【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动上料，尤其涉及一种自动上料装置、剪角成型设备及其上料方法。
技术介绍
1、在电子元器件生产领域，元器件(如电容)的引脚长度需依据实际使用要求，借助剪角成型设备进行预加工。传统的剪角成型设备上料主要依赖斜面移载装置来实现。该上料方式的操作流程为：在设备处于待机状态时，由操作工手动进行料管上料补充操作，完成后启动设备；待设备加工结束，操作工再次手动取下空料管，随后开启下一轮物料上料循环。
2、这种传统上料方式存在诸多弊端。其一，剪角成型设备需频繁点停，呈现间歇性生产状态，致使生产效率极为低下，无法满足现代高效生产的需求。其二，人工逐个进行料管上料及手动回收空料管的操作方式，不仅耗费大量人力与时间，而且人工操作的不稳定性易引入误差，对生产的连续性和稳定性产生不利影响。
3、因此，需要对现有的剪角成型设备的上料方式进行改进，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本专利技术的目的之一是提供一种自动上料装置，该装置能够用于元器件的自动上料，且上料完成后，上料夹能够移动到第二状态，使得料管从上料夹上脱离，达到空料管自动回收的目的，能够节省回收料管的人力，提高生产效率。
2、一种自动上料装置，包括：
3、所述支撑框架，所述支撑框架包括第一支架与第二支架，所述第二支架设置在所述第一支架的一侧；
4、上料组件，所述上料组件包括上料夹以及料管，所述上料夹可移动设置在所述第一支架上，所述上料夹的一
5、所述第二支架的顶部所在高度高于所述上料夹的顶部所在高度；所述料管的第一端设置在所述上料夹、第二端抵靠在所述第二支架的顶部；
6、当所述上料夹移动时，具有第一状态和第二状态；所述第一状态中，所述第一出料口与所述第二出料口相互重合；所述第二状态中，所述上料夹带动所述料管的第二端脱离所述第二支架的顶部，从而使得所述料管从所述上料夹上脱离。
7、在传统的上料方式中，需要人工频繁地手动更换料管并进行回收，操作繁琐且耗时。而本申请的自动上料装置实现了连续自动上料，减少了设备停机时间。同时，空料管的自动回收功能避免了人工清理料管的环节，进一步节省了时间，使操作人员能够将更多精力投入到设备监控和质量检测等关键工作中，整体提升了生产流程的紧凑性和高效性。
8、在本专利技术较佳的技术方案中，还包括驱动系统，所述驱动系统驱动所述上料夹在所述第一支架上沿第一方向移动；所述第一方向为沿所述挡板的长度方向；
9、所述驱动系统包括传动带以及驱动电机，所述传动带沿所述挡板的长度方向设置，所述驱动电机固定在所述第一支架上用于驱动所述传动带转动；所述上料夹与所述传动带固定连接。
10、驱动系统的自动化驱动功能极大地提高了生产过程的自动化程度。操作人员只需在控制终端下达指令，驱动电机即可按照预设程序快速、准确地驱动上料夹完成上料和空料管回收动作，无需人工干预上料夹的移动过程，减少了人工操作的时间和劳动强度。
11、在本专利技术较佳的技术方案中，还包括料夹底座、移载固定块以及导轨，所述导轨沿所述挡板的长度方向设置在所述第一支架上，所述导轨与所述传动带平行；所述移载固定块的底部滑动设置在所述导轨上，所述移载固定块的一侧通过连接夹与所述传动带连接；
12、所述料夹底座固定在所述移载固定块上，且所述料夹底座的上表面与水平面呈夹角a设置，30°＜a＜50°；所述上料夹设置在所述料夹底座的上表面。
13、料夹底座的上表面倾斜设置(30°＜a＜50°)利用了重力作用，使元器件在料管内能够自然下滑，实现了更加顺畅和稳定的自动上料过程。减少了可能因料管水平放置或倾斜角度不合适导致的元器件出料卡顿现象，提高了上料速度和效率。
14、在本专利技术较佳的技术方案中，所述料夹底座上设置有卡块，所述上料夹的底部设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。
