【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手，具体涉及一种粗纱机换纱机械手。
技术介绍
1、技术工人需要手工将粗纱机落纱架装置上满管粗纱与粗细联输送系统上的空纱管进行快速、准确的对换，使空管进入落纱架为下一轮纺纱做准备，满管粗纱被送往细纱机进行后续纺纱工序；但这种换纱方法劳动强度大，操作麻烦，生产效率低。还有的采用传统的换纱机械手，但目前使用的传统换纱机械手都存在换纱过程不流畅，换纱效率低，容易受到纺纱环境中飞花影响等问题，换纱机械手结构还有待进一步优化和完善。
技术实现思路
1、本技术提供一种粗纱机换纱机械手，解决了换纱效率低，劳动成本高的问题。
2、本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：
3、一种粗纱机换纱机械手，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
4、进一步地，所述取纱组件有两组，取纱组件分别位于伸缩组件的两侧；每组取纱组件包括接纱座和连接板，接纱座固定在连接板上，连接板通过第一滑动组件连接在伸缩组件上。
5、进一步地，所述第一滑动组件共两套，每套第一滑动组件分别连接一组取纱组件；所述每套第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨通过固定架与伸缩组件连接，连接板与第一滑块连接，第一滑块适配在第一滑轨上。
6、进一步地，所述伸缩组件
7、进一步地，所述升降组件包括升降气缸、上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别连接在旋转组件上，所述升降气缸固定在上固定板上，升降气缸伸缩端与固定架连接；上固定板通过第二滑动组件与下固定板连接，所述固定架连接在第二滑动组件上。
8、进一步地，所述第二滑动组件包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨连接在上固定板和下固定板之间，所述固定架连接在第二滑块上，第二滑块适配在第二导轨上。
9、进一步地，所述旋转组件包括旋转气缸、上旋转轴和下旋转轴，所述上旋转轴通过上旋转件与旋转气缸旋转端连接，所述上固定板连接在上旋转轴上，所述下固定板连接在下旋转轴上，所述下旋转轴连接有下旋转件。
10、进一步地，所述上旋转件包括上旋转轴承和上轴承座，所述上旋转轴承固定在上轴承座中，上旋转轴与上旋转轴承连接。
11、进一步地，所述下旋转件包括下旋转轴承和下轴承座，所述下旋转轴承固定在下轴承座中，下旋转轴与下旋转轴承连接。
12、进一步地，还包括支架，所述上旋转件通过第一固定件固定在支架上部，下旋转件通过第二固定件固定在支架下部。
13、本技术与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
14、本技术通过取纱组件取得空纱管和满纱管，升降组件和伸缩组件驱动取纱组件取纱管，最终通过旋转组件使空纱管和满纱管位置调换，完成换纱工作。通过增加第一滑动组件和第二滑动组件，确保了取纱组件在换纱过程中的流畅性，提高了空纱管和满纱管的交换效率和抗外界环境的干扰能力。本技术提高了换纱效率，降低了换纱难度和换纱成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述取纱组件有两组，取纱组件分别位于伸缩组件的两侧；每组取纱组件包括接纱座和连接板，接纱座固定在连接板上，连接板通过第一滑动组件连接在伸缩组件上。
3.根据权利要求2所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述第一滑动组件共两套，每套第一滑动组件分别连接一组取纱组件；所述每套第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨通过固定架与伸缩组件连接，连接板与第一滑块连接，第一滑块适配在第一滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括两个伸缩气缸，伸缩气缸通过固定座固定在固定架底部，所述两个伸缩气缸伸缩方向左右相反；每个伸缩气缸分别通过连接件与第一滑块连接。
5.根据权利
6.根据权利要求5所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述第二滑动组件包括第二滑块和第二导轨，所述第二导轨连接在上固定板和下固定板之间，所述固定架连接在第二滑块上，第二滑块适配在第二导轨上。
7.根据权利要求6所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸、上旋转轴和下旋转轴，所述上旋转轴通过上旋转件与旋转气缸旋转端连接，所述上固定板连接在上旋转轴上，所述下固定板连接在下旋转轴上，所述下旋转轴连接有下旋转件。
8.根据权利要求7所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述上旋转件包括上旋转轴承和上轴承座，所述上旋转轴承固定在上轴承座中，上旋转轴与上旋转轴承连接。
9.根据权利要求7所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述下旋转件包括下旋转轴承和下轴承座，所述下旋转轴承固定在下轴承座中，下旋转轴与下旋转轴承连接。
10.根据权利要求7所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，还包括支架，所述上旋转件通过第一固定件固定在支架上部，下旋转件通过第二固定件固定在支架下部。
...【技术特征摘要】
1.一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，包括取纱组件、旋转组件、升降组件和伸缩组件；升降组件连接在旋转组件下方，旋转组件实现升降组件旋转；伸缩组件连接在升降组件下方，升降组件实现伸缩组件上下运动，取纱组件滑动连接在伸缩组件上，伸缩组件实现取纱组件左右运动；取纱组件用于取下纱管。
2.根据权利要求1所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述取纱组件有两组，取纱组件分别位于伸缩组件的两侧；每组取纱组件包括接纱座和连接板，接纱座固定在连接板上，连接板通过第一滑动组件连接在伸缩组件上。
3.根据权利要求2所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述第一滑动组件共两套，每套第一滑动组件分别连接一组取纱组件；所述每套第一滑动组件包括第一滑块和第一滑轨，第一滑轨通过固定架与伸缩组件连接，连接板与第一滑块连接，第一滑块适配在第一滑轨上。
4.根据权利要求3所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括两个伸缩气缸，伸缩气缸通过固定座固定在固定架底部，所述两个伸缩气缸伸缩方向左右相反；每个伸缩气缸分别通过连接件与第一滑块连接。
5.根据权利要求3所述的一种粗纱机换纱机械手，其特征在于，所述升降组件包括升降气缸、上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵传福，王震，崔桂华，秦士达，丁珂，季瑞，安佰富，
申请(专利权)人：赛特环球机械青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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