【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋转装置，尤其是指一种旋转机构用动密封检测装置及方法。
技术介绍
1、旋转机构用途广泛，旋转机构一般可以理解为一种用于实现旋转运动的机械装置，其核心功能是通过固定部件（定子）与旋转部件（转子）的相互配合，实现动力传递或执行工作任务。该机构通常用于要求连续旋转或周期性旋转的工作场景。
2、某些旋转机构工作环境比较恶劣，经常涉水作业，粉尘环境作业等，为了防止旋转机构渗水，在旋转机构转动部件和固定部件之间安装了一个动密封结构，该结构可以有效阻止外界灰尘、液体、杂质等进入电机内部，但电机长时间运行加上一些高温、高湿等不确定因素，有可能导致动密封结构失效。
3、现有旋转机构通过对内部电路板用绝缘胶包裹措施保护电器元件；对于旋转机构内部的钢片、传感器等部件进水、液体杂质等，虽然不会立即导致失效，但长期在潮湿的环境下工作，会导致部件生锈、传感器测量偏差、还有一些旋转机构在高压环境下工作，进水后也容易导致短路故障。
技术实现思路
1、为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中旋转机构在密封失效后液体进入内部从而造成故障的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种旋转机构用动密封检测装置，包括：
3、定子部件；
4、转子部件，所述转子部件相对于所述定子部件转动，所述转子部件上连接有连接至电机的旋转轴；
5、膨胀部件，呈环形并设置于所述定子部件和所述转子部件之间；
6、多个位置传感器，设
7、动密封环，设置于所述定子部件和所述转子部件之间且靠近所述膨胀部件；
8、其中，所述膨胀部件能够吸收从动密封环侧进入的液体，并发生膨胀，以推动各所述位置传感器的检测端。
9、在本专利技术的一种实施方式中，多个所述位置传感器沿所述转子部件周向均匀分布。
10、在本专利技术的一种实施方式中，所述位置传感器设置有四个。
11、在本专利技术的一种实施方式中，所述膨胀部件采用膨胀材料，能够吸收液体后发生膨胀。
12、在本专利技术的一种实施方式中，所述膨胀部件采用高吸水性聚合物、膨胀橡胶、膨胀性聚氨酯泡沫或纤维基吸水材料。
13、本专利技术还提供一种旋转机构用动密封检测方法，利用所述的旋转机构用动密封检测装置，所述方法包括：
14、预设第一标定量、第二标定量、第三标定量、第四标定量和第五标定量；其中，所述第一标定量和所述第二标定量指示所述位置传感器的检测端位置变化的距离值，所述第二标定量大于所述第一标定量；所述第三标定量、所述第四标定量和所述第五标定量指示发出不同等级故障警报的维持时间，所述第四标定量大于所述第三标定量而小于所述第五标定量；
15、响应于所有所述位置传感器的测量值均小于或等于所述第一标定量，确定所述旋转机构内部无液体进入，所述旋转机构正常运转；
16、响应于任一个所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量，发出轻微故障警报且此时时钟开始计时；响应于时钟计时时长等于所述第五标定量，当所有所述位置传感器的测量值小于或等于所述第一标定量时，轻微故障警报消失，所述旋转机构正常运转；当任一个所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量时，轻微故障警报保留，确认进入所述旋转机构内部的液体不影响所述旋转机构正常运转，此时所述旋转机构正常运转；
17、响应于两个以上所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量，发出轻微故障警报且此时时钟开始计时；响应于时钟计时时长等于所述第四标定量，当任一个所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量时，轻微故障警报保留，所述旋转机构正常运转；响应于任意两个以上所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量，发出严重故障警报，电机限速至第一转速；
18、响应于任意一个以上所述位置传感器的测量值大于所述第二标定量，发出严重故障警报，电机进行限速且时钟开始计时；响应于时钟计时时长等于所述第三标定量，当一个以上所述位置传感器的测量值小于或等于所述第二标定量且大于所述第一标定量时，严重故障警报保留，电机限速至第二转速；当一个以上所述位置传感器的测量值大于所述第二标定量时，发出特别严重故障警报，电机限速至第三转速且进入跛行回家模式。
19、在本专利技术的一种实施方式中，所述第一转速为电机最大转速的60%。
20、在本专利技术的一种实施方式中，所述第二转速为电机最大转速的50%。
21、在本专利技术的一种实施方式中，所述第三转速为电机最大转速的30%。
22、本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
23、本专利技术所述的一种旋转机构用动密封检测装置及方法，当密封失效液体进入后，膨胀部件迅速吸收并膨胀，推动位置传感器产生位移变化，系统发出报警信号，并对旋转机构进行及时处理，能够有效防止液体进一步侵入，从而减少对旋转机构的损害，显著提高了设备的安全性和可靠性。
24、本专利技术结合智能控制逻辑，对不同程度的液体入侵情况进行区分处理。当检测到少量液体且在设定时间内液体能够自然消失时，系统允许旋转机构继续正常运行，不影响设备的整体功能。然而，当液体量较大且在设定时间内无法消除时，系统将自动限速旋转机构至预设转速（如最大转速的30%、50%、60%），以防止进一步的机械损伤。这种分级处理方式，不仅提升了设备在恶劣环境下的适应能力，还延长了设备的使用寿命，降低了维护成本。
25、本专利技术的膨胀部件安装于动密封环之后，除了在液体入侵时发挥检测作用外，膨胀材料本身还具备一定的吸液能力。少量液体通过动密封后，膨胀材料能够迅速吸收，进一步阻止液体向内部扩散。这一设计不仅提高了动密封结构的整体密封效果，还在动密封失效时提供了额外的保护层，有效减缓液体对电机内部元件的侵蚀速度，保障电机在轻微渗漏情况下仍能稳定运行。
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1.一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，多个所述位置传感器（5）沿所述转子部件（2）周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述位置传感器（5）设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述膨胀部件（4）采用膨胀材料，能够吸收液体后发生膨胀。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述膨胀部件（4）采用高吸水性聚合物、膨胀橡胶、膨胀性聚氨酯泡沫或纤维基吸水材料。
6.一种旋转机构用动密封检测方法，其特征在于，利用权利要求1-5任一项所述的旋转机构用动密封检测装置，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种旋转机构用动密封检测方法，其特征在于，所述第一转速为电机最大转速的60%。
8.根据权利要求6所述的一种旋转机构用动密封检测方法，其特征在于，所述第二转速为电机最大转速的50%。
9.根据权利要求6
...【技术特征摘要】
1.一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，多个所述位置传感器（5）沿所述转子部件（2）周向均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述位置传感器（5）设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述膨胀部件（4）采用膨胀材料，能够吸收液体后发生膨胀。
5.根据权利要求4所述的一种旋转机构用动密封检测装置，其特征在于，所述膨胀部件（4）采用...
【专利技术属性】
技术研发人员：李兆鑫，王诣，康彦飞，冯利军，周令康，卢丰翥，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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