15、卡块与卡槽的适配设计极大地增强了上料夹与料夹底座之间的连接稳定性，使得上料夹的安装更容易。
16、在本专利技术较佳的技术方案中，所述料夹底座上支撑块，所述支撑块从所述料夹底座的上表面凸出；当所述料管设置在所述上料夹上时，所述料管的底部抵靠在所述支撑块上。
17、支撑块的设置为料管提供了稳定的支撑点，确保料管在任何时候都能保持正确的位置和角度。这使得元器件在料管内的排列更加有序，在上料过程中能够更加准确地进入加工设备，提高了上料精度。
18、在本专利技术较佳的技术方案中，所述料管在所述上料夹上设置多根，且各根所述料管的轴线相互平行。
19、多根料管平行设置在上料夹上，增加了单次上料的物料容量，减少了上料夹更换的频率，从而缩短了设备停机时间，提高了生产的连续性。
20、在本专利技术较佳的技术方案中，还包括压板，所述压板卡接在所述上料夹上，且所述压板与所述上料夹之间形成限制位，所述料管的第一端设置在所述限制位中。
21、本专利技术的目的之二是提供一种剪角成型设备，包括主机以及如上所述的自动上料装置，所述自动上料装置设置在所述主机的一侧。
22、在本专利技术较佳的技术方案中，所述主机的一侧设置有导料板，所述导料板中设置有导料通道，所述导料通道的一侧与所述第二出料口相接。
23、本专利技术的目的之三是提供一种剪角成型设备的上料方法，基于如上所述的自动上料装置来实施。
24、基于自动上料装置的上料方法实现了高度自动化和精确控制，减少了人工干预和操作时间。与传统上料方法相比，上料过程中的等待时间和物料处理时间大幅缩短。
25、本专利技术的有益效果为：
26、本专利技术提供的一种自动上料装置，该上料装置包括支撑框架和上料组件，支撑框架包括第一支架与第二支架，第二支架设置在第一支架的一侧。上料组件包括上料夹以及料管，上料夹可移动设置在第一支架上，上料夹的一侧设置有第一出料口，第一出料口的一侧设置有挡板，挡板固定在第一支架上，挡板上设置有第二出料口；第二支架的顶部所在高度高于上料夹的顶部所在高度；料管的第一端设置在上料夹、第二端抵靠在第二支架的顶部。当上料夹移动时，具有第一状态和第二状态；第一状态中，第一出料口与第二出料口相互重合；第二状态中，第上料夹带动料管的第二端脱离第二支架的顶部，从而使得料管从上料夹上脱离。该装置在使用过程中，将装满元器件的料管安装到上料夹上，并且使得料管的第二端抵靠在第二支架的顶部。上料夹在驱动机构的作用下移动至第一状态，此时第一出料口与第二出料口重合，元器件在重力或辅助推送装置的作用下依次通过出料口进入剪角成型设备的加工工位，设备开始对元器件进行剪角成型加工。当料管内的元器件流出上料完成后，上料夹在控制系统的指令下自动移动至第二状态。在这个过程中，上料夹带动料管的第二端逐渐脱离第二支架的顶部，由于料管失去支撑且自身重本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于：
7.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于：
8.一种剪角成型设备，其特征在于：包括主机(100)以及如权利要求1-7任一项所述的自动上料装置，所述自动上料装置设置在所述主机(100)的一侧。
9.根据权利要求8所述的剪角成型设备，其特征在于：
10.一种剪角成型设备的上料方法，其特征在于，该方法基于如权利要求8或9所述的自动上料装置来实施。
【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动上料装置，其特征在于：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐益锋，王永祥，吕抒航，杨仲海，谭观友，吴小明，
申请(专利权)人：格力电器杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。