【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子驻车领域，具体涉及一种电机状态的判断方法、系统、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着电动汽车和智能制造等领域的迅速发展，对于电机故障诊断技术的需求日益增加。目前，相关技术中通过电流传感器采集epb(electronic parking brake，电子驻车制动)电机的电流曲线，进而提取电流积分参数、斜率参数及时间参数，以区分电机的启动阶段、空载运行阶段和负载运行阶段。
2、然而，该方法并未对夹紧和释放过程中电机的具体状态进行识别，导致无法对电机状态进行准确判断，从而影响卡钳夹紧和释放动作的准确执行，进而大幅降低用户在用车驻车时的体验感和安全性。
3、因此，如何提供一种新的电机状态判断方法，以准确识别电机在夹紧和释放过程中的具体状态是当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种电机状态的判断方法、系统、设备及计算机可读存储介质，可以精准识别电机在夹紧释放过程中的具体状态。
2、第一方面，本申请实施例提供一种电机状态的判断方法，所述电机状态的判断方法包括：
3、当检测到电机驱动类型为夹紧时，获取第一参数，并基于所述第一参数确定电机处于第一状态，所述第一状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态中的任意一种，所述第一参数包括电机实时电流、电机实时空载电流、电机实时夹紧电流和电机均值电流；
4、当检测到电机驱动类型为释放时，获取第二参数，并基于所述第二参数确定电机处于第二状态，所
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述第一参数确定电机处于第一状态，包括：
6、若检测到在预设第一时长内电机实时电流均不大于预设的第一尖峰电流，则判定电机处于启动尖峰状态；
7、在电机进入启动尖峰状态并持续预设第二时长后，若检测到在预设第二时长内电机实时空载电流均处于预设的电流范围内，则判定电机处于空载运行状态；
8、在电机处于空载运行状态后，若检测到电机均值电流大于预设的第一电流阈值且电机均值电流与电机实时空载电流间的差值大于预设的电流差值阈值，则判定电机处于负载夹紧状态；
9、在电机处于负载夹紧状态并持续预设第三时长后，若检测到在预设第三时长内电机实时夹紧电流均达到目标电流，则判定电机处于夹紧完成状态，所述预设第一时长、预设第二时长、预设第三时长按照从大到小排序为：预设第二时长、预设第三时长、预设第一时长。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于所述第二参数确定电机处于第二状态，包括：
11、若检测到在预设第四时长内电机实时电流均不大于预设的第二尖峰电流，则判定电机处于启动尖峰状态；
12、在电机处于启动尖峰状态并持续预设第五时长后，若检测到在预设第五时长内电机实时电流均小于所述第二尖峰电流，则判定电机处于负载释放状态，所述预设第四时长小于所述预设第五时长；
13、在电机处于负载释放状态后，若检测到电机均值电流小于预设的第二电流阈值、预设周期内电机均值电流的变化幅度均小于预设的幅度阈值、卡钳与制动盘间的距离大于预设的距离阈值，则判定电机处于空载运行状态；
14、在电机处于空载运行状态后，若检测到卡钳与制动盘间的距离达到目标距离，则判定电机处于释放完成状态，所述距离阈值小于所述目标距离。
15、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
16、在电机夹紧过程中判断电机状态的跳转顺序是否依次为：启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态；
17、若是，则判定电机夹紧过程中的电机状态正常；
18、若否，则判定电机夹紧过程中的电机状态异常。
19、结合第一方面，在一种实施方式中，所述方法还包括：
20、在电机释放过程中判断电机状态的跳转顺序是否依次为：启动尖峰状态、负载释放状态、空载运行状态、释放完成状态；
21、若是，则判定电机释放过程中的电机状态正常；
22、若否，则判定电机释放过程中的电机状态异常。
23、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述当检测到电机驱动类型为夹紧时的步骤之前，还包括：
24、若检测到整车车速信号为1、整车处于静止状态且整车不处于拖车状态，则在电子制动开关关闭或整车处于p档并下电时判定电机驱动类型为夹紧。
25、结合第一方面，在一种实施方式中，在所述当检测到电机驱动类型为释放时的步骤之前，还包括：
26、若检测到整车处于上电状态且整车未处于展车模式，则在满足预设条件时判定电机驱动类型为释放，所述预设条件为电子驻车制动开关开启、制动踩踏板被踩下、主缸压力值大于预设的压力阈值中的任意一种。
27、第二方面，本申请实施例提供了一种电机状态的判断系统，所述电机状态的判断系统包括：
28、第一处理模块，其用于当检测到电机驱动类型为夹紧时，获取第一参数，并基于所述第一参数确定电机处于第一状态，所述第一状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态中的任意一种，所述第一参数包括电机实时电流、电机实时空载电流、电机实时夹紧电流和电机均值电流；
29、第二处理模块，其用于当检测到电机驱动类型为释放时，获取第二参数，并基于所述第二参数确定电机处于第二状态，所述第二状态为启动尖峰状态、空载运行状态、负载释放状态、释放完成状态中的任意一种，所述第二参数包括电机实时电流、电机均值电流、预设周期内均值电流的变化幅度和卡钳与制动盘间的距离。
30、第三方面，本申请实施例提供了一种电机状态的判断设备，所述电机状态的判断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电机状态的判断程序，其中所述电机状态的判断程序被所述处理器执行时，实现如前述任一项所述的电机状态的判断方法的步骤。
31、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电机状态的判断程序，其中所述电机状态的判断程序被处理器执行时，实现如前述任一项所述的电机状态的判断方法的步骤。
32、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：
33、当检测到电机驱动类型为夹紧时，基于所获取的包括电机实时电流、电机实时空载电流、电机实时夹紧电流和电机均值电流在内的第一参数确定电机处于启动尖峰状态、空载运行状态、负载夹紧状态、夹紧完成状态中的任意一种；当检测到电机驱动类型为释放时，基于所获取的包括电机实时电流、电机均值电流、预设周期内均值电流的变化幅度和卡钳与制动盘间的距离在内的第二参数确定电机处于启动尖峰状态、空载运行状态、负载释放状态、释放完成状态中的任意一种。本申请通过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电机状态的判断方法，其特征在于，所述电机状态的判断方法包括：
2.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第一参数确定电机处于第一状态，包括：
3.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第二参数确定电机处于第二状态，包括：
4.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，在所述当检测到电机驱动类型为夹紧时的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，在所述当检测到电机驱动类型为释放时的步骤之前，还包括：
8.一种电机状态的判断系统，其特征在于，所述电机状态的判断系统包括：
9.一种电机状态的判断设备，其特征在于，所述电机状态的判断设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的电机状态的判断程序，其中所述电机状态的判断程序被所述处理器执
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电机状态的判断程序，其中所述电机状态的判断程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的电机状态的判断方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电机状态的判断方法，其特征在于，所述电机状态的判断方法包括：
2.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第一参数确定电机处于第一状态，包括：
3.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述基于所述第二参数确定电机处于第二状态，包括：
4.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的电机状态的判断方法，其特征在于，在所述当检测到电机驱动类型为夹紧时的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1所述的电机状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小玉，刘武，李烁，董威，陈奎，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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