利要求1所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述若当前荷电状态值小于荷电状态下限阈值，则控制所述割草车以增程模式运行，若当前荷电状态值大于荷电状态上限阈值，则控制所述割草车以纯电动模式运行，包括：
5.根据权利要求4所述的割草车动力模式控制方法，其特征在于，所述第二荷电状态上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱狄，霍军，
申请(专利权)人：重庆润通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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